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R语言函数含义与用法,实现过程解读

表达式较短向量会根据它长度重复使用若干次(不一定是整数次),直到长度最长向量相匹配。而常数很明显将被不断重复。...5.4 向量,数组混合运算 表达式从左到右被扫描; 参与运算任意对象如果大小不足,都将被重复使用直到与其他参与运算对象等长; 当较短向量和数组在运算相遇时,所有的数组必须具有相同dim属性,...逻辑和因子在数据中保持不变,字符向量将被强制转化为因子,其水平是字符向量中所出现; 4 数据作为变量向量结构必须具有相同长度,而矩阵结构应当具有相同大小。...此时文件要符合特定格式: 1 第一应当提供数据每个变量名称; 2 每一(除变量名称)应包含一个标号和各变量。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对散点图矩阵,矩阵由X每列列变量对其他各列列变量散点图组成,得到矩阵每个散点图、列长度都是固定

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R语言函数含义与用法,实现过程解读

表达式较短向量会根据它长度重复使用若干次(不一定是整数次),直到长度最长向量相匹配。而常数很明显将被不断重复。...5.4 向量,数组混合运算 表达式从左到右被扫描; 参与运算任意对象如果大小不足,都将被重复使用直到与其他参与运算对象等长; 当较短向量和数组在运算相遇时,所有的数组必须具有相同dim属性,...逻辑和因子在数据中保持不变,字符向量将被强制转化为因子,其水平是字符向量中所出现; 4 数据作为变量向量结构必须具有相同长度,而矩阵结构应当具有相同大小。...此时文件要符合特定格式: 1 第一应当提供数据每个变量名称; 2 每一(除变量名称)应包含一个标号和各变量。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对散点图矩阵,矩阵由X每列列变量对其他各列列变量散点图组成,得到矩阵每个散点图、列长度都是固定

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速读原著-TCPIP(ARP高速缓存)

电缆上所有以太网接口都要接收广播数据两个字节长以太网类型表示后面数据类型。对于 A R P请求或应答来说,该字段为0 x 0 8 0 6。...注意,这里有一些重复信息:在以太网数据报头中和A R P请求数据中都有发送端硬件地址。 对于一个A R P请求来说,除目的端硬件地址外所有其他字段都有填充值。...第1紧接着一个输出字段是 a r p,表明类型字段是 0 x 0 8 0 6,说明此数据是一个A R P请求或回答。...在每行,单词 a r p或i p后面的6 0指是以太网数据长度。...第 3,4和5I P数据报(包含T C P段)长度都比最小长度短,因此都必须填充到6 0字节。

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一个鲁棒实时且无需校准车道偏离警告系统

最小线段长度设定取决于像素单位车道边界长度。该算法以智能方式将像素添加到当前线段,只要它们与该线段距离在一定范围内(例如1像素误差)。算法持续添加像素,直到线段方向发生变化。...线段分离后,我们使用斜率、起始点和长度这三个特征进行选择。以下是我们选择为车道边界线段所使用特征范围。 图5....我们通过计算它们之间距离来判断线段是否相邻,计算距离公式如下: 我们设置了一个阈值,以便将距离较近线段合并为一条线,其特征由这些线段均值表示。...离线测试 这些测试是在使用Intel(R) Core(TM) i7-5500 U CPU @ 2.4 GHzPC上使用不同数据集进行。...我们数据集上平均检测率和平均处理时间分别为99.46%和17.3毫秒。上述所有情况检测和离开率以及处理时间均在表3说明。

