相信如果之前用过 2.* rails 的人都知道. 我们习惯用 ./script/generate [xxxx] 或者 ./script/* [xxxx].
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
我们的测试再次被打破！”“为什么套件需要这么长时间才能运行？”“无论如何，我们从这些测试中获得了什么价值？”
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
可编程网络是指网络设备的行为和流量控制由独立于网络硬件运行的软件处理的网络。可编程网络的基本性质是将底层物理硬件与设备的控制软件分开。
新增了六个教程： OpenCV3 安卓应用编程 零、前言 一、设置 OpenCV 二、使用相机帧 三、应用图像效果 四、识别和跟踪图像 五、将图像跟踪与 3D 渲染相结合 六、通过 JNI 混合 Java 和 C++ OpenCV 即时入门 一、OpenCV 即时入门 Python 机器人学习手册 零、前言 一、机器人操作系统入门 二、了解差动机器人的基础 三、建模差动机器人 四、使用 ROS 模拟差动机器人 五、设计 ChefBot 硬件和电路 六、将执行器和传感器连接到机器人控制器 七、视觉传感器
2015年5月6日，是SDN/NFV开源领域一个值得纪念的日子。由ONOS（开放网络操作系统）提出的ONOSFW（开放网络操作系统框架）项目，在OPNFV（网络功能虚拟化开源平台）正式立项，标志着作为运营商领域最主要的两个开源项目，NFV开源组织OPNFV与SDN控制器开源组织ONOS正式合作，此次合作将会加速SDN/NFV在运营商网络的商用。 OPNFV引进ONOS，填补了OPNFV缺少面向运营商市场SDN控制器的空白，更好的支撑了NFV在运营商领域从DC到WAN的端到端应用，加速了OPNFV在运营商领域
RubyMine 2023.1 包含 Rails 7 和 Ruby 3.2 支持、新 UI 更新、更快的代码补全、更少的内存消耗、WSL 上改进的 gem 同步、更便捷的导航、在 RSpec 中使用共享上下文和示例的功能，以及增强的 Docker 集成。
编者按：SDN时代的到来对很多人而言是一个重大机遇，同时也极具挑战性。SDN的诞生让提高广域网利用率、改善园区网络效率不再是梦，但是如何从传统网络向SDN平稳过渡着实是一个让人头疼的问题。那么SDN究竟机遇还是挑战？ 最初实施在数据中心的软件定义网络(SDN)已俨然成为信息通信技术(ICT)行业一个人气颇旺的讨论话题。它已帮助公司企业调整网络结构，并配置虚拟机，以应对不断变化的数据中心需求。在SDN问世之前，这根本就不是一项轻松的任务，对需要支持多种技术的网络来说更是如此，比如移动服务、云计算、社交媒体、大
软件定义网络（Software-defined Networking，简称SDN）技术是一种网络管理方法，它支持动态可编程的网络配置，提高了网络性能和管理效率，使网络服务能够像云计算一样提供灵活的定制能力。SDN将网络设备的转发面与控制面解耦，通过控制器负责网络设备的管理、网络业务的编排和业务流量的调度，具有成本低、集中管理、灵活调度等优点。
前言： 已经数月没有来社区了，写博客贵在坚持，一旦松懈了，断掉了，就很难再拾起来。但是每每看到自己博客里的博文的浏览量每天都在增加，都在无形当中给了我继续写博客的动力。最近这两天有听到Jbehave这个名词，上网查了一通，原来是和测试相关的，之前一直做开发，没有做过真正意义上的测试，对于测试的理解更是少之又少。通过这两天的查阅，现将自己的一些理解以及常见概念罗列出来。 正文： Behavior Driven Development，行为驱动开发是一种敏捷软件开发的技术，它鼓励软件项目中的开发者、QA
ONOS问世后引起广泛关注，关于ONOS与ODL的纷争不绝于耳。为了应对日益增长的带宽需求，服务提供商希望网络可以更加敏捷高效，且能从创新型服务和新型业务模式中分一杯羹得到更好的发展，至此SDN的呼声越来越高。而SDN中控制器占重要部分，是兵家必争之地，陆陆续续已经出现了很多SDN控制器，如OpenDaylight、OpenContrail、Ryu、Floodlight、NOX、SPOX等等，其中最受瞩目的莫过于OpenDaylight了。
Calico 组件 下图显示了 Kubernetes 的必需和可选 Calico 组件，具有网络和网络策略的本地部署。 Calico 组件 Calico API server Felix BIRD confd Dikastes CNI plugin Datastore plugin IPAM plugin kube-controllers Typha calicoctl 云编排器的插件 Plugins for cloud orchestrators Calico API 服务器 主要任务：让您直接使
