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CAN与CAN FD通信之间存在问题

目录 1、通讯速率和数据长度不同问题 2、非ISO CAN FD与ISO CAN FD设备通讯问题 3、多设备切换通讯问题 4、测试平台共用问题 ---- 因为受制于产品稳定性考验,改造成本等问题...这样会遇到一个问题:传统CAN与CAN FD共存网络中,如何解决彼此通讯? 将可能存在问题分成了4类。...那么在一个共存网络中,就需要解决某几个设备之间交叉通讯问题、多个切换问题、以及一个设备需要同时与CAN FD节点和传统CAN节点通讯切换问题。...如下图所示,一个网络中只有EMS与ABS是用CAN FD,如果是EMS和ABS通信,这个时候只要对CAN FD之间数据1:1转发即可。...但是如果是EMS或者ABS与其他ECU通信,那么这时就需要将CAN FD数据切换为传统CAN再转发。

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两个HC05蓝牙模块相互之间通信

两个蓝牙模块通信 两个蓝牙模块通信,首先是要让两个蓝牙模块进入命令响应工作模式即五下面说说AT模式(EN接上USB转TTLVCC或者3.3V,再长按蓝牙模块那个键,上电,红灯一秒钟闪一下即进入了...AT模式)  配置步骤 1、 [AT模式]两个蓝牙模块PIO11接VCC,上电后即进入AT指令模式,都用USB转TTL模块连接到电脑USB接口。...A,将蓝牙A配置为主机模式:AT+ROLE=1\r\n 6、[恢复B默认设置]串口调试助手B,将蓝牙B恢复默认设置:AT+ORGL\r\n 7、[设置B配对码]串口调试助手B,配置蓝牙B配对码与蓝牙A...一致:AT+PSWD=1234\r\n 8、[设置B从模式]串口调试助手B,将蓝牙B配置为从机模式:AT+ROLE=0\r\n 9、[查询B地址]串口调试助手B,查询蓝牙B地址:AT+ADDR?...(笔者这里是直接将EN脚置空) 注意:确保2个蓝牙模块配对码(PSWD)相同,都上电后两个模块会自动相连。

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解决两个 Android 模拟器之间无法网络通信问题

本文解决是一个小众场景问题: 出差在外,需要调试局域网内两台 Android 设备之间通过 TCP 通信情况,可手边又不是随时有多台可用设备,于是想在笔记本上同时跑两台 Android 模拟器来构造调试环境...实现两台模拟器之间通信 现在来解决标题和文首提到问题,主要用到了网络重定向。...假设开发环境是: PC 是指运行模拟器宿主电脑 emulator-5554 是模拟器 1,将在 TCP 通信中作为 server 端 emulator-5556 是模拟器 2,将在 TCP...在 emulator-5556 上运行 client 程序,连接 10.0.2.2:51212 至此,两台模拟器之间已经可以通过 TCP 愉快地通信了。 它们之间网络连接和通信示意图如下: ?...后话 天下博文,大部分都逃不出官方文档与公开源码范畴(比如本文就是),而且都是选定文档里讲某一小部分来进行讲解演绎,这在作为扩展视野、快速上手、快速解决问题等用途时还是比较实用,但如果想系统、全面地学习

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解决两个 Android 模拟器之间无法网络通信问题

本文解决是一个小众场景问题: 出差在外,需要调试局域网内两台 Android 设备之间通过 TCP 通信情况,可手边又不是随时有多台可用设备,于是想在笔记本上同时跑两台 Android 模拟器来构造调试环境...实现两台模拟器之间通信 现在来解决标题和文首提到问题,主要用到了网络重定向。...在 emulator-5556 上运行 client 程序,连接 10.0.2.2:51212 至此,两台模拟器之间已经可以通过 TCP 愉快地通信了。...它们之间网络连接和通信示意图如下: 注: 以上步骤中用到端口号都是可以根据你需求替换 Windows 下 telnet 命令默认没有启用,具体启用方法请搜狗一下 模拟器网络限制 模拟器上运行...后话 天下博文,大部分都逃不出官方文档与公开源码范畴(比如本文就是),而且都是选定文档里讲某一小部分来进行讲解演绎,这在作为扩展视野、快速上手、快速解决问题等用途时还是比较实用,但如果想系统、全面地学习

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Yaskawa NX100 和OMRON PLC DEVICENET网络配置

◆ Controller Link网也称控制器网,在PLC和PLC之间、PLC和计算机之间可进行大容量数据传递,数据共享。通信速率快,距离长。既有线缆系统又有光缆系统 。...◆主站单元 通常也叫主站模块,是安装在PLC主机架上用于网络与PLC之间进行通信单元。...◆从站单元 通常也叫从站模块、节点模块、远程模块,是网络中连接元器件终端元件,用于 采集传感器信号和控制执行器动作。...常用从站单元有DRT2系列输入模块DRT2-ID16 、DRT2-ID16-1,输出模块DRT2-OD16、DRT2-ROS16。...绿灯闪亮:网络连接正常,网络组态配置错误,如从站地址分配重复,设定字节数与 实际不一致 红灯闪亮:与从站通讯发生异常 7段显示代码 常见错误显示代码 E0:网络通信电源异常 E2:网络上没有从站连接 D5

