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在c++类中使用大数组
c++、arrays、class
这是我班上的样子。我的代码编译成功，但当我运行它时，它会崩溃并停止。
class Explore{
public:
Explore(ros::NodeHandle &nh, tf2_ros::Buffer &buffer);
private:
bool is_frontier(size_t mx, size_t my);
void explore_level_three();
void go_to_cell(size_t mx, size_t my);
v
浏览 2提问于2021-05-17得票数 1
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如何将Gazebo世界转换为点云？
ros、robot、gazebo-simu、mavlink、octomap
我正在使用PX4工具链来构建一架自主无人机。我使用ROS和MAVROS通过Gazebo模拟器使用它。现在，我需要研究路径查找算法，而不是传感器，所以我想要一个Gazebo模拟的“地面实况”地图。如果可能的话，能够通过ROS的Octomap节点使用它将是一件很棒的事情。 我所能做的，就是将一个深度相机点云连接到ROS octomap节点，并使用RViz查看它，就像this tutorial中解释的那样。我想过在我的世界里到处放置深度相机传感器，以便用八幅地图表示近似地面真实世界，但它看起来很复杂，而且效率不是很高。 那么，有没有一种方法可以生成当前Gazebo世界模拟的点云表示，并将其连接到O
浏览 153提问于2020-07-15得票数 0
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有没有人有使用制图工具绘制二维地图的程序？
python、mapping
我想用catrographer_ros做地图，但是我发现做起来很困难，因为我对ros非常陌生。我尝试使用从激光雷达获得的rosbag数据，并用backback_2d.launch启动它。但是，在rviz上没有发生任何映射。 网站https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/没有针对我的问题的解决方案或步骤
浏览 24提问于2019-06-12得票数 0
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无法通过mrpt本地化在rviz地图上定位激光雷达
localization、mobile-robot-toolkit
我正在尝试使用激光雷达进行定位。我使用cartographer_ros生成的地图，并使用mrpt_localization(http://wiki.ros.org/mrpt_localization)进行本地化。 我尝试使用命令'roslaunch mrpt_localization demo.launch‘，它从包文件创建了一个现有的地图，类似于'rosbag play’。 这是启动文件： 然而，在完成映射后，激光雷达位置(tf)消失。我想要在生成的/现有的地图上实时定位激光雷达位置。即使在我启动rplidar_s1.launch之后，它也不能工作。救命啊！！
浏览 55提问于2019-06-21得票数 1
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Ubuntu核心V/S ROS
ubuntu-core、ros
ROS和UBUNTU核心有什么区别？我被ROS和Ubuntu核心搞糊涂了。ros是用于ubuntu核心的应用程序吗？
浏览 0提问于2016-12-11得票数 0
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使用点云库和ROS从kinect存储和添加过去的点云
c++、kinect、openni、point-cloud-library、ros
我试图通过使用和Ubuntu12.04中的ROS Hydro的迭代最近点从Kinect添加点云来构建本地地图。但是，我不能把连续的点云放在一起来更新地图。问题是，对齐点云仅与当前框架的源点云一起添加。我在存储以前的点云时遇到了一些问题。从代码中可以看到，我用
Final+=*cloud_in;
但是每次都会计算一个新的终结值，所以我失去了旧的最后值。我需要保留它。我是C++和ROS的新手，所以我非常感谢在这方面的帮助。
以下是“守则”：
ros::Publisher _pub;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_in (new
浏览 3提问于2015-03-02得票数 0
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如何在ROS中查看rtabmap的帧号，而不使用rtabmapviz
ros、slam-algorithm
我使用rtabmap作为我的RGB-D SLAM应用程序，我只想检查在不同机器上运行的rtabmap的性能。我不想使用rtabmapviz，因为它包含太多信息，我只需要帧编号和最终地图。那么，有没有办法不使用rtabmapviz来检查帧编号呢？
我的操作系统是Ubuntu 14.04，我的ROS版本是ROS indigo。
浏览 1提问于2016-04-18得票数 0
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如何使用gazebo从给定的地图图像构建地图？
ubuntu、ros、gazebo-simu
我有一张大学校园的照片，想在露台上做一张类似的地图，如何在露台上制作这样的地图，我已经搜索过了，但没有答案。我使用的是ros1 noetic。
