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我正在尝试发布来自主题/mavros/global_position/compass_hdg的数据，这是一个Float64类型的消息(std_msgs/ Float64 )，但是没有一个Float64类型的主题在我的Nvidia Jetson TX1上发布数据。所以我想，既然Float32类型工作得很好，我想把ROS节点本身的数据类型从Float64转换成Float32。我尝试使用catkin_make修改C++代码并重新编译，但没有成功。有没有办
浏览 28提问于2017-08-22得票数 0
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我用Gazebo和ROS做机器人模型。我刚给我的机器人的关节增加了一个力/力矩传感器。来自此传感器的数据被发布到gz主题"/gazebo/myworld/snakebot/joint_0${num}/sensor_02${num}/wrench"。我的关节和传感器描述如下：
<joint name="joint_0${num}" type="continuous">
浏览 3提问于2020-03-19得票数 1
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我试图分析哪些软件产品，可以符合一个产品的想法。
如果你对这门课有一些好的建议的话，请给我一些帮助。
浏览 2提问于2013-11-23得票数 0
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我已经看到我能够使用NodeJS或ROS平台，但我希望有经验的人能帮助我做出明智的决定。
对我来说，最重要的是从传感器读取数据和从笔记本电脑接收数据的稳定性。
浏览 0提问于2015-04-07得票数 3
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我通过串口将PC连接到beagle board。Ubuntu在PC和beagle board上都可以运行。我在猎犬板上装了传感器。这些传感器数据由PC机通过串口从beagle板卡获取。如何通过串口将传感器数据从beagle板卡(运行Ubuntu)传输到PC机？我是否需要在两个操作系统之间进行通信？
浏览 0提问于2012-08-17得票数 0
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实时时间点云处理和延迟
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我们的项目是将Lidar系统集成到虚拟现实(统一)中，I可以通过ROS桥实现这种集成。下一步是在将点云数据发送到统一系统之前对其进行处理。激光雷达传感器velodyne VLP-16
ros-统一体系的桥梁问题没有处理，从传感器到统一可视化只有1秒的延迟。但是在ROS中处理点云数据会导致很大的延迟(大约5秒)。
浏览 2提问于2020-05-28得票数 2
因此，我有一个bash脚本，它以字符串格式从连接到外壳中的NVidea Jetson TK-1的传感器输出数据。有没有办法运行python脚本来初始化bash脚本。获取bash中的输出数据，将其反馈到python字符串变量中，在那里可以对其进行解析？我无法编辑bash脚本。
谢谢
浏览 2提问于2015-08-05得票数 0
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我已经与卡门工作了一段时间了，我真的很喜欢这个软件，但我需要在源代码中做一些修改。我一直在阅读Carmen网页上的文档，但恕我直言，我认为那里的文献有点过时和不足。
浏览 3提问于2009-08-26得票数 4
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我有一个通讯问题，从我的PC到RaspberryPi使用ROS，因为我不能发送消息从PC到Rasp，但反之亦然。我不明白问题出在哪里。我在我的PC和RaspberryPi上运行了ros-kinetic，并在这两台机器上实现了ros_pub和ros_sub包。我想在PC上使用ros_pub包发布传感器消息主题，并在RaspberryPi上使用ros_sub包订阅该传感器消息主题。 主URI正在RaspberryPi上运
浏览 49提问于2019-03-24得票数 1
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我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。
因此，主题发布机制似乎涉及很大的开销。最有可能的是，整个图像帧被复制，导致低fps。我想
浏览 32提问于2022-03-10得票数 1
现在，我使用libhector_gazebo_ros_gps.so文件来获取四旋翼的纬度和经度。 但我想知道四旋翼的位置。 我该怎么做？
浏览 114提问于2021-09-24得票数 1
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我正在使用一个连接到ROS的软件，当我用Cmake编译这个包时，我遇到了错误"Can't find ROS package“
Add the installation prefix of "ROS" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "ROS<
浏览 145提问于2019-08-17得票数 0
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(ROS2)
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'A‘应该等到看到'B’和'C‘提供数据值时才完成它的启动吗？例如：节点'A‘有一些标志并在数据进入时将其翻转为真，而当数据全部翻转时，节点'A’可以联机吗？我们希望我们的系统能合理地处理掉传感器。
也许不是在所有的情况下，但是对于特定的传感器来说，这是很重要的。如果我们拥有消失的传感器，我们如何通过提供访问这些传感器的节点的用户来指示这些信息？例如，如果传感器消失，节点'B
浏览 6提问于2022-04-21得票数 0
正如标题所说，我正在尝试使用rosbridge在ros上发布消息，因为我的应用程序是用javascript编写的。基本上，我想在运行ros的pc上投射一个心率数据流，以进行一些详细说明。如果我尝试发布几何信息，比如设备方向，我没有问题，它们会发布在ros上。我尝试了传感器消息类型(特别是channelfloat32)来转换心率流，但没有成功。我调查了传感器传出的数据类型，发现这是一种数字类型的javascript数据。正如您从我之前的
浏览 3提问于2016-10-12得票数 0
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首先，我想说的是，我是python的新手，我正在尝试获取BME280传感器的温度值，并通过tkinter将其显示到标签小部件中。下面是我的示例代码： import boardimport busiobme280 = adafruit_bme280.Adafruit_BME280_I2C(i2c)
main.geometry(&#
浏览 33提问于2020-07-11得票数 1
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我使用Jetson TX2和Arduino Uno来尝试通过USB串行通信，前提是我使用Arduino与一些激光ToF传感器和一个温度计进行通信。Jetson正在运行Ubuntu16.04以实现ros的可压缩性，因为这将最终绑定到ros节点上。当Jetson准备接收时，arduino向Jetson输出一个字节"9“，当Jetson希望接收飞行时间或热传感器数据时，Jetson将在串行上打印
浏览 6提问于2019-03-05得票数 0
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我正在做一个ROS项目，它有一个服务，两个主题，三个节点。"Fotoplesmytograf“是从脉冲传感器收集数据的第一个节点。通过主题“/fpmg_raw”将数据发送到"lp_filter“。lp_filter“通过主题"/fpmg_filtred”将数据发送到evaluate_data。用Rosbag记录结果。
要在我的Beaglebone中启动这个包，我使用一个启动文件。path [0]=/opt/ro
浏览 2提问于2021-12-02得票数 0
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我在用python做一个使用Arduino的项目，我用库(pyfirmata，matplot，draw现在)从Arduino绘制实时传感器数据，我得到了实时输出，但是在固定的迭代之后，这个数字没有响应。我附上了下面的代码import timefrom drawnow import *board= pyfirmata.Arduino('COM8')
iter8 = pyfirmat
浏览 0提问于2018-10-17得票数 1
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