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【AI安全专题】谁偷了我的模型:机器学习模型水印技术介绍与分析

近年来,人工智能(Artificial Intelligence)技术在生物医疗、金融风控、自动驾驶、网络安全等许多领域被广泛应用。基于数据驱动的机器学习技术在识别与分类等任务上已经具备稳定且精确的效果,在许多具体任务中,基于机器学习技术的方案不光能取得比传统技术方案更好的效果,还可以完成一些传统技术难以完成的任务。训练一个机器学习模型包含了大量工作,往往需要经年累月的投入才能得到高效稳定的成品模型,然而窃取和拷贝他人训练好的机器模型却十分容易[1][2]。为了保护机器学习模型开发者的知识产权,模型水印技术应运而生。

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统计学习方法之朴素贝叶斯1.概述2.基础知识3.基本方法4.参数估计5.简单实现

1.概述 朴素贝叶斯分类是贝叶斯分类器的一种,贝叶斯分类算法是统计学的一种分类方法,利用概率统计知识进行分类,其分类原理就是利用贝叶斯公式根据某对象的先验概率计算出其后验概率(即该对象属于某一类的概率),然后选择具有最大后验概率的类作为该对象所属的类。 总的来说:当样本特征个数较多或者特征之间相关性较大时,朴素贝叶斯分类效率比不上决策树模型;当各特征相关性较小时,朴素贝叶斯分类性能最为良好。另外朴素贝叶斯的计算过程类条件概率等计算彼此是独立的,因此特别适于分布式计算。 朴素:特征条件独立 贝叶斯:基于

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针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达(非重复性扫描型)或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板,只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素级精度的标定结果。在理论层面,作者分析了边缘特征提供的约束和边缘特征在场景中的分布对标定精度的影响。同时,作者分析了激光雷达的测量原理,并提出了一种基于点云体素分割和平面拟合的高精度的激光雷达点云边缘特征提取的方法。由于边缘特征在自然场景中很丰富,所以作者在室内和室外多个数据集上进行了实验并取得了不错的效果。

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针对高分辨率雷达和相机的无标定板的像素级外参自标定方法

这是今年的一篇针对高分辨率的固态激光雷达(非重复性扫描型)或者多线的激光雷达和相机在无标定板的环境中自动化外参标定的一篇文章。本文的方法不需要基于巧克力板,只依赖两个传感器采集的环境中的线特征就可以得到像素级精度的标定结果。在理论层面,作者分析了边缘特征提供的约束和边缘特征在场景中的分布对标定精度的影响。同时,作者分析了激光雷达的测量原理,并提出了一种基于点云体素分割和平面拟合的高精度的激光雷达点云边缘特征提取的方法。由于边缘特征在自然场景中很丰富,所以作者在室内和室外多个数据集上进行了实验并取得了不错的效果。

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C++cin,cout以及常见函数总结,cin,cout格式化控制

cin是C++的标准输入流对象,主要用于从标准输入读取数据,无论字符型,浮点型,还是整数形变量,我们只需要cin>>变量名称;即可完成各类数据读取数据。说到这里就不得不提到C语言中的标准输入函数scanf(),对于刚学习C++的萌新,一定会惊艳到相对于scanf函数,cin带来的便捷,scanf每次想要读取数据,必须指定数据类型,这显然显的有些繁琐。那么,为什么单靠一个cin>>变量名称,即可确定数据类型并读取数据,这其中的奥秘被隐藏在这个>>运算符之中,这个运算符叫做流提取符,其实cin>>的原型是cin.operator >>(),这又是一种被称为运算符重载的新技术,我们可以查看cin.operator >>的定义,它存在于istream头文件中,里面为>>符号定义了各种数据的处理方法,给大家看几个:

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