英文：Wired，翻译：网易科技/晗冰 tech.163.com/17/1108/07/D2N0GAMR00097U7T.html 📷 你可能从来没有听说已故的 Jim Weirich 或他开发的软件。但是你几乎肯定会使用过在他研究基础上开发出的各种应用程序。 Weirich 为 Ruby 创建了几个关键工具，Ruby 是 Hulu、Kickstarter、Twitter和其他无数主流网站代码的编程语言。Ruby 的代码是开源的，这意味着任何人都可以使用它并对其进行修改。 Ruby 开发者兼软件公司 Tes
32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx
编者按：从什么是SDN开始，形象生动的阐述SDN的发展历程。然后介绍SDN的现状，以表格的形式呈现，思路清晰明了。接着介绍SDN的特性以及基于OpenFlow的SDN技术，最后以SDN的应用场景分析及安全问题收尾。整个文章由浅入深，娓娓道来，值得回味。 📷 1. SDN概述 SDN（Software Defined Networking）即软件定义网络，它引发了网络技术的一场革命，必将对网络世界的未来产生深远的影响。那么SDN到底是什么，为什么会出现这项技术，SDN网络架构的扩展性、安全性存在
使用T C P / I P协议的应用程序通常采用两种应用编程接口（ A P I）：s o c k e t和T L I（运输层接口：Transport Layer Interface）。前者有时称作“Berkeley socket”，表明它是从伯克利版发展而来的。后者起初是由 AT & T开发的，有时称作 X T I（X / O p e n运输层接口），以承认X / O p e n这个自己定义标准的国际计算机生产商所做的工作。 X T I实际上是T L I的一个超集。
在研究 Prometheus 时，了解到它的本地存储存在的一些缺陷，以及 ClickHouse 的适用场景和优势。而业内也确实存在 Prometheus 存储方案采用 ClickHouse 的情况，所以对这点做了一个简单的调研。k8s 基于监控的自动扩容，目前了解到的方案主要是基于 Prometheus，所以深入了解 k8s 架构和 Prometheus 的相关技术与方案是目前在进行中的技术储备。
Kubernetes 可以使用 DNS 名称或自己的 IP 地址公开容器，如果进入容器的流量很大， Kubernetes 可以负载均衡并分配网络流量，从而使部署稳定。
据外媒报道，在美国加利福尼亚州山景市举行的首届TensorFlow开发峰会上，谷歌发布了代表人工智能发展趋势的TensorFlow深度学习开源框架1.0版。谷歌宣称这一版本可以应用编程接口（API）的方式用于生产环境之中。 TensorFlow工程总监在大会上表示，还有新的工具将纳入该框架，包括人工神经网络，可先用数据训练再对新数据进行推断。现在，还增加了传统机器学习工具，包括K均值和支持向量机（SVM）。 这一版本也整合了基于Python的Keras库。Keras库的最初设计目的是增强深度学习框架Thea
我们现在使用的大多数应用程序都遵循 CS（客户端—服务器）的体系结构。应用程序本身被认为是客户端或前端部分，它需要和服务端或后端在 HTTP 协议的帮助下建立对话来获取数据。REST 是建立这些 HTTP 服务的常用约定，REST 客户端可以帮助您从系统中检索信息，支持不同在线服务器之间的对话，REST API 定义了一组关于分布式系统架构在接口形式上的规范。
ONOS的发布直面OpenDaylight 进行挑战，直接将 SDN领域两大阵营（运营商和设备商）的竞争瞬间升级，之所以 ONOS能做到这一点，首先，ONOS的定位就是要为运营商提供敏捷和灵活的大规模部署能力，避开了设备商围绕着 OpenDaylight展开的品牌保卫战。另外， ONOS实现了高可用、可扩展的系统设计方案，基于此基础上对系统的层次结构以及网络实体进行高度抽象，这种优秀的设计和高度的抽象保障了系统的演进和能够被优化得更快更有效。这篇文章主要探寻 ONOS在HA 和Scale-out的设计上的一
OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 零、前言 一、OpenCV 和 Qt 简介 二、创建我们的第一个 Qt 和 OpenCV 项目 三、创建一个全面的 Qt + OpenCV 项目 四、Mat和QImage 五、图形视图框架 六、OpenCV 中的图像处理 七、特征和描述符 八、多线程 九、视频分析 十、调试与测试 十一、链接与部署 十二、Qt Quick 应用 精通 Python OpenCV4 零、前言 第 1 部分：OpenCV 4 和 Python 简介 一、设置 OpenCV 二、Ope
Java是一种简单的，面向对象的，分布式的，解释型的，健壮安全的，结构中立的，可移植的，性能优异、多线程的静态语言。那么java语言的特点是什么呢？
Java语言的语法与C语言和C++语言很接近，使得大多数程序员很容易学习和使用。另一方面，Java丢弃了C++中很少使用的、很难理解的、令人迷惑的那些特性，如操作符重载、多继承、自动的强制类型转换。特别地，Java语言不使用指针，而是引用。并提供了自动的废料收集，使得程序员不必为内存管理而担忧。
https://mp.weixin.qq.com/s/Hux2KGcRZY-BafmTpBUs4A
补充：网络管理器NetworkManager，动态网络的控制器与配置系统，它用于当网络设备可用时保持设备和连接开启并激活
在 Java 中，所有的都是对象。正式因为 Java 基于对象模型，所以 Java 更加容易进行扩展。
先进嵌入式系统解决方案的领导者赛普拉斯半导体公司（纳斯达克代码：CY）宣布与领先的物联网安全供应商和博世集团成员ESCRYPT合作，为推动LoRaWAN™开放协议的应用，提供一个安全的微控制器（MCU
Jmeter是常用的接口测试工具，可以方便地对各种接口进行测试。有时，我们可能需要在一次测试流程中对某个接口进行若干次请求，以达成一定目的。这时，我们无需在脚本中重复添加类似的请求，可以利用Jmeter内置的loop控制器和while控制器来实现。下面，我就来说说这两种控制器的使用方法和在实际测试中的一些应用场景。
RSpec 3是一个高效的Ruby测试框架。 我们说生产效率很高，因为关于它的一切 - 它的样式，API，库和设置 - 都是为了在编写出色的软件时为你提供支持。
2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。
熟悉我个人博客风格的伙伴们一定知道，博客就是分享，目标明确，学生是所有课程最为重要的核心。
该文介绍了Java编程的特点，包括简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点。Java可以编写桌面应用程序、Web应用程序、分布式系统和嵌入式系统应用程序等。Java具有功能强大和简单易用两个特征，具有简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点。
总第242篇 2018年 第34篇 前言 关于测试领域的自动化，已有很多的文章做过介绍，“黑科技”也比比皆是，如通过Java字节码技术实现接口的录制，Fiddler录制内容转Python脚本，App中的插桩调试等，可见角度不同，对最佳实践的理解也不一样。这里想要阐述的是，外卖（上海）QA团队应用相对“小众”的Ruby，在资源有限的条件下实现自动化测试的一些实践与经验分享。 背景 加入外卖上海团队时，共2名QA同学，分别负责App与M站的功能测试，自动化测试停留在学习北京侧接口测试框架的阶段，实效上近乎为0
半导体设备例如涂胶机、显影机、清洗机等设备在做工艺时会使用多种液态化学品，机台设置各种电磁通断阀实现液路控制，为了防止管路出现漏液，在关键位置会布置漏液传感器，当出现漏液，必须立即关断阀体，切断液路。此外，机台设置有安全门开关和急停开关，当开关触发时，必须紧急停止运动部件或者切断对应单元电源。但正常执行安全动作的前提是软件控制平台能够正常工作，倘若发生漏液或者安全门被打开，控制平台出现异常未做出响应，未将阀体关断或将运动部件紧急停止，可能会引起严重后果。为了保证安全，引进一套独立于软件控制平台的安全系统，同时采集漏液、安全门以及急停信号，当意外发生，即使软件控制平台未做出保护动作，安全控制器也能及时做出安全动作，避免事态持续恶化。
SSD正在迅速扩展它在数据中心中的份额，同旋转介质（HHD）相比，当前的闪存在性能、功耗和机架密度上具有明显优势，随着下一代媒介进入市场，这些优势将持续扩大。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念：
