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极客DIY开源方案分享——智能家居你也可以做,何不DIY个自动窗帘升降控制系统?(纪念我的职业生涯处女作、曾获校赛一等奖作品、上古汇编语言编程)

2.2.3 显示子程序设计 2.2.4 按键子程序设计 2.2.5 定时子程序设计 3 总结 附1:作品实拍 附2:汇编语言代码 0 引言         整理资料时,发现了学生时代一些好的电子设计...2.2 软件设计         系统软件设计主要包括显示子程序,键盘子程序,时钟程序,步进电机控制程序设计及部分构成。...本章节系统的介绍了电动窗帘的主程序和各主要功能子程序的设计流程,具体的程序代码见附录。...2.2.5 定时子程序设计         定时的主要功能是在设定时间单片机能够得到中断信号,从而控制窗帘的开关。...JB K9,ZM_3 ;*********************************************** STOP: MOV P3,#0F0H ;步进电机停止工作

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极客DIY开源方案分享——智能家居你也可以做,何不DIY个自动窗帘升降控制系统?(纪念我的职业生涯处女作、曾获校赛一等奖作品、上古汇编语言编程)

2.2.3 显示子程序设计 2.2.4 按键子程序设计 2.2.5 定时子程序设计 3 总结 附1:作品实拍 附2:汇编语言代码 ---- 0 引言 整理资料时,发现了学生时代一些好的电子设计...2.2 软件设计 系统软件设计主要包括显示子程序,键盘子程序,时钟程序,步进电机控制程序设计及部分构成。...本章节系统的介绍了电动窗帘的主程序和各主要功能子程序的设计流程,具体的程序代码见附录。...2.2.5 定时子程序设计 定时的主要功能是在设定时间单片机能够得到中断信号,从而控制窗帘的开关。...JB K9,ZM_3 ;*********************************************** STOP: MOV P3,#0F0H ;步进电机停止工作

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UNIX(进程间通信):06 深入理解进程,线程和协程

但是操作系统上有很多机器人在干活,所以内核要控制CPU不断的为不同机器人来回提供驱动力,这是进程切换(这是站在内核的角度上看的,也叫上下文切换) 为了让你感觉机器人没有停止工作,内核控制只给每个机器人一点点的...子程序,或者称为函数,在所有语言中都是层级调用,比如A调用B,B在执行过程中又调用了C,C执行完毕返回,B执行完毕返回,最后是A执行完毕。所以子程序调用是通过栈实现的,一个线程就是执行一个子程序。...子程序调用总是一个入口,一次返回,调用顺序是明确的。而协程的调用和子程序不同。   协程在子程序内部是可中断的,然后转而执行别的子程序,在适当的时候再返回来接着执行。...极高的执行效率:因为子程序切换不是线程切换,而是由程序自身控制,因此,没有线程切换的开销,和多线程比,线程数量越多,协程的性能优势就越明显; 不需要多线程的锁机制:因为只有一个线程,也不存在同时写变量冲突

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用PID指令向导进行PID编程

指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制 向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名,你也可以修改成自己起的名字。 指定PID初使化子程序的名字。...PID向导中断用的是SMB34定时中断,在用户使用了PID向导后,注意在其它编程时不要再用此中断,也不要向SMB34中写入新的数值,否则PID将停止工作。 此处可以选择添加PID 手动控制模式。...生成PID子程序、中断程序和符号表等 第十步:配置完PID向导,需要在程序中调用向导生成的PID子程序(如下图) 图13. PID子程序 图14....调用PID子程序 在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。...必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0

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分析一个用于传播Hancitor恶意软件的Word文档(第一部分)

在我们激活了宏的几秒钟之后,Word突然退出,给人的印象是“Word似乎崩溃了”。正如你可能已经猜到的那样,Word并没有崩溃,实际上这是Hancitor恶意软件所使用的一种策略。...恶意宏 接下来,让我们来看看恶意宏,你会注意到Document_Open()子程序首先会被执行,但是还有一个Document_Close()子程序会在程序关闭时执行,它调用了子程序closee()。...让我们暂时先忘掉这个最后被执行Document_Close()子程序,来看看这个首先被执行的Document_Open()子程序。 ?...通过查看它,你会发现Document_Open()负责调用另外3个子程序:kfs()、sdfsdf()和Module1.killo()。接着,让我们看看每个函数的作用。 ?...就如前面所提到的那样,有一个Document_Close()子程序会在程序关闭时执行,它调用了子程序closee()。因此,需要重点关注的函数似乎是closee()。

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关于单元测试(go)

13 Aug 2016 关于单元测试(go) 在最近开发过程中,需要每个模块都写单元测试,由于之前开发没有写单元测试的习惯,突然要求写单元测试,还不知道从何入手...于是花了点时间学习如何写单元测试,收获很多,因此本文算是近期学习单元测试的总结,主要有以下4个方面: 1 单元测试的定义 首先看看什么是单元测试(unit testing),单元测试是将开发人员编写的一个完整的类、子程序或者函数从完整的系统中隔离出来进行的测试...比如开发一个计算器,那么实现加法功能的子程序就可以从系统中隔离出来进行单元测试,当然前提是你写的代码具有可测性,我的理解是尽量模块化和函数功能单一。...2 单元测试的好处 如果开发人员在开发过程中已经做了足够的单元测试,确保了单元测试的覆盖率,那么当这些类和子程序在组合使用或者被其他模块调用时就会确保少出现bug,当然要确保没有任何bug是不可能的。

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linux内核学习(四)之回顾简单的汇编知识(一))

注解: --1 其中 r0~r3 主要用于子程序间传递参数, r4~r11 主要用于保存局部变量,但在 Thumb 程序中,通常只能使用 r4~r7 来保存局部变量;r12 用作子程序间scratch...寄存器,即 ip 寄存器;r13 通常用做栈指针,即 sp;r14 寄存器又被称为连接寄存器(lr),用于保存子程序以及中断的返回地址,也就是说它就是去连接某一个地方;r15 用作程序计数器(pc),由于...这个链接寄存器主要用在函数A和函数B,A正在运行时,突然要调用B,那么就引了一个分支了,然后这个函数B去运行,运行完之后还是要返回到最初然后继续往下走,那么这个时候返回值应该要有个记录,这就是链接寄存器...想象一个程序正在运行,这个程序当前状态正常,这个状态就先把它保存到CPS里面,这个时候突然发生异常,那么当前状态就应该变成异常,就把这个状态存到CPSR上面,但是异常处理完了之后,我们希望还是能够回到之前那个状态

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