我使用Ros-Yolo神经网络进行图像识别。我想把接收到的包围盒,通过Ros-Yolo神经网络存储在一个数组中。数组的每个位置应该是以下结构。
struct rectangle_box {
long x_max;
long y_max;
long x_min;
long y_min;
};
由于接收到的包围框的数量可以不断变化,所以我需要一个动态数组。我现在的问题是,哪种程序更合理。
是更有用的创建一个动态数组的类型,上述的结构,以调整其大小与每一个新的接收消息。例如,使用malloc()函数.,还是创建一个数组更有用,我定义的数组足够大,可以存储足够多的边框。例如:std::
我是Ubuntu和ROS的新手。我安装了两个不同的发行版。(时髦和水电)。当我打开终端时,我接受了这个错误。
bash: /opt/ros/groovy/setup.bash: No such file or directory
我移除ROS。我在网上搜索,输入gedit ~/bashrc删除/opt/ros/hydro/setup.bash。
但在我的案子里这个文件是空的。我怎样才能消除这个错误?
I have a table test with 3 column A,B and C
A B C
------------------------------
David Dav David
Bill Bill Bill
Cathy Cathy
Rose Ros Ros
Mike Mik
**Expected outp
嗨,我正试着用homebrew.While安装在我的MAC上安装ROS,我收到了这样的消息:
CMake Error at CMakeLists.txt:7 (find_package):
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
CMake did not find one
Could not fi
我打不了分。它在一段时间前工作得很好,但是它不再工作了。我已经卸载并重新安装了2次ros melodic,但都没有用。下面是我运行roscore时发生的情况:
aditya@aditya-Lenovo-ideapad-300-15ISK:~/catkin_ws$ roscore
... logging to /home/aditya/.ros/log/781e2678-995e-11ea-a38d-e0946779fe64/roslaunch-aditya-Lenovo-ideapad-300-15ISK-5956.log
Checking log directory for disk usa
我正在使用rosbag发布各种主题,并且我试图获得我的示例程序,允许一个节点通过类方法函数订阅这些主题。但是没有任何东西被打印在控制台上供订阅者使用。我试过了
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /roscpp_pcl_example:
* /camera/depth/points
这是我的程序代码,我不知道问题在哪里。这些是我对API 的参考。
// Include the ROS library
#include <ros/ros.h>
// Include pcl
#include
我正在使用两个版本的ROS相互毗邻。要使用它,我必须为特定版本提供一些环境变量。我想要创建一个这样做的脚本。但是,如果我在下面创建的脚本没有设置变量,那么它们可能是在子subshell中设置的。如何将文件源文件到主终端外壳?
source.sh:
source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source ~/fuerte_workspace/setup.bash;
下面是我如何调用source.sh的方式:
./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_conf
我从ROS2开始,它目前处于alpha阶段。在构建包ros1_bridge时,我得到了以下错误:
Traceback (most recent call last):
File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
from ros1_bridge import generate_cpp
File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in &l
我需要在Ubuntu22.04上运行Python3.8来安装ROS2。
当我打开Spyder时,它默认为Python3.10.6,所有脚本都能工作,但是当我从控制台运行Python时,它使用Python3.8.15,没有找到任何模块。
如何确保Python3.8可以看到所有pip安装?
update-alternatives --config python is set to version 3.8
* 0 /usr/bin/python3.8 3 auto mode
$PATH variable outputs: /home/ros2/ros2
我无法运行命令sudo apt install ros-foxy-desktop。按照这里的指南:。我能够完成所有的步骤,直到最后安装,这会产生这些错误。
任何帮助都将不胜感激。我已经试过按指南安装了。是因为我运行的是ubuntu21.10桌面,需要运行20.04服务器吗?我在20.04服务器上遇到的问题是,我无法连接到我在wifi的大学,wifi使用PEAP,我不知道如何与服务器连接到wifi。
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation