腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
登录/注册
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(333)
视频
沙龙
1
回答
ROS
发布
来自
2个
USB
摄像头
的
立体
图像
webcam
、
publish-subscribe
、
ros
、
stereoscopy
我必须使用单目
USB
摄像头
,我想使用
ROS
使其成为
立体
摄像头
。我很难找到一个
ROS
包,它以这种格式
发布
了两张图片: /my_stereo/left/camera_info/my_stereo/right/camera_info任何帮助都是非常感谢
的
!
浏览 41
提问于2021-05-09
得票数 0
1
回答
使用MYNTEYE
立体
声摄像机在
ROS
中
发布
左右视频源
c++
、
opencv
、
ros
我是
ROS
和OpenCV
的
新手,我正在尝试弄清楚一些事情。它似乎能做任何与视觉有关
的
事情,相机需要校准。我在
ROS
教程中找到了一种看似简单
的
校准方法:https://wiki.
ros
.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration 然而,本教程
的
一个假设是“一个
立体
摄像机在
ROS
上
发布
左右
图像
”。
浏览 11
提问于2019-05-26
得票数 0
1
回答
在
ros
动力学上模拟摄像机节点
camera
、
ros
我正在尝试创建一个伪
摄像头
节点,用于
ros
动态,以测试下游订阅者将处理这些
图像
。最终目标是在一个没有
摄像头
、
USB
/IP插入
的
环境中实现测试自动化。我发现
的
大部分教程都集中在真正
的
相机输入处理上,这不是我在这里
的
目的。
浏览 6
提问于2019-11-14
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何使用
ROS
usb
_cam包只
发布
我想要
的
ros
我用
的
是
ROS
动力(Ubuntu16.04)/
usb
_cam/照相机信息/
usb
_cam/
图像
原始/压缩 /
usb
_cam/image_raw/compressed/parameter_descr
浏览 1
提问于2019-11-28
得票数 1
1
回答
使用OpenCV C++进行
立体
声校准
opencv
我是OpenCV
的
初学者。我想用opencv校准
立体
摄像机。我有两个
usb
摄像头
和9x6
的
棋盘图案。我已经看过了
立体
视觉校准
的
教程和opencv中
的
calibration.cpp示例。我已经点击了大约20个
图像
从两个相机,并将其存储在一个文件夹.Also,我做了一个文本文件
的
位置,每个
图像
的
位置参考马丁巴黎教程。 我
的
问题是: 1.如何调用每张图片进行角点检测?2
浏览 0
提问于2015-08-18
得票数 3
1
回答
Ros
2 :
立体
图像
校正
opencv
、
image-processing
、
stereo-3d
、
ros2
“前端”部分(
图像
采集和希望校正)是在
ROS
2中完成
的
,然后以openCV为核心进行处理。 我现在从一个
ros
包(直到我得到真正
的
相机)
的
立体
声
图像
,以及相应
的
校准信息。然而,我在我
的
图像
管道中有两个缺失
的
步骤:不失真和
立体
校正。在
ROS
1中,我可以使用"stereo_image_proc“包中
的
"stere
浏览 18
提问于2022-05-13
得票数 0
1
回答
Python cv2
摄像头
只显示纯青色
python
、
python-3.x
、
opencv
我被困在这里好几个小时了,不知道为什么它只显示纯色,我试过我
的
电脑和笔记本电脑,结果是一样
的
。import cv2 ret, frame = webcam.read() if
浏览 9
提问于2022-08-29
得票数 -2
1
回答
USB
静止相机(低成本)
usb
、
camera
我需要采取良好
的
图像
清晰度和关闭快门定时
立体
声
图像
。
USB
网络
摄像头
是一个明显
的
选择,但他们往往有低清晰度与许多运动模糊和同步快门从多个相机是不可能
的
。现代动作摄像机具有API快门控制和良好
的
静止
图像
质量,但我所研究
的
全部只能控制在自己
的
无线热点,防止处理计算机连接到两个动作凸轮同时。可绑定点和拍摄相机是非常罕见
的
,而支持捆绑
的
单反相机起价在5
浏览 0
提问于2018-07-18
得票数 0
2
回答
在
ros
2中
发布
图像
消息时
的
低帧速率
performance
、
image-processing
、
robotics
、
data-distribution-service
、
ros2
我有一个
ROS
节点,它从摄像机传感器获取
图像
帧,并将
图像
消息
发布
到sensor_msgs::image类型
的
主题中。我运行一个部署节点
的
ros
2可执行文件。我注意到,相机传感器提供帧
的
速率是30 fps,但是由"
ros
2主题hz“返回
的
帧速率相对较低,即大约10 Hz。我使用"
ros
2主题回显“
的
输出验证了这一点,其中只有大约10条消息以相同
的
浏览 32
提问于2022-03-10
得票数 1
1
回答
如何从ZED
的
rosbag生成".svo“文件
ros
、
point-clouds
、
rosbag
、
zed-sdk
我想用
立体
声视频生成点云,使用
立体
声
立体
声
的
ZED。 我现在拥有的是一些带有左右
图像
的
袋子(以及
来自
不同传感器
的
其他数据)。当我提取
图像
并从中创建视频时,我会遇到问题,我得到
的
是使用ffmpeg
的
某种格式(例如.mp4)
的
视频,但是ZED需要一个.svo格式,我不知道如何生成它。我正在使用Docker中
的
ROS
(旋律和Ubuntu18.04)从
浏览 2