浏览 104提问于2021-10-30得票数 1
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spyder的python解释器工作，但是控制台上的python没有找到模块。
python、pip、python-3.8
我需要在Ubuntu22.04上运行Python3.8来安装ROS2。
当我打开Spyder时，它默认为Python3.10.6，所有脚本都能工作，但是当我从控制台运行Python时，它使用Python3.8.15，没有找到任何模块。
如何确保Python3.8可以看到所有pip安装？
update-alternatives --config python is set to version 3.8
* 0 /usr/bin/python3.8 3 auto mode
$PATH variable outputs: /home/ros2/ros2
浏览 8提问于2022-11-19得票数 -1
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为ROS编写CMakeLists.txt
cmake、ros
我是ROS (靛蓝)的新手，我想编写一个C++程序来使用MoveIt！包。
但是，我不知道我需要在我的CMakeLists.txt文件中有什么，这样就可以找到头文件和库文件。
例如，以下是到目前为止的文件：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)
project(MicoMoveIt)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
file(GLOB srcs *.cpp)
include_directories(/opt/ros/indigo/include)
link_directories(/opt/ro
浏览 3提问于2015-05-25得票数 3
1回答
我在将字符串Bob Rosén转换为Bob Rosén时遇到了一些问题
试过：
QString str = v.toObject().value("name").toString(); // Contains Bob Rosén
qDebug() << str.toUtf8(); // Outputs Bob Rosén
有什么想法吗？
浏览 2提问于2014-04-19得票数 2
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为了在我的Raspberry Pi 2上安装ROS Indigo，我一直在ROS wiki上给出了Raspbian Jessie的在线教程。每当我进入安装ROS-Comm的步骤(在完成了教程中的所有步骤之后)，我都会收到错误: bash: rosinstall_generator: command not found。
我能做什么?
到目前为止，我已经完成了以下步骤：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/r
浏览 5提问于2018-05-24得票数 1
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关闭所有独立的屏幕会话
gnu-screen
当我执行screen -ls时，我会看到以下内容。我怎样才能杀死所有独立的会话？
屏幕上有：
84918.ttys002.ros-mbp (分离) 84944.ttys008.ros-mbp (分离) 84970.ttys013.ros-mbp (附) 84998.ttys002.ros-mbp (分离) 85024.ttys002.ros-mbp (分离)
/var/folders/86/062qtcyx2rxbnmn8mtpkyghs0r0r_z/T/.screen.中的5个套接字
浏览 0提问于2013-01-21得票数 64
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要学习ROS，我遵循，但是在执行rosrun chapter2_tutorials example1_a时我得到了以下错误
Couldn't find executable named 'example1_a' below /home/MYNAME/catkin_ws/src/learningROS/chapter2_tutorials
然而，
这个路径存在于ROS_PACKAGE_PATH中(我回显这个环境变量以确认)；
执行rosstack profile时不存在此路径
以下是ROS集合的列表：
ROSLIST_PACKAGE_DIRECTORIES
浏览 11提问于2016-04-18得票数 2
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可以在rostopic列表中查看主题，但无法回显
networking、ros、lidar
我在一个控制站(我的笔记本电脑)上研究一种移动机器人的遥控模式。
控制站和移动机器人都使用Ubuntu 14.04，ROS Indigo。
控制站和机器人连接到相同的WIFI网络，两者都可以相互ping通。
当我想要查看控制站上的激光雷达地图/读数时，问题就来了。
当我在我的控制台上列出rostopic列表时，我可以看到这个主题。然而，当我回想这个话题时，我没有收到任何消息。当我打开RViz并添加地图时，它没有显示任何内容(因为消息一开始就没有收到)。当我尝试添加地图时，RViz也会冻结。这不会发生在其他主题上。例如，主题odom可以是回声的。
我试过以太网，它可以工作(但它有它自己的问题)，
浏览 42提问于2017-03-17得票数 4
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编辑单个YAML值，而不更新YAML其余部分的格式(YAML CPP)