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AirVO:一种抗光照干扰点线视觉里程计

图2:AirVO框架,系统分为两个主线程,由两个不同颜色区域表示。红色虚线框和绿色虚线框模块分别在CPU和GPU上运行。...作者认为长线段比短线段更具重复性,受噪声影响较小,因此,在合并线段之后,长度小于预设阈值线段将被过滤掉,只有长线段会在后续阶段中使用。...2)匹配:大多数当前视觉里程计(VO)和同时定位与建图(SLAM)系统使用LBD算法或跟踪样本点来匹配或跟踪线段,LBD算法从线段局部带区域提取描述子,因此在动态光照环境,线段检测不稳定,线段长度可能发生变化...关键选择 观察到我们系统中使用基于学习数据关联方法能够追踪具有大基线两个,因此与其他VO或视觉SLAM系统中使用跟踪策略不同,仅将当前与最近关键进行匹配,这可以减少跟踪误差。...OIVIO数据集在隧道和矿井收集了视觉惯性数据,使用了所有九个序列地面真实,这些真实由Leica TCRP1203 R300获取,平移误差性能如表I所示。

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STM32之CAN通信

):标准由扩展标识符位(Identifier Extension bit-IDE,1 bit)、保留位0(Reseved bit0-r0,1 bit)、数据长度编码位(Data Length Code-DLC...,总线上所有设备(无过滤时)都获取该数据仲裁段ID,如果是自己关注ID数据,则获取数据内容,完成数据传输。...STM32只有三段,同步段长度为1Tq(只能为1Tq),标准CAN协议PTS段和PSB1合并为位段1(范围为1-16Tq),标准CAN协议PSB2段对应位段2(范围为1-8Tq)。...:设置再次同步补偿宽度,因时钟频率偏差、传送延迟等,各单元有同步误差,这里设置补偿此误差最大,范围为1~4Tq; 18:设置位段1(BS1)长度为6Tq; 19:设置位段2(BS2)长度为2Tq...; 18:设置报文标准标识符; 19:设置报文扩展标识符; 20:设置模式,这里设置为标准; 21:设置类型,这里设置为数据; 22:设置数据长度; 23:设置传输时是否获取时间标记

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xxxxHub 都用上了 HTTP2 ,它牛逼在哪?

「字典」,用长度较小索引号表示重复字符串,再用 Huffman 编码压缩数据,可达到 50%~90% 高压缩率。...最后,字符串 nghttpx 经过 Huffman 编码后压缩成了 6 个字节,Huffman 编码原理是将高频出现信息用「较短编码表示,从而缩减字符串长度。...HTTP/2 二进制结构如下图: 头(Fream Header)很小,只有 9 个字节,开头前 3 个字节表示帧数据(Fream Playload)长度。...长度后面的一个字节是表示类型,HTTP/2 总共定义了 10 种类型,一般分为数据和控制两类,如下表格: 类型后面的一个字节是标志位,可以保存 8 个标志位,用于携带简单控制信息,比如...: END_HEADERS 表示头数据结束标志,相当于 HTTP/1 里头后空行(“\r\n”); END_STREAM 表示单方向数据发送结束,后续不会再有数据

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计算机网络基础知识整理「建议收藏」

发送时延:主机或路由器发送数据所需要时间,即:从发送数据第一个比特算起到该最后一个比特发送完毕所需要时间。 传播时延:电磁波在信道传播一定距离需要花费时间。...如果在传输过程没有差错,那么经过检验后得到余数R肯定是0。 在数据链路层若仅仅使用CRC差错检验技术,则只能做到对无差错接收。...当一个IP数据报封装成链路层时,此数据长度(即首部加上数据部分)一定不能超过下面的数据链路层规定MTU。如:最常用以太网就规定其MTU是1500字节。...(3) 长度 UDP用户数据长度,其最小是8(仅有首部) (4) 检验和 检测UDP用户数据报在传输是否有错。有错就丢弃。...MSS指示自己期望对方发送TCP报文段时那个数据字段长度。通信双方可以有不同MSS。如果未填写,默认采用536字节。MSS只出现在SYN报文中。即:MSS出现在SYN=1报文段