提问于2021-07-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
订阅python/
ros
中
的
url (axis_camera)
python
、
camera
、
ros
、
ethernet
我不完全理解下面的Python /
ROS
code。在那里,
图像
从以太网连接
的
摄像头
读取,并与
ROS
一起
发布
。它必须以
发布
的
图像
的
速率持续运行吗? 2.) StreamThread.start()我找不到这个函数?它在哪里定义
的
? 也许有人知道这个回购,可以帮助我。
浏览 15
提问于2020-10-22
得票数 1
回答已采纳
2
回答
ROS
多用户视频延迟
python
、
ros
当有几个节点订阅相同
的
视频主题时,我会被延迟。camfront_sub = message_filters.Subscriber('cam2/
usb
_cam1/image_raw', Image
浏览 0
提问于2018-02-14
得票数 6
1
回答
摄像头
同步OpenCV
opencv
、
camera
、
timestamp
、
synchronisation
我有
立体
摄像系统。在我
的
程序中,我在两个线程中捕获每个
摄像头
的
图像
。(每个摄影机一个线程)。在我收到
来自
每个
摄像头
的
图像
后,我想用OpenCV处理它们。我怎么对我
的
程序说,两个
摄像头
线程都得到了
图像
,我可以去处理它们了? 我还有一个问题。从摄像机接收
的
每个帧都有一个时间戳,该时间戳由摄像机指定。我如何匹配时间戳,以便从两个
摄像头
获得
图像<
浏览 3
提问于2011-04-21
得票数 3
回答已采纳
2
回答
无法使用
ROS
CvBridge和OpenCV
发布
Usb
摄像头
图像
python
、
opencv
、
camera
、
usb
、
ros
我正在尝试使用
usb
_camera,
ros
_bridge
发布
一个opencv
图像
。主题已
发布
,但我看不到任何
图像
或错误。我可以看到
usb
_camera
图像
def __init__(self): self.image_pub = rospy.Publisher("
浏览 4
提问于2017-02-27
得票数 0
1
回答
当麦克风插入时,没有对
USB
麦克风输入/输出电平或其他外部设备
的
控制。
sound
、
usb
、
webcam
、
microphone
我运行Ubuntu12.04与罗技C920
摄像头
和一个全新
的
蓝色Yeti
usb
麦克风。我
的
目的是运行所有的输入和输出设备和设置,同时插入我
的
笔记本电脑,并有一个比较
的
视频,我
的
笔记本电脑,
摄像头
和
usb
麦克风
的
声音质量。这个问题,虽然我有
USB
麦克风插入,我没有控制输入音量,或输入设备。在声音设置下,我从内部麦克风、高清
摄像头
麦克风和Yeti
立体
声麦克风中切换“
浏览 0
提问于2014-03-23
得票数 1
1
回答
单
摄像头
立体
声匹配
opencv
、
point-clouds
我正在研究
立体
匹配,以便用OpenCV从两张照片中构建一个点云。 如果
图像
只
来自
一个针孔
摄像头
,并且已经被移动/旋转,它会正常工作吗?我是否会将相同
的
校准参数传递给stereoRectify (我需要使用该函数)吗?
浏览 0
提问于2013-12-29
得票数 0
1
回答
使用OpenCV从多个网络摄像机获取多幅静止
图像
的
带宽过高
c++
、
opencv
、
arduino
现在,我正在做一个项目,在这个项目中,使用OpenCV在C++中使用许多网络
摄像头
为每个
摄像头
捕获静止
图像
。 和其他问题一样,多个高清
摄像头
可能会占用过多
的
带宽并超出限制。与其他不同
的
是,我需要
的
只是一个静止
的
图像
(只有一个帧)从每个
摄像头
。假设我有15个网络
摄像头
连接到PC上,每10秒我就想在5秒内得到静止
图像
(每个
摄像头
一个
图像
(总共15个<
浏览 3
提问于2015-12-09
得票数 0
1
回答
华硕xtion pro与visp_auto_tracker一起工作
ros
、
asus-xtion
我使用了华硕xtion与openni2,它似乎是可行
的
,我可以查看所有的主题和
图像
。但是,如果我试图启动auto_tracker启动文件,则会得到以下错误:
浏览 4
提问于2018-11-22
得票数 1
回答已采纳
1
回答
16位
立体
视频捕获像素位分隔
python
、
opencv
、
stereo-3d
我有一个
立体
相机,使用UVC标准输出以下格式
的
相机
图像
。摄像设备为OVRvision PRO我在帧中得到
的
数据类型是uint8 我不确定如何继续在视频捕获中分离每个像素
的
位。
浏览 10
提问于2018-11-29
得票数 1
1
回答
ROS
ImagePtr与
图像
编译混淆
image
、
compilation
、
ros
我正在尝试创建一个
发布
自定义消息,其中包含两个
图像
。以下是自定义消息文件:sensor_msgs/Image leftimage下面是一个文件,在这个文件中,我尝试使用我
的
自定义消息在
ROS
上
发布
立体
声摄像机上
的
图像
:sensor_msgs::ImagePtr rightmsg;
浏览 2
提问于2015-07-24
得票数 2
回答已采纳
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
Roland 推出USB 麦克风 GO:PODCAST ,具有可切换极性模式
ROS技术点滴——Rviz三维可视化平台
试试看,将Movidius Myriad X的强大功能带到树莓派会怎么样?
百度无人驾驶入门课程,记录一
Matterport推移动版3D拍摄工具,可快速生成高清3D场景
热门
标签
更多标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券