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交通灯控制逻辑电路设计实验报告_交通灯控制电路设计报告

,往往都采用自动控制通信号灯来进行指挥。...秒脉冲发生器是该系统中计数器模块、状态转换标准时钟信号源,计数器模块主要为状态转换模块提供两个转换信号,译码显示模块将计数器计数状态译码并通过数码管进行显示,状态转换模块是系统主要部分,由它控制红绿灯四个状态之间转换...H Z f=\frac{1.43}{(R_1+2*R_2)C} =\frac{1.43*10^6}{(1000+2*1000)*470)} =1.014HZ f=(R1​+2∗R2​)C1.43​=(...0(24秒)时引出TR信号,但是由图3总电路图知,红、黄、绿信号灯模块与计数器模块之间有两级D触发器模块,故红、黄、绿信号灯模块比计数器模块输出信号延后两个时钟周期,为了让计数器计数到4(20秒)或者0...状态转换模块状态编码与信号灯控制信号之间关系如下表所示。

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ABB 3HNM07686-1 应用程序创造基本先决条件

反复出现硬件问题这正是北美一家大型基础设施公司想要延长其现有网络基础设施寿命情况。...当时,该公司在前端安装了罗克韦尔自动化新 ControlLogix® PLC 模块,并在现场部署了传统罗克韦尔 PLC-5 控制系统作为 I/O。...该公司光纤网络通信模块一直存在硬件问题,导致频繁出现故障并导致大量停机。...更换通信模块为解决这些挑战,该公司将 Phoenix Digital OCX 光纤媒体转换器插入到较新 ControlLogix PLC 中,然后将 OCM 通信模块插入到旧 PLC-5 中。...延长传统网络寿命简单方法通过简单地更换前端 PLC 和 PLC-5 中通信模块,基础设施公司能够弥合现代前端 PLC 和传统远程 I/O 之间差距,成功避免过时。

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微服务简介和技术栈

为了避免过度复杂业务需求,开始对业务系统进行垂直拆分,形成多个独立业务系统,如果多个系统之间通信,可以通过跨进程技术完成通讯。...优点 : 1、独立进程部署,独立进程运行,独立演化。服务之间可以做到高内聚,低耦合。 2、独立开发和维护,业务解耦,无论是业务系统还是分布式服务都独立演化。...,我们除了分别实现各个应用外,我们还要考虑各个应用之间交互,通用模块提炼,其中身份认证和授权就是每个应用必不可少一部分。...面对以上情况, 我们就需要一些可以帮助理解系统行为、用于分析性能问题工具,以便发生故障时候,能够快速定位和解决问题,这时候 APM(应用性能管理)工具就该闪亮登场了。...大型系统通常都是一个分布式部署架构,不同服务模块部署在不同服务器上,问题出现时,大部分情况需要根据问题暴露关键信息,定位到具体服务器和服务模块,构建一套集中式日志系统,可以提高定位问题效率。

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浅谈全区全服架构SNS游戏后台

r写入全内存数据库 TMem 。...玩家拉取关系链、付费、防沉迷及日志服务器等辅助模块则通过 tbus 组件与 GameSvr 通信。...1.逻辑服务器扩容 由于 GameSvr 之间关系相对独立,在不停机增加 GameSvr 时候我们只需要将新增加服务器与各个内部功能模块之间建立通信关系就可以了,摩登城市游戏服务器之间通信使用了...前面已经说到,登陆游戏首先向 Di r服务器请求 GameSvr IP,所有 GameSvr 向 Dir 定时上报当前负载、提供服务 IP 和端口,所以新加服务器就会暴露给外面玩家。...考虑到电信用户数量要远远大于联通用户,所以所有功能模块、数据库、电信 GameSvr 都部署在上海市北 DC,部分联通 GameSvr 部署在上海江场机房,联通 GameSvr 拉取玩家数据以及其他请求通过同城专线

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应用服务网格(Service Mesh)应对微服务中面临三种挑战