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第六~七章: 上下文自适应二进制算术编码

图 1 H.265/HEVC 系统中视频处理主要步骤 在下一步,得到频谱傅里叶系数按级别进行量化。在四个步骤执行所有操作数据被发送到熵编码器输入端;这些数据稍后可以用来恢复编码后图像。...然后我们像上面一样分割当前区间,并选择长度与下一个字符频率成比例区间作为下一个当前区间。这个过程一直重复直到信息结束。让我们以表格形式展示我们编码工作流程。...显然,包含数 0.142959594726563 区间是中间区间[0.1, 0.95),因此第一个解码字符是“b”(这在第一第五列反映出来)。...[0.1, 0.95)现在成为当前区间,我们再次根据信息字符频率将其分割成三部分。结果在表格第一第二显示。...正如从流程图中可以看出第一个编码步骤包括计算当前区间长度 R (使用左右区间端点的当前,即 L 和 H )。数量 H 用于计算区间端点更新

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使用 eKuiper 按需桥接 CAN Bus 数据至 MQTT

每个 CAN 都包含 ID、数据长度码(DLC)和有效载荷。ID 用来标识数据类型。DLC 用来指定数据字节数。有效载荷是携带实际数据。...每个信号都有名称、长度长度是信号在有效载荷里占用位数。是信号里包含实际数据。为了把二进制数据转换成有意义信息,我们需要提取这些信号。...信号提取CAN 数据库(DBC)是一个文本文件,用于描述 CAN 有效载荷中信号组织方式。它相当于一个字典,提供了每个信号名称、长度计算方法,这样我们就可以通过 CAN 进行通信。...只桥接发生变化信号。将不同 CAN 信号合并成一个消息。所有这些功能都可以通过规则 SQL 来实现,并且由于具备规则热加载能力,所以变更几乎没有成本。下面让我们看一些例子。...## 过滤信号SELECT EnginSpeed, DriverRequestTorqueStatus FROM canDemo## 将不同 CAN 信号合并SELECT latest(EnginSpeed

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HTTP2学习笔记

但是不利于缓存,当其中一张图片发生变化时候,整张大图都要改变。 Inlining 通过内联,把图片数据直接放到css文件。 Concatenation 通过拼接,将多个文件合并成一个文件。...pipelining,允许(GET,HEAD)同时发送等) http2基础协议单元是,每个不同类型都服务于不同目的。...请求多路复用即在每个HTTP请求/应答在各自完成数据交换,由于每个流之间都是相互独立,因此即使请求和应答被阻塞或者速度很慢都不会影响各自流处理流程。...对于发送大于2^14 (长度大于16384字节)载荷, 只有在接收方设置SETTINGS_MAX_FRAME_SIZE为更大时才被允许 注: 报头9字节不算在length里....Type: 8位表示类型, 决定了格式和语义. 协议实现上必须忽略任何未知类型. Flags: 为Type保留bool标识, 大小是8位.

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IBC 2023 | VVC在自适应流式处理工作流程中支持OPENGOP编码

可以是预测性(P),其使用来自一个先前解码图片数据来对块进行时间预测,或者是双预测(B),其对来自多达两个先前解码图片平均数据进行预测。...这样,可以在表示相同源视频内容码流之间进行切换,而不会在RASL图片重构采样具有较多视觉上可注意或令人讨厌伪影。 云传输用例 在第一个用例,重点关注视频点播(VoD)应用。...我们可以将多个片段编码合并为更大编码片段,其中除了第一个片段之外所有片段都可以用开放GOP预测进行编码。...在实验,每个输出片段大小为4秒96(对于帧率为24情况)。然后,我们将1、4、8和16个片段合并为编码片段,分别得到4、16、32和64秒长度。...表3显示了关于测试片段详细信息,其中还规定了它们在空间和时间信息(SI,TI)方面的时空特征,这两个信息在ITU-R BT.500定义。