c++、yaml、yaml-cpp
我已经有了一份YAML文件。我只想更改YAML文件中的一个值。我发现yaml-cpp库被广泛用于从c++代码中解析/编辑yaml文件。是否有方法可以更新单个值并保持文件的其余部分不受影响？
我已经有这样的YAML文件了。我只想更新参数'non_ros_map_width‘
# Config file
package_name: "auto_mapping_ros"
csv_filepath: "/csv/sequence"
# Non ROS Map Values
non_ros_map_width : 1000
我尝试使用yaml-cpp运行并从
浏览 2提问于2020-05-15得票数 2
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如何使QGControl连接到同一局域网中的另一个主机上的凉亭模拟实例？
qgroundcontrol、gazebo-simu
我在另一个主机上运行了凉亭simu :192.168.10.11通过这个脚本：
!/bin/bash px4_dir=$(pwd)
源$px4_dir/Tools/setup_gazebo.bash $px4_dir $px4_dir/build/posix_sitl_default
源开发/setup.bash导出ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$px4_dir/Tools/sitl_gazebo ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$px4_dir导出
roslaunch px4 posix_sitl.launch
浏览 1提问于2019-03-11得票数 0
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如何在相对布局中求出图像的坐标
android、image、dictionary、coordinate-systems
我想做一个与室内地图相关的应用程序。现在，我知道了坐标，但如何在不扭曲不同屏幕大小的布局的情况下，将它们放入应用程序。
有可能在相对视点下有坐标吗？
我应该把我自己的地图作为背景在框架布局下吗？(地图不在滚动视图中)
是否有可能有我自己的自定义协调，而不是在屏幕的坐标继电器？这意味着我可以用我自己的最大x和y来减少地图。
当我抛出x和y时，我试图找出图像是如何移动的，它可以在每一秒内改变自己的位置。
请帮助我，给我一些非常感谢的想法。
浏览 6提问于2016-02-18得票数 0
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为什么我的ROS节点在部署到k8s中时无法通信？
kubernetes、ros、kubernetes-pod、kubernetes-service、kubernetes-deployment
我需要在k8s环境中设置一些ROS节点，在过去的几天里，我一直在尝试运行简单的主+发布者+订阅者设置，但没有太多运气。我从this guide开始，但它使用pods来部署节点，而我被迫使用部署。一旦我将三个组件的.yaml文件从pod声明更改为deployment声明，发布者和订阅者就会在启动时崩溃，因为不能再连接到ROS主机。将部署生成的pod与其服务连接起来似乎存在一些问题，这是我使用pod声明时不存在的问题:当我使用pod声明部署ROS主机时，节点可以连接到它(但不能相互连接)。有没有办法解决这个问题？ 谢谢! 您将在下面找到要完成的各种组件和服务的.yaml： Master ( po
浏览 122提问于2021-07-20得票数 0
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如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码？
python、ros
我正在研发“守护者”移动机器人。它有2个ROS包，一个用于真实机器人，另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人软件包中可用，而在Gazebo仿真软件包中不可用。请告诉我，如何在Gazebo包中运行地图和导航代码。谢谢
浏览 1提问于2017-04-24得票数 1
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如何在奇点配方中使用change directory CD和source命令
ros、catkin、singularity-container、moveit
我正在尝试创建一个奇点容器来模拟Emika Franka机器人。为此，我需要使用catkin从GitHub存储库构建moveit examples和panda_config。然而，我总是遇到一些麻烦，因为我理解了奇点是如何相对于我的主系统文件夹挂载容器的。我使用下面的方法通过sudo singularity build --sandbox ros-kinetic-pandasim-xenial/ recipes/ros_kinetic_pandasim_xenial/ros_kinetic_pandasim_xenial.def命令构建容器。 ros_kinetic_pandasim_xen
浏览 26提问于2019-04-12得票数 0
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如何同时为ROS环境变量提供两条路径？
python、linux、bash、ubuntu、ros
在ROS中使用rqt_image_view包有问题。每次在终端中输入rqt_image_view或rosrun rqt_image_view rqt_image_view时，它都会返回：
回溯(最近一次调用)：
