我是ROS新手，正在尝试运行相机校准程序。我让cv_camera模块发布/cv_camera/camera_info，然后运行rosservice list，结果显示/cv_camera/set_camera_info正在运行。然而，当我运行calibrator.py脚本时，它失败了，它说： [WARN] [1612648019.937615]: wait_for_service(/cv_camera_node/set_camera_info/cv_ca
浏览 104提问于2021-02-07得票数 1
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当我运行此命令时，单击校准，然后单击提交。像这样显示错误。请帮我解决这个问题谢谢。/usb_cam/image_raw usb_cam:=/start_capture> Traceback (most recent call last): File> line 247, in on_mouse
> if self.do_upl
浏览 21提问于2019-11-17得票数 0
我是ROS和OpenCV的新手，我正在尝试弄清楚一些事情。它似乎能做任何与视觉有关的事情，相机需要校准。我在ROS教程中找到了一种看似简单的校准方法：https://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration 然而，本教程的一个假设是“一个立体摄像机在ROS上发布左右图像”。
浏览 11提问于2019-05-26得票数 0
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我正在与Turtlebots和ROS合作，并使用相机来查找相机中标记的像素位置。我已经从模拟系统转移到物理系统。在物理系统和模拟系统中，当相机和标记之间的高度、标记位置和标记与摄像机之间的距离相同时，垂直像素位置发生了大约40像素的移动。该模拟系统不需要摄像机标定矩阵，它被认为是理想的。那么，假设校准中的中心像素的错误可能导致像素位置的错误是正确的吗？我一直试图校准一个USB相机(罗技，C920，我想)，我一直在使用camera_calibrator ROS软件包，在这里找到，以
浏览 8提问于2022-01-21得票数 1
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我找到了一个关于getting a depth map from stereo images的教程，其中包含这段代码： import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)
disparity = stereo.
浏览 38提问于2019-10-10得票数 1
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我正在尝试让映射与ROS一起工作。我有一个运行ROS Noetic的带有Picamera v2的Raspberry Pi 3B+。它正在运行cv_camera_node来广播摄像机图像。我还有一个运行ROS Noetic和ORB-SLAM2的Ubuntu 20.04.1。我能够让debug_image显示带有绿色线条的灰度图像。我不能让它通过初始化阶段。我如何正确地校准它？
浏览 38提问于2021-02-12得票数 1
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我正试着用Kinect传感器进行RGB-D SLAM。我应该把我的相机对准罗斯巴格的哪个位置？由于Kinect的两个摄像头有点不同，两个摄像头的图像是否有所不同？
浏览 0提问于2017-06-21得票数 0
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摄像机校准基本疑点
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我想尝试相机校准的图像，我必须看看它是如何工作的。我有一个非常基本的疑问。
我应该使用捕获失真图像的同一相机，或者我可以使用任何相机来执行相机校准？
浏览 0提问于2020-01-10得票数 0
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我想通过UDP将数据从ROS计算机传输到非ROS计算机。现在指定我的作品：#include "ros/ros.h"
#include "std_ms
浏览 0提问于2016-01-02得票数 2
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ROS摄像机校准器错误输出
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我在运行ros_core的Ubuntu20.04和运行相机节点的Raspberry Pi上安装了ROS。image:=/cv_camera/image camera:=/cv_camera，得到以下错误： Traceback (most recent call last): import
浏览 127提问于2021-02-07得票数 1
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我想把一个C代码翻译成C++的ros代码。这就是我现在所拥有的C++ ROS代码。我想让摄像头使用ros识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档，因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp ROS_INFO("\nRecognized %d objects.obj
浏览 35提问于2020-05-06得票数 0
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我被告知，棋盘图案可以用来校准，但我找不到任何好的样本。我该怎么做呢？给出了用棋盘标定单个摄像机的建议。如何找到两个摄像机之间的旋转和平移从两个视图的棋盘图像？
浏览 1提问于2011-04-01得票数 4
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我正在尝试为ROS运行web_video_server ()。catkin构建是成功的，但我不知道如何运行它……如果我检查文档中显示的URL，则没有任何反应。我有一个IP摄像机，我可以在rviz中看到流。所以这是可行的。谢谢!
浏览 1提问于2016-10-13得票数 2
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我知道有一些关于这个话题的帖子，但我找不到答案。将它们转换为3d点(例如solvePnP)
我的主要问题是，我想避免一个校准步骤，那么如何校准没有棋盘？
浏览 3提问于2013-09-13得票数 4
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我的相机有不同的分辨率1280*480 640*240 320*120
利用Opencv3算法标定了分辨率为1280*480的摄像机，得到了摄像机矩阵(fx Cy)和畸变矩阵(k1 k2 p1 p2 K3但是现在我想用这些相机矩阵和失真矩阵来校准相机的分辨率为320*120。我不知道如何将第1280*480号决议的这两个矩阵应用到320*120的决议中。由于图像太小，Opencv算法找不到棋盘，所以我还没有直接校准320*120分辨率的相机。
浏览 9提问于2017-07-03得票数 3
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我已经安装了一个带有ROS的虚拟机，我想在我的USB网络摄像头上运行一个摄像机校准。我遵循了以下指南，对于发射器，我放置了以下代码：
... logging to /home/dragonros/.ros/log/e62adeac-5d96-11eb-b879invalid ROS_HOSTNAME (an empty string)
invalid ROS_HOSTNAME (an empty strin
浏览 0提问于2021-01-24得票数 0
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领域对象服务器
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我正在使用ros(领域对象服务器)开发Xamarin应用程序(ios，android)。1.如何将ros连接到ros和领域浏览器。
这是结果。2.我想知道如何设置领域对象服务器URL。现在我总是有本地主机:9080。我在任何地方都找不到这方面的信息。
我能把mac中的ros和windows中的realmstudio连接起来吗？
浏览 2提问于2017-11-08得票数 0
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