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WPF实现类似ChatGPT逐字打印效果

技术要点与实现 对于这个逐字输出效果,我想到了两种实现方法: 方法一:根据字符串长度n,添加n个关键DiscreteStringKeyFrame,第一Value为字符串第一个字符,紧接着关键都比上一...Value多一个字符,直到最后一Value是完整目标字符串。...实现效果如下所示: 由于方案二思路与WPF实现跳动字符效果效果实现思路非常类似,具体实现不再详述。接下来我们看一下方案一通过关键动画拼接字符串具体实现。...TextBlockText属性,如果TypingCharAnimationBehavior直接绑定TextBlockText属性,当Text属性数据发生变化时,无法判断是关键动画修改,还是外部数据源变化导致...,缺点是需要额外属性来辅助,另外遇到英文单词换行时,会出现单词从上一行尾跳到下一问题; 通过TextEffect设置字体颜色这个方法则相反,不需要额外属性辅助,并且不会出现单词在输入过程从行尾跳到下一问题

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6-数据链路层-介质访问控制子层

,则在这个时隙内就不会发生冲突(因为其他在这段时间内不能发送) 显而易见,由于冲突时间减小,所以P0发生变化,性能随之提高 P_0=P_r[0]=e^{-G} S=GP_0=Ge^{-G} S^{‘...在IEEE 802.3表示长度字段(不包括前导码),长度最短不能小于64字节,最长不能超过1518各字节(由于以前内存十分昂贵,而数据要占用内存,如果过大对数据要求会越高) 在DIX以太网协议中表示类型字段...,长度14字节,为保证长度大于64字节,多以数据字段长度最少46字节)小于46字节就进行填充。...LAN区别,使之可以正常通信 格式不同—进行重新封装 不同数据传输速率—从快LAN向慢传递时进行缓存 不同最大长度—进行切割 (例如, 802.3 1526 字节,802.11 2346...,到达网桥处时,网桥并不认识PC6,但它直到这个是从LAN1来,并且这个源地址是XX-XX-XX-XX-XX-XX,就会将这两个数据写入网桥转发表,再遇到要转发给XX-XX-XX-XX-XX-XX

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计算网络读书笔记(二)之链路层

T C P / I P支持多种不同链路层协议,这取决于网络所使用硬件,如以 太网、令牌环网、F D D I(光纤分布式数据接口)及 R S-2 3 2串线路等 二、以太网和IEEE 802封装:...图 2 - 1显示了两种不同形式封装格式。图 每个方框下面的数字是它们字节长度。...在 8 0 2标准定义格式长度字段是指 它后续数据字节长度,但不包括 C R C检验码。以太网类型字段定义了后续数据类型。...这些数据需定义不同以太网类型 四、SLIP:串行线路IP: S L I P全称是Serial Line IP。...C R C字段(或F C S,检验序列)是一个循环冗余检验码,以检测数据错误。 由于标志字符是 0 x 7 e,因此当该字符出现在信息字段时, P P P需要对它进行转义。

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GPUImage详细解析(十一)美颜+人脸识别

/** * 检测frame视频的人脸 * * @param frame 视频帧数据 * @param width 视频图像宽 * @param height 视频图像高...输出结果是直接指向合并filter,合并图像直接输给writer写入文件;屏幕贴图预览效果是因为canvasView直接被addsubview到视图层。...检查初始化代码,找到问题所在: 群友把合并filtermix=0.0;导致合并filter只取第一个图像。...但不知道是否为[self.viewCanvas setNeedsDisplay];造成影响。 总结 demo在这里,代码较短。 因为是每识别,所以CPU消耗较高。...如果是实际应用,可以考虑3~5左右做一次人脸识别。 还有另外一个简单思路:把输入从摄像头变成视频,对视频进行逐人脸识别并吧贴图合并到视频