文件“/opt/ros/动能/bin/rqt_image_view”，第16行，在
( plugin_argument_provider=add_arguments))
文件"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py"，第59行，主返回超级(主，自).main(argv，standalon
浏览 0提问于2018-12-26得票数 0
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非ubuntu平台上的ROS/ROS 2
fedora、ros
我正在考虑学习ROS，我意识到ROS官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。
所以我想知道，如果我在fedora上安装ROS (被社区列为试验性的)。它是否能与所有可用的资源/包/选项一起顺利地工作？
另外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在windows上使用，可以使用吗？或者我可能会缺乏支持？我在某处读到其他平台上的ROS没有所有的包和类似的问题
浏览 10提问于2020-09-24得票数 1
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码头集装箱中与ROS2节点的通信问题
docker、ros2
我在学习ROS2。我有一个码头容器与ROS2狐狸安装在里面。
这个容器安装了许多其他东西，所以我最好处理它，而不是从DockerHub下载的东西。
容器基于Ubuntu18.04，我的主机运行Ubuntu20.04。
以下不起作用：
主机：$ docker run --net host -it <container name>
容器内：
# env | grep ROS_
ROS_DOMAIN_ID=142
ROS_VERSION=2
ROS_LOCALHOST_ONLY=0
ROS_PYTHON_VERSION=3
ROS_DISTRO=foxy
# ros2 run exa
浏览 7提问于2021-01-26得票数 1
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在ROS中运行Simulink FMU时出错：“创建dllfmu失败”
simulink、fmi
我试图在ROS中运行一个Simulink FMU，以便在Gazebo进行联合仿真。我已经能够在Python中模拟和验证FMU，但是，当我尝试在ROS中加载它时，我得到了一个错误。
我正在尝试这个问题，问题是ROS无法找到Linux的二进制文件(二进制文件/Linux 64中的fmu_traject.so文件)，因为FMU是在Windows 10中导出的，我试图在Ubuntu18.04中加载它。解决方案只是从安装在Ubuntu machine.next命令中的MATLAB-Simulink从指南导出FMU。在第一航站楼：
source /opt/ros/dashing/setup.bash
cd
浏览 12提问于2022-04-27得票数 0
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WiringPi C++串行函数随机停止工作
c++、raspberry-pi、wiringpi
当启动GPS Ros节点时，从Raspberry串口读取大部分时间都是有效的，但有时在重新启动之后，它无法正确读取数据，并一次又一次地泄漏出相同的字符(始终是"?")。只有在重新编译或重新启动节点之后，它才会重新开始工作。
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
ros::init(argc, argv, "talker");
ros::NodeHandle n;
gps_node::gps_raw gps_data;
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<gp
浏览 1提问于2018-12-21得票数 0
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机器人在遵循ros nav栈给出的路径之前进行高速倒车。
localization、navigation、ros、robotics、motion-planning
我正在使用ros nav stack与谷歌地图制图器(映射和本地化)一起通过一个已知的地图来导航机器人。现在，机器人以可接受的精度遵循生成的路径。但是，一旦生成了路径，机器人通常会以参数文件(escape_velocity参数)中设置的最高速度倒车，然后开始在通用路径上正确向前移动。
我已经附上了我的所有参数文件的图像: 1. 2. 。每个参数文件的名称都在顶部提到。但为了避免混淆，它们的顺序如下：
A. Param Files-1: 1.全局Costmap参数2.本地Costmap参数3.通用Costmap参数4.全局Plnner参数5.本地计划器参数
B. Param Files-2:移动
浏览 9提问于2019-03-01得票数 0
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从本机ROS2 DDS程序订阅ePromisa主题
ros、data-distribution-service、ros2
我正在尝试从另一个基于ROS2的ePromisa程序中读取一个ePromisa主题。我有一个ROS2发布节点将数据发送到某个主题。我想从非ROS DDS程序中读到这个话题。
我已经生成了适当的匹配IDL文件。但我很难让他们同时跑。
据我所知，我需要显式地使用FastDDS服务器启动FastDDS。我试图通过使用在文档中找到的ePromisa来做到这一点。
但是我遇到了一个错误..。
RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点的发布程序:1在抛出‘rclcpp：：ROS2：：RCLError’的实例后调用的ROS2()：未能初始化ROS2节点: rcl节点的rmw句柄无效
浏览 5提问于2021-07-06得票数 1
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用ROS AsyncSpinner实现多线程行为
c++、multithreading、callback、ros
我试图理解来自ROS的AsyncSpinner是如何工作的，因为我可能被误解了。您可以找到一个类似的问题。
正如所看到的，它的定义提到：
异步自旋器：生成几个线程(可配置的)，这些线程将并行执行回调，同时不阻塞调用它的线程。start/stop方法允许控制回调何时开始处理以及何时应该停止。
在官方文档中，AsyncSpinning也被认为是一种多线程旋转。
因此，我有一个非常简单的例子，其中有一个发布者和一个AsyncSpinner的订阅者来测试多线程行为。
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
浏览 2提问于2018-01-29得票数 10
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根目录中的Ros环境
bash、cmake、sh、sudo、ros
我在raspberry pi 3上设置了一个ros (动态)环境，并试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch让ros在启动时执行。Ros在用户域中工作，但在从root调用时会失败。下面是我的launch_ros.sh脚本：
#!/bin/bash
source /home/pi/ros_catkin_ws/devel/setup.bash
export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
roslaunch my_pkg pkg_launch.launch
当我运行sudo /home/pi/Desktop
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
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ROS使用模板类成员作为主题订阅的回调
c++、ros
我正在尝试创建一个可以实例化一次的类，并且可以在其中添加ros主题订阅，其中的回调是同一成员函数的模板专门化。
类ros_topic_subscriber.h文件是
class ROSTopicSubscriber
{
public:
ROSTopicSubscriber() {}
~ROSTopicSubscriber() {}
template<typename ROSMessageType>
int init
(
const ros::NodeHandle &controller_nh,
c
浏览 6提问于2016-09-01得票数 2
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错误:具有const类型c++的统一成员
c++、templates、struct、initialization、c++03
我正在编写一个传递结构类型的程序，我不想被修改。这个结构有两个const成员，如下所示：
struct system_s {
std::string name;
std::string pkg;
char *const start_cmd[10];
char *const end_cmd[10];
bool ros;
bool equals(const system_s &cmp);
};
此结构正以下列格式存储在地图中。它是一个班级成员：
std::map<std::string, system_s> sys_map;
还有另一张临时地图。如果您
浏览 6提问于2017-02-12得票数 0
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使用ROS包时"gpg: keyserver接收失败:连接被拒绝“
ubuntu-18.04、apt、ros2、keyserver
我正在尝试在Ubuntu18.04上安装ROS2。 下面的命令给出了没有公钥的错误。 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release 错误： Hit:1 http://ppa.launchpad.net/webupd8team/y-ppa-manager/ubuntu bionic InRelease
Hit:2 http://de.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Hit:3 http://de.archive.ubuntu.com
浏览 350提问于2019-05-09得票数 1
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当你尝试运行时，构建一个docker镜像ros2。在dockerfile中安装/setup.bash不起作用
dockerfile、ros2
我有下一个问题：
我尝试用ros2构建一个docker镜像，其中下载了一个代码包，它将使用colcon build方法进行构建。
但当我试着跑完最后一步。install / setup.bash不适用于我。
我已经尝试将其放入脚本中并将其复制到dockerfile中，但不起作用
有什么想法吗？
在这里我留下了docker文件
FROM osrf/ros:dashing-desktop
WORKDIR /home
COPY mobilidad.sh .