微服务适用于开发运维(DevOps),可是这些架构依赖服务到服务通信在生产环境下运行和管理起来很复杂。这时候Service Mesh闪亮登场了:这是企业扩展、保护和监控应用程序最佳方式。...找到性能问题根本原因很困难 服务网格工具箱提供了一些帮助解决这个问题东西: 分布式跟踪 跟踪为不同微服务提供服务依赖分析,并跟踪通过多个微服务跟踪请求。...数据层:由一组智能代理(Envoy)作为sidecar部署,协调和控制所有microservices之间网络通信。 控制层:负责管理和配置代理路由流量,以及在运行时执行政策。...Istio Manager:Istio-Manager用作用户和Istio之间接口,收集和验证配置,并将其传播到各种Istio组件。...服务网格使用Sidecar模式介绍: 将应用程序组件部署到单独进程或容器中,以提供隔离和封装。 使用此模式还可以使用异构组件和技术来构建应用程序。

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Gartner再次改名,微隔离技术迎来新使命

说起改名这事,其实这已经是微隔离第三个名字了!在最一开始(还没有防火墙年代),网络在逻辑上就是一条线,网络上主机彼此自由通信。 这样网络是没有内部结构,他看起来高效,但是有两个大问题。...第二个问题是拥挤,各种流量都在一起,让网络变得很低效,无法有效管理和运维。这个时候,网安领域上一代扛把子——防火墙,闪亮登场。防火墙这个产品一直以来都是网安、数通跨界大红人。...),跟微隔离一起闪亮登场,还有之后日子里微隔离形影不离小伙伴SDP(软件定义边界)。...而防火墙本来是用来做大网段隔离(MacroSegmentation),它架构非常重,一般来说只能用来看大门和在内部分几个大区。要利用防火墙做细粒度访问控制,从部署难度到部署成本上都是不可接受。...攻防之间这种不对称,事实上让防御者一直处于一种非常被动地位。事情到了今天,网安界痛定思痛,彻底倒向了管控派(至少主流意见是这样)。

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微服务中Spring Cloud和Spring Cloud Alibaba分别有哪些组件和作用,众多组件中如何做技术选型?

此时微服务架构开始闪亮登场了。 微服务架构出现系统复杂度相对单体服务也提高了很多,系统架构需要考虑问题也随之而来: 微服务拆分粒度如何界定? 微服务之间事务怎么控制?...… 微服务看似是将整体应用打散为小服务这种很简单处理,实则操作起来非常复杂,针对新微服务架构额外产生数据一致性问题、网络通信故障、限流与熔断机制、调用链路跟踪、集群监控、甚至用户登录与权限管理都是全新挑战...相关文章: Nacos基本概念和单机部署 Nacos集群部署-高可用保证 限流与熔断 Sentinel 在 Spring Cloud Alibaba 生态中有一个重要流控组件 Sentinel...广泛开源生态:Sentinel 提供开箱即用与其他开源框架/库整合模块,例如与 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 整合只需要引入相应依赖并进行简单配置即可快速地接入 Sentinel...部署架构(注册中心 配置中心 元数据中心) 推荐技术选型 服务注册与发现:Nacos 服务通信调用:Open Feign 配置中心:Nacos 服务网关:Spring Cloud Gateway 服务熔断限流

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单火线设计系列文章2:闭态取电电路

本篇阐述单火开关开态、闭态取电电路基本构成、工作原理,在进入文章之前,推荐阅读《单火线设计系列文章1:场景由来&技术问题》。...单火线智能开关基本电路构成 单火线智能开关与灯具串联接在零火线中,单火取电需要在灯具关态和开态两种工况下从灯具回路中摄取一部分电流用来给智能开关取电单元、电源转换单元、控制单元和无线通信单元工作。...单火线智能开关电子单元基本电路构成包含:闭态取电电路、开态取电电路、开关电路、电源转换电路、无线通信SOC电路。 闭态取电电路 闭态定义:灯具处于”关闭”状态,即关灯。...闭态取电电路通过火线和灯线之间电压差,从灯具回路中摄取一部分电流用来给无线通信SOC电路提供正常工作所需电源,其电路简化模型如下图。...R1作用:起到限流、抑制冲击电流目的,改善开机上电因冲击电流导致灯具”闪亮”一下问题。 输入电容设计:C1选取与输入电压范围以及输出带载能力有关。

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浅谈架构(单体架构、 SOA架构、微服务架构)

单体架构 * 一个典型单体应用就是将所有的业务场景表示层、业务逻辑层和数据访问层放在一个工程中,最终经过编译、打包,部署在一台服务器上。...`例如:典型J2EE工程,它是将表示层JSP、业务逻辑层Service、Controller和数据访问层Dao,打成war包,部署在Tomcat、Jetty或者其他Servlet容器中运行` [...r-1.jpg] SOA架构 * SOA架构是面向服务体系结构,主要目的是为了各个系统更加容易地融合在一起。...`例如:以购物商城为例,由于功能模块越来越多,系统非常臃肿所有对系统进行横向拆分,各个服务之间彼此相对独立,通过服务治理框架进行服务之间通信以及管理,常用服务治理框架有:dubbo、dubbox等`...系统中各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下,每个任务代表着一个小业务模块

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