如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可。
在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念，其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号，与连续函数类似，在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号，比如计算机中的高电平（1）和低电平（0）。
首先，这个芯片不知道有没有卖的。如果有就可以自己打板，diy。因为齐全用了ARM的处理器，不知道一些高级特性是不是支持。
GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发，其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用，并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备，比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备，.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案，适用于这些微控制器，能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序，而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是，使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
Microsoft Build 2019 为 .NET 开发人员带来了令人激动的消息：.NET Core 3.0 现在支持 C# 8.0、Windows 桌面和 IoT，因此，可以使用现有的 .NET 技能为智能设备开发跨平台应用。在本文中，我将向你演示如何使用 Sense HAT 附加板为 Raspberry Pi 2/3 创建一个 .NET Core 应用。该应用将获得各种传感器读数，并可通过 ASP.NET Core Web API 服务获取最新读数。我将使用 Swagger（图 1）为此服务创建简单的 UI，这样，你可以轻松地与 IoT 设备进行交互。除了从设备获取数据外，还可以远程更改 Sense HAT LED 阵列的颜色（图 2）。可通过我的 GitHub 页面 bit.ly/2WCj0G2 获得随附的代码。
对于很多程序员而言，树莓派如今已经如雷贯耳，对于我一个新入行AI领域研究的新人而言，树莓派激发了我极大的兴趣。最开始知道树莓派，是因为我之前做了一个语音对话机器人，然后在查询有关资料的时候发现有人用树莓派做了一个语音对话机器人，于是乎很惊奇，心中一直想自己动手实验一下。刚好那时候听说树莓派4B新上市，各方面的性能至少提升了3倍以上，好奇心害死猫，所以我决定入坑树莓派了。
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序，我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一，可以开始我们的奇妙旅程，进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
今天是大年初二，都去走亲戚了吧，享受一下这难得的能和亲友相聚的时光。而我就不一样了，今天一回到家就又开始瞎折腾了，哈哈哈。 问题背景 最近花了点时间用 ASP.NET Core 2 写了个个人博客，中间出了好多问题，过程弯弯曲曲的，但好歹最后还是完成部署在阿里云上了。这几天闲的没事看 .NET Core CLI，发现运行时标识符（Runtime IDentifier）居然有 win10-arm，这使我突然萌生了想把我的博客部署在 Raspberry Pi 上。（这就是纯属瞎折腾，部署在 Windows Io
目前，物联网、人工智能已经深入到医疗、家居、交通、教育和工业等多个领域，正在极大改变人们的日常生活。树莓派受众多物联网技术爱好者和创客的欢迎，除官方的 Raspbian 系统以外，还可以运行微软的 Windows 10 IoT Core 和 Google 的 Android Things 等面向物联网应用的操作系统。
凌晨时分，尤雨溪突然在知乎上发布了一个消息，宣布了一个提案：Vue3 将不再支持 IE11。
在本教程中，将学习如何将OpenVINO工具包与OpenCV一起使用，以便在Raspberry Pi上进行更快速的深度学习推理。
在前九章中，我们使用 TensorFlow Mobile 在移动设备上运行各种由 TensorFlow 和 Keras 构建的强大的深度学习模型。 正如我们在第 1 章，“移动 TensorFlow 入门”中提到的那样，Google 还提供了 TensorFlow Lite（可替代 TensorFlow Mobile 的版本）在移动设备上运行模型。 尽管自 Google I/O 2018 起它仍在开发人员预览中，但 Google 打算“大大简化开发人员针对小型设备的模型定位的体验。” 因此，值得详细研究 TensorFlow Lite 并为未来做好准备。
作者：matrix 被围观: 2,680 次 发布时间：2013-07-16 分类：兼容并蓄 零零星星 | 无评论 »
我对复古游戏和让我们有今天的生活的电脑历史的保存十分着迷。我认为大多数程序员都有一台帮助他们培养对编程热爱的机器；对我来说，那就是Commodore Amiga。我现在正在恢复几个Amiga，让他们重新工作。这将需要一些时间，但我想要一些可以迅速运行起来的东西，以便使我可以使用操作系统，并完成一些我从来没有完成过的孩子一样的游戏。
在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
预计在不久后的将来，人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界，它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
先要有一个制作一个U启动盘。先将SD卡格式化，再用Win32DiskImager或dd命令将raspberry官方下载的镜像烧写进去（这种文档很多的，随便找一个都可以完成操作）。
在Microsoft Build 2018大会上，.NET项目管理主管Scott Hunter和.NET社区主管Scott Hanselman举行了一场有关.NET未来发展的会谈。会谈指出，未来.NET平台将可以搭建任何类型的应用程序：桌面程序、web程序、云程序、移动应用、游戏应用、物联网应用或是人工智能应用。你可以将自己熟悉的编程语言应用到新的领域中来。 .NET的当前状况 每个月都有接近一百万的新用户在Visual Studio平台使用.NET Framework和.NET Core。由于该软件是开
带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS 发售日期：2022 年 4 月 4 日 系统：32位 内核版本：5.15 Debian 版本：11 大小：2,277 MB 发行说明 2022-04-04: * 默认“pi”用户已被删除；首次启动向导强制创建新用户帐户 * 添加了重命名用户脚本，以允许通过临时重新启动到缩减的首次启动向导来重命名现有用户 * Overscan 现在由 KMS 下的 xrandr 管理，可以为两个显示器独立设置，并且即时生效而不需要重新启动 * GTK3 开
SD卡格式化工具、系统烧录工具、Raspbian系统镜像 https://pan.baidu.com/s/1o5j_uD31hxLsPP–GRZ4Bw 提取码：9nhv
智能合约，是指完全按照编程方式运行的应用程序，它排除了任何停机、审查、欺诈或第三方干扰的可能性。
该sdtv_mode命令定义用于复合视频输出的电视标准。在原始的Raspberry Pi上，复合视频在RCA套接字上输出。在其他Raspberry Pi上，除了Pi Zero和Compute Module之外，复合视频与声音一起输出到4极TRRS（“耳机”）插座上。在Pi Zero上，有一个标有“ TV”的未填充标题，用于输出复合视频。在计算模块上，可通过TVDAC引脚获得复合视频。默认值sdtv_mode是0
观测器从 NASA 获取已知行星的坐标数据，然后可以自动调整角度，聚焦这颗行星，让我们很方便地观测它们。
这篇文章详细记录了下怎么在树莓派上安装安卓系统，使用了LineageOS版本的Android。
清单 硬件部分 Raspberry Pi 2 Model B PIR运动传感器(通用) Microsoft LifeCam 3000 HD摄像头 伺服马达FS5103R 5V电源 电阻器 1k欧姆 软件应用程序及在线服务 Microsoft Windows 10 IoT Core Microsoft Visual Studio 2015 Microsoft Project Oxford Microsoft Azure Microsoft Azure云存储服务 动手实践 关于项目： 该设备使用Microsof
去年的这个时候收了一台树莓派 4B，到手之后宝塔建站一把梭之后就放在那里吃灰（没办法，技术太菜玩不了别的）。最近迷上了 PVE，想想手头也没有什么可以实践的物理设备，百般寻找之后便把目光锁定在了吃灰中的树莓派。 Proxmox 论坛的 https://forum.proxmox.com/threads/how-to-run-pve-7-on-a-raspberry-pi.95658/ 帖子讲的是在有线网络接入 (eth0) 时的安装过程，目前我手里没有网线，所以只能修修改改踩踩坑探索一下 WLAN 接入网络 (wlan0) 时的安装和配置。
I2C 总线（Inter-Integrated Circuit Bus）是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线，一根为信号线 SDA ，另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备，以 7 位 I2C 地址为例，总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备，即 127 个，地址 0x00 不用（类似于网络中的广播地址）。I2C 还包括一个子集叫 SMBus （System Management Bus），是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集，是因为 SMBus 是 I2C 的简化版，电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图，总线上只能有一个主设备，而通常情况下你的主机（如 Raspberry Pi，Arduino）就是主设备，传感器为从设备。
你有一个运行树莓派系统Raspberry Pi OS（以前称为 Raspbian）操作系统的树莓派Raspberry Pi，你肯定知道，它是一个非常棒的小型电脑，有一个很好的操作系统，对于初学者来说，它包括了你可能想要的一切。然而，一旦你熟悉了它，并且想用它干一些别的事情的时候，你可能不想要那个默认囊括了一切组件的操作系统。
Raspberry Pi 4具有一个SPI连接的EEPROM（4MBits / 512KB），其中包含用于启动系统的代码，并替换了先前在SD卡的启动分区中找到的bootcode.bin。请注意，如果Pi 4的SD卡的启动分区中存在bootcode.bin，则将其忽略。
https://github.com/leigh-johnson/rpi-deep-pantilt
如果这里出现这个，是电压不够，因为我上面是USB转TTL上面的5V直接PI，后面就报错了。