RUN bash mobilidad.sh
ENV ROS2_WS cleanmyway/test_ws
RUN mkdir -p ${
浏览 24提问于2020-03-05得票数 0
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不能将NPM与ROS旋律一起安装？
node.js、ros
我在当前的项目中使用ROS melodic，但我需要在ubuntu 18.04中为我的大学工作安装nodejs。当我使用以下命令安装nodejs时
sudo apt install nodejs
sudo apt install npm
它给了我一个类似这样的错误。
所以我安装了这个依赖项，但是在安装这个依赖项之后，我的ros包被删除了。
如何在不丢失ROS旋律的情况下安装npm？
提前感谢!！
浏览 3提问于2020-12-31得票数 0
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为什么当我在Ubuntu终端上发送SIGTERM (Ctrl + C)时，我的C++代码没有终止？
c++、ubuntu、usb、fstream、ros
我编写了一个从USB读取数据的程序。代码是这样的：
#include "ros/ros.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
int main(int argc, char **argv){
ros::init(argc, argv, "read_usb");
ros::NodeHandle nh;
ros::Rate loop_rate(100);
while(ros::ok()){
浏览 3提问于2020-07-16得票数 0
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无法运行catkin_make，无法解析UnicodeDecodeError
ros、catkin
这让我抓狂，我已经尝试了很多事情，例如改变语言环境，但是在工作空间初始化之后仍然会得到这个，然后在子目录上执行catkin_make。
在最近安装的arch dist、ros-indigo、python2.7和python3.5上运行
johnny@localhost:~/ros$ catkin_make
Base path: /home/johnny/ros
Source space: /home/johnny/ros/src
Build space: /home/johnny/ros/build
Devel space: /home/johnny/ros/devel
Install spa
浏览 3提问于2016-04-24得票数 0
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Roslib with Angular 10
angular、typescript、npm
我正在尝试在angular 10中使用roslibjs。 npm i roslib
npm i @types/roslib --save-dev 我在文件顶部的component.ts文件中执行以下操作 import * as ROSLIB from 'roslib';
ros: any;
ex_publisher:any; 在构造函数中，我调用了它，它可以工作 this.ros = new ROSLIB.Ros({
url : 'ws://localhost:9090'
}); 但我不知道如何订阅或发布主题 通常我会做类似的事情
浏览 6提问于2020-11-02得票数 2
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使用exec丢失PATH环境变量进入docker容器
docker、environment-variables、ros
这是我的Dockerfile：
FROM ros:kinetic-ros-core-xenial
CMD ["bash"]
如果我运行docker build -t ros . && docker run -it ros，然后从容器echo $PATH中，我将得到：
/opt/ros/kinetic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
如果我通过exec进入容器(docker exec -it festive_austin bash)并运行echo $PATH，我将得到
浏览 39提问于2017-12-28得票数 3
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ROS映射表示的起源
datagrid、maps、ros、robot
我正在使用ROS及其map_server节点。
我不明白地图的原始元数据信息意味着什么(概念上)。根据官方文件：
起源:地图中左下角像素的二维姿态，如(x，y，yaw)，偏航为逆时针旋转(yaw=0表示无旋转)。系统的许多部分目前忽略了偏航。
这不是机器人的初始姿势吗？但它建立了占用网格感兴趣的区域？
为什么这个值对导航堆栈如此重要？
你能给我一个简单的例子，说明同一张不同来源的地图吗？
浏览 0提问于2018-03-30得票数 2
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如何在不共享源代码的情况下分发ROS包
package、share、ros、software-distribution
有没有办法在不共享源代码的情况下分发ROS包？
我只希望用户能够运行ROS节点，而不会出现依赖关系问题。
我知道ROS是一个开源项目，但我不被允许分享代码。
浏览 1提问于2016-10-14得票数 4
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(ROS)未能创建全球规划师
c++、ubuntu-18.04、ros
我的设置是: ROS旋律，Ubuntu: 18.04
我希望用我自己的全局规划师来模拟turtlebot3的移动，并一直遵循本教程来开始：。该教程似乎是为ROS水电，但因为它是最好的指导来源，我可以找到，我希望它能发挥作用。
我所犯的错误是：
Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: MultiLibraryClassLoader: Co
浏览 14提问于2022-08-19得票数 0
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ROS CPP中对google::protobuf的未定义引用
