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我正在尝试构建我的自定义ROS服务。CMakeLists.txt | | | | |--srv| | | |--ChildB有人知道这是怎么回事吗？
浏览 17提问于2021-06-10得票数 0
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Removing ros-melodic-pcl-ros (1.7.1-1bionic.20201017.110355) ...Removing ros-melodic-gazebo-ros-pkgs (2.8.7-1bionic.20201017.165057) ...Removing ros-melodic-gazebo-ros-control (2.8.7-1bionic.20201017.110855) ...现在，ros项目没有运行，我使用的是PX4-Auto
浏览 0提问于2021-01-31得票数 0
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arg max_track_error) $(arg cam_image_topic) $(arg cam_info_topic) $(arg output_frame)" />我的ros节点，#include <tf/transform_datatypes.h>
#include <ar_track_alvar_msgs/AlvarMarkers.h("&#
浏览 3提问于2016-09-30得票数 0
我创建了一个可以由cmake构建的qt应用程序。我的应用程序使用了一些ros2服务，所以我需要使用ros来构建它。为此，我需要将代码放在ros2_ws/src/下。我想避免这件事。我想通过应用程序从任何文件夹(而不是放在ros2_wc下)使用ament工具进行构建。我该怎么做呢？
浏览 0提问于2018-09-04得票数 0
我们是否应该使用标准方法来处理主题和服务上的依赖关系？我们的系统有许多节点，一些节点为外部传感器提供接口。我们希望能够干净地处理启动和错误恢复条件。'A‘应该等到看到'B’和'C‘提供数据值时才完成它的启动吗？我们环顾四周，似乎找不到关于这方面的任何指导，但我们怀疑这可能是因为我们没有使用正确的术语进行搜索，或
浏览 6提问于2022-04-21得票数 0
我对ROS和python很陌生。这个问题可能很傻，但却花了将近5个小时。我使用的是PyCharm (最新版本)和Python2.7.1564位(也尝试了3.x)。我需要导入以下几个库：roslib.load_manifest('smach_tutorials')import smach
import smach_ros但是，PyCharm无法识别roslib、ro间谍、smach和smach_ros (无法在解释器中找到要导入的内容)。上述图书馆是在官方网站上提
浏览 0提问于2019-04-05得票数 1
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我是ROS的新手，我正在尝试使用actionserver作为一个nodelet，或者至少在一个带有nodelet的包中使用。这有可能吗？如果不是，那么运行actionServer而不需要调用主函数的正确方式是什么？#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Float
浏览 0提问于2018-03-20得票数 3
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我正在研究罗斯帕姆，我在这里做了一些练习，让一个节点打印出一个数字。我可以通过对角线来改变号码。在另一种情况下，该节点可以多次运行，除非它与以前的节点有不同的编号。知道如何检查前一个节点的参数吗？
浏览 1提问于2022-05-10得票数 -1
它给出了这个错误：
OpenCV错误:未指定的错误(该函数未实现)。使用Windows、GTK+ 2.x或碳支持重新构建库。如果您在Ubuntu或Debian上，安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后在/tmp/buildd/ros-indigo-opencv3-2.9.6-1trusty-20150512
浏览 3提问于2015-05-26得票数 1
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我正在使用一个连接到ROS的软件，当我用Cmake编译这个包时，我遇到了错误"Can't find ROS package“
Add the installation prefix of "ROS" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "ROS<
浏览 145提问于2019-08-17得票数 0
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我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是
$ sudo apt-get install gazebo2.
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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我将ROS 2.0与最新的Xamarin客户端SDK一起使用。在我的应用程序中，用户有几个DataStore对象(每个对象由一个单独的领域表示)。用户可以创建和删除DataStores (领域)。创建工作正常，但是调用Realm.DeleteRealm(someDataStore.Realm.Config);并不会删除服务器上的领域文件。在尝试删除它之前，我正在通过调用：Realm.DeleteRealm(someDataStore.Realm.Config);
但它还在ROS
浏览 1提问于2017-10-31得票数 0
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我如何定义环境变量，否则我会在.bashrc或.bash_profile中使用导出到yocto的构建，以避免每次闪存OS时都这样做。=/opt/rosexport ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/shareexport LD_L
浏览 1提问于2017-04-23得票数 1
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ROS2是一种使用节点间发布/订阅者消息的分布式体系结构。
ROS2在其消息传递层采用了一种不同的方法，现在采用了称为数据分布式服务()的行业标准。所以，我们可以直接使用直接数字频率合成器，为什么要使用ROS2？
浏览 1提问于2018-07-05得票数 14
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我是ROS的新手，正在尝试理解这个强大的工具。我把spin函数和rate.sleep函数搞混了。有没有人能帮我解释一下这两个函数之间的区别以及何时使用它们？
浏览 1提问于2014-04-23得票数 10
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因此，我终于让ping命令使用httr作为下面的脚本。curl_com = GET("https://api.rosette.com/rest/v1/ping", add_headers(`X-RosetteAPI-Key` = "my api"))现在我想调用另一个api来进行情感分析。-H "X-RosetteAPI-Key: your_api_key" \
-H "Content-Type: application/json
浏览 0提问于2016-10-10得票数 0
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当我使用catkin_make时，我会得到以下错误
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100
浏览 41提问于2022-10-07得票数 1
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我打算构建一个可以使用LLVM编译ROS项目代码的Docker映像。根据Docker的正式文档，最好在一个容器中避免多个服务。LLVM和ROS都得到了他们的码头形象，如何将这两者组合成一个并一起运输呢？
浏览 0提问于2018-12-27得票数 1
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我试图构建一个基于领域/领域对象-服务器映像的Dockerfile。要使用该映像创建容器，我必须运行以下命令：
如何将ROS_TOS_EMAIL_ADDRESS环境变量传递给FROM映像？否则，稍后在执行领域对象服务<
浏览 1提问于2018-02-02得票数 0
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