如果您是Raspberry Pi的初学者，并且正在寻找一个简单的硬件项目，那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人，避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。所以，如果你有一个raspberry pi，并希望建立一个基于硬件使用它的东西，只需向下滚动，玩得开心:)。查看底部的视频，看看
在使用树莓派 (Raspberry Pi) 可以做的所有事情中，将其用作为家庭网络中的服务器非常流行。微小的占地面积和低功耗使其成为运行轻量级服务器的完美设备。
更新 .razor 文件并立即查看更新，无需重新加载页面。由于无需重新加载任何内容，因此保留了应用程序状态。livesharp.net。
自2019年以来，树莓派的操作系统Raspberry Pi OS一直都是基于Debian10「Buster」开发的。
摘要：在本地做WEB开发，同时多个项目，希望将每个项目都使用一个域名指向各自的项目根目录。要实现这样的目的，虚拟主机是必须要掌握的。本篇从一个小白用户的视角开始从零开始深入了解并实例配置演示。
拿到树莓派后，你需要进行一些初始化设置，以便于用起来更方便。除此之外，你可能需要安装一些软件，以便树莓派能实现更加强大的功能。 常见初始化设置 1）设置密码： 树莓派的默认用户名是pi，没有密码。这意味着别人可以随意使用你的树莓派。你可以在终端中为pi用户设置密码： $sudo passwd pi 2）拓展文件系统 一开始的Raspbian镜像只有4G。这意味着你的树莓派也只会使用SD卡上4G的空间。如果SD卡有16G大小，那么就浪费了12G的空间。为此，我们可以让Raspbian的文件系统扩展到整张SD
和上一篇文章的 I2C 总线一样，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）也是设备与设备间通信方式的一种。SPI 是一种全双工（数据可以两个方向同时传输）的串行通信总线，由摩托罗拉于上个世纪 80 年代开发[1]，用于短距离设备之间的通信。SPI 包含 4 根信号线，一根时钟线 SCK（Serial Clock，串行时钟），两根数据线 MOSI（Master Output Slave Input，主机输出从机输入）和 MISO（Master Input Slave Output，主机输入从机输出），以及一根片选信号 CS（Chip Select，或者叫 SS，Slave Select）。所谓的时钟线就是一种周期，两台设备数据传输不能各发各的，这样就没有意义，因此需要一种周期去对通信进行约束；数据线就是按照 MOSI 和 MISO 的中文翻译理解即可；片选信号用于主设备选择 SPI 上的从设备，I2C 是靠地址选择设备，而 SPI 靠的是片选信号，一般来说要选择哪个从设备只要将相应的 CS 线设置为低电平即可，特殊情况需要看数据手册。下图展示了一个 SPI 主设备和三个 SPI 从设备的示意图。
环境说明： 设备：树莓派4B 操作系统：Raspberry Pi OS 5.4 32位
目前常见的PLC厂家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、台达……但常用的PLC编程语言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言，也可以向其他PLC编程软件切换，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。
Raspberry Pi（树莓派）是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧。从第一枚树莓派发布至今，已经有过10种不同的版本，其尺寸从存储棒大小的 Zero 系列、到 A+、再到信用卡大小的 Model B，可用于各类智能产品、可穿戴设备的 DIY。下面发一张树莓派至今（2018年）最完整的全家福，包括了不同的小版本，看看你拥有多少？
机器之心报道 编辑：小舟 买不到 Raspberry Pi Pico，可以单买 RP2040。 今年 1 月，树莓派发布了其第一个微控制器级开发板 Raspberry Pi Pico，售价仅为 4 美元。擅长低时延 I/O 通信和模拟信号输入的 Pico 搭载的是自家设计的树莓派芯片 RP2040。现在这块芯片也开始单独出售，售价只有 1 美元。 RP2040 芯片 RP2040 芯片由树莓派自己设计开发，采用 40 nm 制程工艺，7×7 mm QFN-56 封装。RP2040 的设计思想基于多年来树
使用正确的工具，您可以在不到一小时的时间内构建这样的系统！在此博客文章中，我将向您展示如何使用Raspberry Pi硬件和开源软件（MQTT代理、Apache NiFi、MiNiFi和MiNiFi C2 Server）实现高级IIoT原型。我将专注于体系结构，连接性，数据收集和自动重新配置。
由于我的工作与安全软件设计以及政府合规性密切相关，我会不断地告诉自己：“如果它不安全，你最终会被黑客攻击”。但实际上，被黑客攻击是怎样一种情况？如果我设置一个服务器，并且不使自己成为一个明显易受攻击的目标（即不会出现在常见的 shodan.io 搜索中），这样，会发生什么事呢？
19年初的时候在实验室终于搞定了自己的一套树莓派的嵌入式管理平台，实现了对履带式坦克机器人的控制以及之智能家传感器的管理，由于之前开发的平台还是基于18年的raspbian（搭建过程如下：SmartRobotControlPlateform——智能机器人控制平台），最近家里的4B一直空着，必须让它发光发热，决定重新在4b 上搭建一套嵌入式平台，搭建过程中发现有些库换了，因此，记录下基于2021-05-07-raspios-buster-armhf的4B搭建过程。
在本节中，您将基于从上一节中获得的理解，并开发更新的概念并学习用于动作识别和对象检测的新技术。 在本节中，您将学习不同的 TensorFlow 工具，例如 TensorFlow Hub，TFRecord 和 TensorBoard。 您还将学习如何使用 TensorFlow 开发用于动作识别的机器学习模型。
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