c++、protocol-buffers、ros
我试图在ROS中使用。似乎在链接CPP源代码方面存在问题。在编译过程中，它抛出以下错误：
Linking CXX executable /home/ravi/ros_ws/devel/lib/protobuf_ros_tutorial/add_person
CMakeFiles/add_person.dir/src/add_person.cc.o: In function `PromptForAddress(tutorial::Person*)':
add_person.cc:(.text+0x6a): undefined reference to `google::protobuf:
浏览 7提问于2017-12-02得票数 0
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如何通过码头使用IDS和ROS的use摄像头？
docker、ros、ueye
我有一个包含ubuntu20.04和ROS的对接容器，我试图用它控制IDS中的Ueye摄像头。为此，我在IDS网站上下载了ROS：的包和image_pipeline包：，我还下载了与摄像机对应的包，并遵循了安装教程：。
当我尝试运行$ roslaunch ueye_cam rgb8.launch时，会收到以下错误消息：
[ERROR] [1626351965.262425900]: No UEye cameras are connected
[ERROR] [1626351965.262560700]: Hint: make sure that the IDS camera daemon (/
浏览 2提问于2021-07-15得票数 2
1回答
ksort($data，SORT_STRING)；不工作
php、arrays、sorting
我的输入数据($data)：
array:45 [▼
"Ajka" => array:5 [▶]
"Budapest XX-XXI. kerület" => array:5 [▶]
"Békéscsaba" => array:5 [▶]
"Debrecen" => array:5 [▶]
"Dunaújváros - Szászhalombatta" => array:4 [▶]
"Győr" => array:5 [▶]
"H
浏览 4提问于2017-05-30得票数 1
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进口带红下划线的假间谍
pycharm、ros、python-3.8、rospy
当我在Pycharm中导入Pycharm时，rospy被标记为红色下划线，即，
。
但是，这并不影响程序的运行，也就是说，我仍然可以与ROS节点进行通信。
这似乎不是一个严重的问题，但它困扰我很多。
我已经检查了设置中的Python解释器，并安装了相关的包。
此外，我在zshrc中完成了ROS环境的设置，并使用sh命令在终端中启动了Pycharm。
还有其他人遇到过同样的问题吗？提前感谢！
Ros version: Noetic
Python version: py3.8 in /usr/bin
浏览 10提问于2022-10-14得票数 0
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在一段时间内发表主题
time、ros、robot、publisher、subscriber
我有一个ROS节点，在这里我订阅了一个主题，然后按以下方式发布到另一个主题：
#include ...
//Ros Nodehandle + Publisher
//Callback Function definition
int main (int argc, char** argv){
//Initialisation
// Pub
pub = nh->advertise<Messagetype>("Topic2", 1);
//Sub
ros::Subscriber sub = nh->subscribe(
浏览 4提问于2020-09-09得票数 0
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ROS安装错误( Ubuntu 16.04中的ROS动力学)
ubuntu-16.04、ros
http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..中列出的步骤序列。已经被跟踪了。(试图在Ubuntu 16.04中安装ROS kinetic )输入以下命令时出错：
$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
一些软件包无法安装。这可能意味着您已经请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是一些所需的包尚未创建或移出传入的不稳定发行版。下列资料可有助于解决这一情况：
以下软件包有未满足的依赖关系:ros-动态-桌面-完整:依赖:ros-动态-桌面，但它不会安装取决于:ros-动力学-感知，但它不会被安装取决于:ro
浏览 22提问于2017-07-26得票数 9
1回答
CMAKE软件包配置和标志设置
opencv、cmake、blob、compiler-flags、ros
我放弃了这个领域的初学者，但我需要在我的cmake文件中包含(对于ROS节点)：
gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`
我想在ROS节点中使用cvblob和opencv库。
浏览 0提问于2013-02-21得票数 0
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Docker通过buildx使用本地镜像
docker、buildx
我正在为运行在不同架构上的docker容器构建一个镜像。由于我并不是一直都能访问互联网，所以当我有互联网时，我通常只是拉出图像，并且docker使用本地图像而不是拉新的图像。在我开始使用buildx构建映像后，这似乎不再起作用。有没有办法告诉docker只使用本地镜像？当我有连接时，docker似乎会检查任何有可用的新版本，但使用本地(或缓存)图像，因为我预计它没有互联网连接。 $ docker image ls
ros galactic bac817d14f26 5 weeks ago 626MB $ docker ima
浏览 524提问于2021-09-01得票数 9
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