70%的技术人员觉得数学那是至关重要，不懂算法的工控人将无法存活这个市场，另外30%保持着垂头丧气的状态，为什么呢？因为在工控行业里有太多经验丰富但学历不足的从业人员，这些人都是凭着自己实践摸索和言传身教而崭露头角的，但他们确实没有上过大学，不知道复变函数更不不知道积分变换。但是今天我想告诉大家如果你只是定位工控应用人员而不是算法研发人员，那就不必垂头丧气了。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
---- 概述 最近开发私有云产品，那么不得不提的就是VPC(虚拟专有网络)。VPC是什么且具有什么优势呢？虚拟私有云(Virtual Private Cloud，VPC)可部署一个私有的、隔离的云计算环境，用户/租户可在该VPC中的虚拟网络上创建虚拟机、服务等资源。用户/租户可在 VPC上定义一个非常类似传统网络的虚拟网络拓扑，且对该虚拟网络环境拥有完全的控制权，包括选择IP地址范围、 创建子网、配置路由表及网关等等。由于使用隧道封装技术(VXLAN)对云服务器的IP报文进行封装，所以云服务器的数据链路层
Controller是一个接口，在org.springframework.web.servlet.mvc包下，接口中只有一个方法；
物联网生态系统剖析 可穿戴设备和家庭自动化设备当今主宰着物联网市场，但是物联网的整个生态系统将不断向前演进。图 1 展示了物联网生态系统简图： 左侧是终端设备。它们是物联网的终端，提供了通过传感器和致动器感知和控制环境的途径。 网关收集来自终端设备的数据，然后传输给云（同时通过云提供控制）。在一些情况下，网关可以处理数据，以增加生态系统的价值。 云提供了存储数据和执行分析的途径。云的重要性在于：它是一组能够灵活按需扩展或收缩的资源。 云通过应用编程接口和应用（可能位于云中，也可能不位于云中）帮助控制和实现数
SPI（Serial Peripheral Interface）接口是全双工的同步串行通讯总线，支持通过多个不同的片选信号来连接多个外设。SPI接口通常由四根线组成，分别是提供时钟的SCLK，提供数据输出的MOSI，提供数据输入的MISO和提供片选信号的CS。同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。为了适配不同的外设 ，SPI支持通过寄存器来配置片选信号和时钟信号的极性和相位。（imx6ull支持ecspi，即增强配置型spi，这里为了与其他兼容，统一用spi来称呼）。
Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台，用于管理容器化的工作负载和服务，可促进声明式配置和自动化。 Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态，其服务、支持和工具的使用范围相当广泛。
应用编程接口发行商RapidAPI和Mashape Inc.近日宣布合并，将组建它们号称的全球最大的应用编程接口市场。 RapidAPI的总部位于旧金山，已俨然成为了一个“枢纽”，成为开发人员从一个地
本科所学专业就是IoT，面试安全岗位时大部分面试官都会问我写IoT安全相关的东西，花了半天的时间整理了下本科期间做过的有关IoT安全的技术、demo等。
2018 年全球人口 75 亿，智能手机保有量大约是 30亿部。爱立信公司的物联网研究报告指出，2018年物联网设备的数量首次超过智能手机，到 2021 年物联网设备将超过 290 亿台。在全球物联网设备无线连接方法中，蜂窝物联网装置依然遥遥领先。最近两年 ,低功耗广域 (LPWA) 的物联网装置出货量增长迅速，如NB-IoT 和 LoRa。物联网应用繁花似锦，此消彼长。从最初智能硬件、共享单车到今天智慧城市、智能制造和新零售，万物互联已经无处不在。面对增长迅速、应用碎片化的物联网系统，业界一直在思考一个问题：PC 时代Windows 操作系统、移动互联网时代有安卓（Android）和 iOS 操作系统，为什么物联网时代没有应用范围广的物联网操作系统呢？物 联 网 操 作 系 统（Operating System forInternet of Things，IoT OS），是一种在嵌入式实时操作系统基础上发展出来的、面向物联网技术架构和应用场景的软件平台。IoT OS 目前没有严格的定义，体系架构和功能各有不同，种类也比较多。例如，ARM Mbed 在微控制器 (MCU) 运行，Android Things在嵌入式处理器上运行，ThreadX 的 X-WARE 由传统的 RTOS 改进而成。
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