在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...然后，通过将列名称 ['Batsman'， 'Runs'， 'Balls'， '5s'， '4s'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建了 6 列。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。
由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...这种可变形的方法，也被作者称为“扭曲”方法，比其他一些视频学习方法，如光流或3D卷积等，更便宜和更有效。 如上所示，在训练过程中，未标记帧B的特征图会扭曲为其相邻的标记帧A的特征图。...在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。此外，可以合并更多相邻帧，并合并其特征图，以提高关键点估计的准确性。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
frame 帧，记录了一个声音单元，其长度为样本长度与通道数的乘积。 period size 每次硬件中断处理音频数据的帧数。...交错模式 一种音频数据记录模式，数据以连续帧形式存放 (帧 1_L, 帧 1_R, 帧 2_L, 帧 2_R, —)。...非交错模式 一种音频数据记录模式，数据是以连续通道形式存放 (L-帧 1, L-帧 2, —, R-帧 2, R-帧 2, —)。...tinyalsa 在 Linux/RTOS 内核中与 ALSA 接口对接的库，可用于基本播录。...alsalib 在 Linux/RTOS 内核中与 ALSA 接口对接的库，可用于基本播录，并可与常见音频算法组合使用。
3、can通信 在CAN通信卡设备驱动程序中，为了增强CAN通信卡的通信能力、提高通信效率，根据CAN的特点，使用两级缓冲区结构，即直接面向CAN通信卡的收发缓 冲区和直接面向系统调用的接收帧缓冲区。...由于CAN通信卡上接收和发送缓冲器每次只接收一帧CAN数据，而且根据CAN的通讯协议，CAN控制器的发送数据由1个字节的标识符、一个字节的RTR 和DLC位及8个字节的数据区组成，共10个字节；接收缓冲器与之类似...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为 好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。...当有新的数据包到来时，应根据addr(通讯地址)，mode（通讯方式），index（数据包的序号）来判断是否是新的数据帧。
最终根据共识集的质量选择出最佳的内点集，从而确保匹配的稳健性和准确性。 2D-2D匹配阶段：系统描述了在滑动窗口策略中如何处理无法跟踪的地标，以及如何补充新的地标以保持足够的数量。...滑动窗口结构中的帧管理策略 添加新帧时，滑动窗口中的最后一个关键帧始终是一个N-帧。 在同一子帧窗口中，不会同时存在N-帧和R-帧。...这样，只有在最后一个子帧窗口中观察到的新地标以及这些子帧的状态会被优化。 包含R-帧的最后一个子帧窗口的处理：如果最后一个子帧窗口中填满了R-帧，则会处理一系列预积分，以更好地估计IMU偏差。...R-型子帧窗口的压缩：如果R-帧的数量太多，将会导致求解速度变慢。因此，当R-帧的总数超过一定阈值时，会对子帧窗口进行压缩。此时，选择部分R-帧进行压缩，并使用它们之间的预积分来提高求解速度。...我们将2D观察结果可视化，并根据内点掩码将它们标记为绿色表示内点，红色表示异常值。 纯旋转检测 为了仔细研究纯旋转检测和稳定效果，我们依赖于EuRoC数据集提供的高质量地面真实数据。
每个 CAN 帧都包含 ID、数据长度码（DLC）和有效载荷。ID 用来标识帧中数据的类型。DLC 用来指定帧中数据的字节数。有效载荷是帧中携带的实际数据。...该语句还指定了连接方式和数据格式，并指定使用 DBC 模式将 CAN 帧解码成信号。DBC 设置DBC 文件在解码 CAN 帧时扮演了模式的角色。...这意味着您可以指定一个单独的 DBC 文件或一个包含多个 DBC 文件的目录。eKuiper 会加载目录中的所有 DBC 文件，并将它们作为模式使用。...用户可以指定一个固定的主题名称，或者使用从数据中派生出来的动态主题名称。例如，在下面的规则中，每个解析出的 CAN 帧信号都会被桥接到 MQTT 主题 can/{{CanId}}。...因此，用户可以根据需要创建多个规则，将 CAN Bus 数据桥接到不同的 MQTT 主题。
