我正在创建一个井字游戏,脚本中的move_base函数不起作用。我以前见过这种类型的if语句,我不知道为什么这个函数不能工作。没有错误,但函数不会更新num_word或移动。我没有太多的python经验,所以我不知道我做错了什么。我会在游戏中添加更多的功能,但我不能,因为它的基本部分不能工作。我没有看到任何其他地方告诉我如何解决这个问题。 #tic tac toe game
#global variables
game_over = False
#game script
def game():
#game variables
#positions on the board
我正在使用neovim插件"coc-nvim",作为C/C++的IntelliSense工具。据我所知,这个插件实际上是ccls、clangd和cquery等语言服务器的客户端。我在我的系统上安装了所有这些语言服务器,并将它们配置为使用coc nvim。这样我就可以获得自动补全和通用标题列表(例如stdio和...)在c/c++文件中。但是因为我在ros平台上工作,所以我想把ros的头文件(/opt/ros/kinetic/ include /**)添加到我默认的语言服务器的include路径中。在没有这个选项的情况下,在每个项目的开始,我必须添加一个虚拟的ros节点,并用c
我正在使用rosbag发布各种主题,并且我试图获得我的示例程序,允许一个节点通过类方法函数订阅这些主题。但是没有任何东西被打印在控制台上供订阅者使用。我试过了
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /roscpp_pcl_example:
* /camera/depth/points
这是我的程序代码,我不知道问题在哪里。这些是我对API 的参考。
// Include the ROS library
#include <ros/ros.h>
// Include pcl
#include
我正在实现一个简单的rectify文件,但我得到了一个退出代码2状态,我已经粘贴了确切的日志下面,任何一个原因,我可以纠正它。当通过rosrun作为节点使用时,它工作得非常完美。
PC@PC :~/catkin_ws$ roslaunch apriltag_ros apriltag.launch
... logging to /home/pc/.ros/log/c7672d6c-479d-11ec-bd02-c56b9aa24743/roslaunch-PC-20782.log
Checking log directory for disk usage. This may take a wh
当我在寻找解决方案的时候,我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。 不幸的是,这似乎在ROS2 dashing下不起作用。我创建了一个ROS2 realsense驱动程序(https://github.com/AndreasAZiegler/ros2_intel_realsense/tree/serial_no_param/realsense_ros2_camera)的分支,我的目标是能够通过参数传递序列号。使用 ros2 run realsense_ros2_camera rea
我是ROS的初学者,开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS,我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点(publisher和订户)。实际上我在做这个
1:在第3步,构建节点时,如果输入catkin_make,我会得到一个错误。所有的设置都像教程中的一样,但是它不起作用。错误是:
add_message_files() directory not found
和
Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
我不知道在这里该怎么办。
他说:有没有可能在不使用启动文件的情况下输出?