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7-数据链路层-逻辑链路控制子层

将原始位流分散到离散 常见四种成方法 字符计数法 字节填充标志字节法 比特填充比特标记法 物理层编码违例法 字符计数法 发送方: 在每个头部第一个字段,标识该长度共有多少字符...,两个码字间不同数目 例如:“11010101”与“10000101”海明距离就是2 海明距离可以利用异或运算,其中1个数表示海明距离 全部码字海明距离: 指在全部码字任意两个码字间海明距离最小...,但可以利用海明码巧妙逐个纠正 将连续k个码字按排列成矩阵 发送数据时,按列发送,每列k位 如果一个突发性错误长度是k位,则在k个码字,至多只有一位受到影响,正好可用海明码纠错改位后恢复 --...所以我们也称其为滑窗技术 滑动窗口 整个过程双方都对应拥有两个窗口: 发送窗口:对应着已经发送,未被确认数据序列号 期望接收数据序列号 可以看到整个滑动窗口流程是首先从接收一方开始,接收方首先将窗口设置在...定义了序列号seq,以及滑动窗口长度W 发送方持续发送数据直到达到最大窗口长度 接收窗口为1,在接到错误后不确认(引发超时,进而重传) 发送方超时后进行重传,从未收到的确认处开始 可以看到在发送过程

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【译】WebSocket协议第五章——数据(Data Framing)

基础数据协议使用操作码、有效负载长度和在“有效负载数据定义放置“扩展数据”与“引用数据指定位置来定义类型。特定bit位和操作码为将来协议扩展做了保留。...在所有的示例长度必须使用最小字节数来进行编码,例如:长度为124字节字符串不可用使用序列126,0,124进行编码。有效负载长度是指“扩展数据”+“应用数据长度。...如果客户端和服务没有协商扩展字段,或者服务端和客户端协商了一些扩展字段,并且代理能够完全识别所有的协商扩展字段,在这些扩展字段存在情况下知道如何进行合并和拆分,代理就可能会合并或者拆分。...如果这个内容存在,内容两个字节必须是一个无符号整型(按照网络字节序)来代表在7.4节定义状态码。跟在这两个整型字节之后可以是UTF-8编码数据(原因),数据定义不在此文档。...终端可能会推迟发送关闭直到当前消息都已经发送完成(例如:如果大多数分片消息已经发送了,终端可能会在发送关闭之前将剩余消息片段发送出去)。

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5G LTE窄带物联网(NB-IoT) 10

每个无线电长度为Tf = 10ms,由20个长度为Tslot = 0:5ms时隙组成,编号为0到19.子被定义为两个连续时隙RRC 图7.1:PHY子层描述。...1表示子对DL传输有效 ack-NACK- NumRepetitions r1, r2, r4, r8, r16, r32, r64, r128 指示用于NB-IoT物理资源块(PRB)相对于可用...eNodeB在每个无线电在子#5发送NPSS,并且位于OFDM符号#3直到结束并且从子载波#0开始到子载波#10。 NSSS在子#9在满足nfmod 2 = 0无线电中发送。...7.10.9.9 NPDCCH(物理下行控制信道)位置和映射 NPDCCH始终位于DL子第一个时隙。...在N = NRep×NRU×N UL /时隙时发送和重复UL传输块。在一组连续时隙,根据表7.12RV字段发送传输块不同RV。

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Python探索性数据分析,这样才容易掌握

我们这份数据第一个问题是 ACT 2017 和 ACT 2018 数据维度不一致。让我们使用( .head() )来更好地查看数据,通过 Pandas 库展示了每一列前五,前五个标签。...请注意:“Maine” 在 2018 年 ACT 数据中出现了两次。下一步是确定这些重复还是数据输入不正确引起。我们将使用一种脱敏技术来实现这一点,它允许我们检查满足指定条件数据。...例如,让我们脱敏来查看 2018 ACT 数据中所有 “State” 为 “Maine” : ? 现在,已将乱码确认为重复条目。...我方法如下图展示: ? 函数 compare_values() 从两个不同数据获取一列,临时存储这些,并显示仅出现在其中一个数据集中任何。...最后,我们可以合并数据。我没有一次合并所有四个数据,而是按年一次合并两个数据,并确认每次合并都没有出现错误。下面是每次合并代码: ? 2017 SAT 与 ACT 合并数据集 ?

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