例如，通过创建虚拟局域网 (VLAN) 并为其分配接口，BIG-IP 系统可以将 VLAN ID 或标记插入通过这些接口的帧中。这样，单个接口可以为多个 VLAN 转发流量。...VLAN 名称 允许与 IEEE 802.1Q 兼容的 IEEE 802 LAN 站通告其配置的任何 VLAN 的分配名称。这VLAN 名称LLDP 消息中的字段必须包含 VLAN 名称。...如果 MAC/PHY 支持 IEEE 802.3-2002 中定义的标记 MAC 帧的基本 MAC 帧格式的扩展，请将其设置为 1522。...在这种模式下，BIG-IP 根据其内部指令转发接口接收到的数据。 被动的 BIG-IP 接口接受从另一个网络设备镜像的客户端或服务器流量，并通过流量管理微内核 (TMM) 进行处理。...相反，BIG-IP 系统通常在收集分析和记录数据并将其发送到分析/记录服务器之后丢弃流量。这种模式有时被称为跨度模式. 虚拟线 该接口是虚拟线路的一部分。
IP Address，表示TCP/IP模式时从站IP地址。 Port，表示TCP模式时从站网络端口。用户可根据需要对参数进行设置，默认为：串口1、波特率9600、数据位8位、无校验位、1位停止位。...7)、查看通讯数据帧： 单击【Display】菜单中的【Communication…】或者单击工具栏上【101】按钮，可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”...如下图所示： 其中：前6位为数据帧的序号。 Rx表示接收的数据帧。 Tx表示发送的数据帧。...模式 Flow Control，表示流控制，串口模式时有效； Ignore Unit ID，表示TCP模式时忽略无效的组编号 用户可根据需要对串口参数进行设置，默认为:串口1,波特率9600,数据位...7)、查看通讯数据帧： 点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框，用来查看分析收发的数据帧。
其中包括：基于四叉树的灵活块划分结构、多个角度的帧内预测模式、自适应运动矢量预测AMVP、可变尺寸的离散余弦变换以及样点自适应补偿滤波器等。 ?...由于源（未经压缩）视频的数据量极大，因此视频编码（压缩）的主要目的是为了去除视频数据中的冗余信息，包括空间冗余（帧内预测）、时间冗余（帧间预测）以及感知冗余（内容感知编码优化）。...在传统ABR技术框架中，每个源视频通过降采样和升采样产生多个分辨率版本，每种分辨率的视频进一步以多个码率编码，这些分辨率和码率的不同组合被称为编码阶梯（或配置）。...3.Per-segment CAE Per-segment CAE将输入视频划分为多个片段，根据上述per-title的方式为每个片段获取最佳的分辨率和码率组合。...而per-block CAE更是深入到帧内每个编码块，根据当前编码块和其周围编码块的内容调整模式选择以及量化参数。
逻辑相机 逻辑相机是多个物理相机组合出来的抽象设备，逻辑相机通过同时控制多个物理相机设备来完成相机某些功能，如大光圈、变焦等功能。逻辑摄像机ID是一个唯一的字符串，标识多个物理摄像机的抽象能力。...帧捕获 相机启动后对帧的捕获动作统称为帧捕获。主要包含单帧捕获、多帧捕获、循环帧捕获。 单帧捕获 指的是相机启动后，在帧数据流中捕获一帧数据，常用于普通拍照。...多帧捕获 指的是相机启动后，在帧数据流中连续捕获多帧数据，常用于连拍。 循环帧捕获 指的是相机启动后，在帧数据流中一直捕获帧数据，常用于预览和录像。...逻辑相机列表中存储了当前设备拥有的所有逻辑相机ID，如果列表不为空，则列表中的每个ID都支持独立创建相机对象；否则，说明正在使用的设备无可用的相机，不能继续后续的操作。...为了进行相机帧捕获结果的数据和状态检测，还需要在相机配置时调用setFrameStateCallback(FrameStateCallback, EventHandler)方法设置帧回调。
LLDPDU(Link Layer Discovery Protocol Data Unit，链路层发现协议数据单元)中，发送给接入同一个局域网络的其它设备。...LLDP协议有四种工作模式： TxRx:既发送也接收LLDP帧 Tx: 只发送不接收LLDP帧 Rx：只接收不发送LLDP 帧 Disable：既不发送也不接收 LLDP的工作原理 LLDP协议，从本质上来讲就是一个信息发现和通告协议...Data：数据，为LLDPDU FCS：帧检验序列 其中LLDPDU 就是封装在LLDP报文数据部分的数据单元。...只不过在组成LLDPDU之前，设备会先将本地的相关信息封装成TLV，然后再将多个TLV组合成一个LLDPDU，封装在LLDP报文的数据部分进行传送。...剩下的信息就是TLV的数据部分，根据TLV Length字段的值，就可以拿到具体的TLV数据。
