我需要在Ubuntu22.04上运行Python3.8来安装ROS2。
当我打开Spyder时,它默认为Python3.10.6,所有脚本都能工作,但是当我从控制台运行Python时,它使用Python3.8.15,没有找到任何模块。
如何确保Python3.8可以看到所有pip安装?
update-alternatives --config python is set to version 3.8
* 0 /usr/bin/python3.8 3 auto mode
$PATH variable outputs: /home/ros2/ros2
我正在使用ros nav stack与谷歌地图制图器(映射和本地化)一起通过一个已知的地图来导航机器人。现在,机器人以可接受的精度遵循生成的路径。但是,一旦生成了路径,机器人通常会以参数文件(escape_velocity参数)中设置的最高速度倒车,然后开始在通用路径上正确向前移动。
我已经附上了我的所有参数文件的图像: 1. 2. 。每个参数文件的名称都在顶部提到。但为了避免混淆,它们的顺序如下:
A. Param Files-1: 1.全局Costmap参数2.本地Costmap参数3.通用Costmap参数4.全局Plnner参数5.本地计划器参数
B. Param Files-2:移动
我的设置是: ROS旋律,Ubuntu: 18.04
我希望用我自己的全局规划师来模拟turtlebot3的移动,并一直遵循本教程来开始:。该教程似乎是为ROS水电,但因为它是最好的指导来源,我可以找到,我希望它能发挥作用。
我所犯的错误是:
Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: MultiLibraryClassLoader: Co
我试图在ROS中使用。似乎在链接CPP源代码方面存在问题。在编译过程中,它抛出以下错误:
Linking CXX executable /home/ravi/ros_ws/devel/lib/protobuf_ros_tutorial/add_person
CMakeFiles/add_person.dir/src/add_person.cc.o: In function `PromptForAddress(tutorial::Person*)':
add_person.cc:(.text+0x6a): undefined reference to `google::protobuf:
我有一个包含ubuntu20.04和ROS的对接容器,我试图用它控制IDS中的Ueye摄像头。为此,我在IDS网站上下载了ROS:的包和image_pipeline包:,我还下载了与摄像机对应的包,并遵循了安装教程:。
当我尝试运行$ roslaunch ueye_cam rgb8.launch时,会收到以下错误消息:
[ERROR] [1626351965.262425900]: No UEye cameras are connected
[ERROR] [1626351965.262560700]: Hint: make sure that the IDS camera daemon (/
我正在为运行在不同架构上的docker容器构建一个镜像。由于我并不是一直都能访问互联网,所以当我有互联网时,我通常只是拉出图像,并且docker使用本地图像而不是拉新的图像。在我开始使用buildx构建映像后,这似乎不再起作用。有没有办法告诉docker只使用本地镜像?当我有连接时,docker似乎会检查任何有可用的新版本,但使用本地(或缓存)图像,因为我预计它没有互联网连接。 $ docker image ls
ros galactic bac817d14f26 5 weeks ago 626MB $ docker ima