符号是时域的最小单位，用户的数据正是在这一个个符号上发送的。每个符号根据调制方式的不同，可以携带不同数量的比特。 5G中的帧，子帧，时隙和符号之间的关系，如下图所示。 ?...其中，下行时隙可以有多个，每个时隙中的14个符号全部配置为下行；上行时隙也可以有多个，每个时隙中的14个符号全部配置为上行。...调制与编码 调制的作用就是把经过编码的数据（一串0和1的随机组合）映射到前面所说帧结构的最小单元：OFDM符号上。经过调制的信号才能最终发射出去。...电磁波信号有三个变量：振幅，频率和相位，调制就是通过调整这三个变量来产生不同的波形，从而用来表示多组数据（比特组合）。 ?...码率 = 编码前的比特数 / 编码后的比特数 为了表示上述这些调制和编码的组合，5G定义了一张表，叫做调制编码模式表（Modulation and Coding Scheme table，MCS table
相较于传统视频追踪算法，SAM-Track的另一个强大之处在于可对大量目标同时进行跟踪分割，并自动检测新出现的物体。 SAM-Track还支持多种交互方式组合使用，用户可根据实际需求搭配。...DeAOT采用一种识别机制，将一个视频中的多个目标嵌入到同一高维空间中，从而实现了同时对多个物体进行追踪。 DeAOT在多物体追踪方面的速度表现能够与其他针对单个物体追踪的VOS方法相媲美。...对于交互跟踪模式，SAM-Track模型首先会应用SAM，在参考帧中利用点击或画框的方式选中目标，直到得到用户满意的交互分割结果。...最后DeAOT将交互分割结果作为参考帧，对选中的目标进行追踪。在追踪的过程中，DeAOT会将过去帧中的视觉嵌入和高维ID嵌入分层传播到当前帧中，实现逐帧追踪分割多个目标对象。...通过交互式跟踪模式用户可以很方便地获取视频中第一帧的注释，而自动跟踪模式则可以处理视频后续帧中出现的未被选中的新对象。
首先，给定多个参考帧和相关联的多个运动向量（MV），可以导出用于预测当前帧的多个假设；这些假设的组合提供了一个集合。...还使用了多个参考帧和/或相关的多个MV在残差/MV优化网络中的应用。...总之，技术贡献包括： 在端到端学习视频压缩中引入了四个有效模块：基于多个帧的MV预测，基于多个帧的运动补偿，MV优化细化和残差优化。 消融研究证明了这些模块所获得的收益。...虽然上述方法是为随机访问模式设计的，但其他一些方法也被开发用于低延迟模式。例如，Lu等人提出用基于CNN的组件来代替传统视频压缩框架中的模块，即运动估计、运动压缩、运动补偿和残差压缩[15]。...使用了Vimeo-90k数据集[33]，并将视频序列裁剪为192×192及16帧的片段。 Implementation Details. 在实验中，编码结构为IPPP…并且所有P帧均由同一网络压缩。
自从1876年贝尔发明电话以来，人类的通信方式经历了翻天覆地的变化，这些变革不仅重塑了人们的交流模式，也推动了数据传输技术的持续革新。...该技术通过将传输介质（如光纤或铜缆）的时间轴分割为多个时隙，每个时隙分配给不同的通信通道，实现了多个信号在同一条物理线路中的并发传输，且彼此不产生干扰。...对于E1标准，帧结构包含32个时隙，实现2.048 Mbit/s的数据传输速率。而T1标准中，一帧则包含24个时隙，整个帧的速率为1.544 Mbit/s。...通过将多个低速率的数字信号组合成高等级的传输速率，PDH标准实现了不同速率信号的有效传输。...SDH帧由精确定义的段层构成，包括帧头、承载业务数据的容器单元以及帧尾，其中帧头携带了网络管理信息，容器则适应了不同速率和类型的数据传输需求。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。...其中RTR位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的RTR位。...标准帧和扩展帧的控制段稍有不同，如图30.1.4所示： 图30.1.4 数据帧控制段构成 上图中，r0和r1为保留位，必须全部以显性电平发送，但是接收端可以接收显性、隐性及任意组合的电平...过滤器组中的每个过滤器，都被编号为(叫做过滤器号，图30.1.11中的n)从0开始，到某个最大数值－取决于过滤器组的模式和位宽的设置。...另外该寄存器还可以设置CAN的工作模式，该寄存器各位描述如图30.1.16所示： 图30.1.16 寄存器CAN_BTR各位描述 STM32提供了两种测试模式，环回模式和静默模式，当然他们组合还可以组合成环回静默模式
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