首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布

树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)

,但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。...最近想充分利用下几块pi4b的板子,反复试了pi4官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本,最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。...图片 01  Ubuntu镜像烧制 准备好PI4B板子、SD卡、USB读卡器、显示器、无限键鼠,外加一台烧制用的电脑,这里我用的一个ubuntu的开发本。 1.1 准备烧制软件 a....安装Raspberry Pi Imager 安装树莓派官方的烧制软件Raspberry Pi Imager,我用的本身是linux,可以直接命令安装: sudo snap install rpi-imager...其他操作系统可以自行下载对应版本: Raspberry Pi Imager as a deb package Raspberry Pi Imager for Windows Raspberry Pi

4.8K10
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    11个用于编程和开发的最佳Linux发行版

    其他一些不错的选择包括openSUSE, Arch Linux等。别忘了还有信用卡大小的 Raspberry Pi,你可以使用它学习如何编写代码并构建有趣的项目。...它有一个简单的GUI安装程序,就像Ubuntu或Linux Mint一样,这使得安装过程变得非常容易。...Raspberry Pi是我尝试过的最酷的东西。我第一次向非技术人员的朋友展示它时,他们的反应是如此珍贵:“等等,那是一台计算机。你在开玩笑吧?...下载Raspbian/Raspberry Pi OS 见 https://www.linuxmi.com/raspberry-pi-desktop.html 为什么Linux最适合程序员和开发人员?...相反,你可以免费下载任何开源工具,对其源代码进行修改,并对其进行高度个性化以适应你的开发环境,也许还可以在GitHub上创建你自己的个性化版本库。

    4.9K20

    如何在树莓派上安装 Ubuntu 服务器?

    这是因为准备 SD 卡的步骤对 Raspberry Pi Imager 工具而言是一样的。 Raspberry Pi Imager 工具会自动下载你选择的树莓派系统镜像。...步骤 1:用 Raspberry Pi Imager 准备 SD 卡 确保你已将 microSD 卡插入电脑,并在电脑上安装 Raspberry Pi Imager。...你可以从这些链接中下载适合你操作系统的 Imager 工具: 用于 Ubuntu/Debian 的 Raspberry Pi Imager 用于 Windows 的 Raspberry Pi Imager...用于 MacOS 的 Raspberry Pi Imager 尽管我使用的是 Ubuntu,但我不会使用上面列出的 Debian 软件包,而是使用命令行安装 snap 包。...image.png 滚动菜单并点击 “Ubuntu” (“核心”和“服务器”镜像)。 image.png 从可用的镜像中,我选择了 Ubuntu 20.04 LTS 64 位。

    1.6K10

    树莓派打造复古游戏主机Retropie

    简单来说树莓派(Raspberry Pi)是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。支持运行Linxu系统和window10 ?...从上到下分别是, 树莓派cm3+主板 tf内存卡 读卡器 3.5寸lcd显示屏(非必须) 为了后续安装可视化系统准备 外壳(非必须) 内存卡 这里注意以下内存卡的选用最好是class10.因为内存卡充当主机硬盘...RetroPie其实是一个开源的游戏模拟器,可以运行在树莓派(Raspberry Pi)上,使其成为一款游戏机,特别是复古游戏机,可玩性特别高。 简单来说,PS2以下平台包括主机和掌机全部兼容!...选择写入即可.写入速度取决于读卡器. retropie配置 写入完成后,我们将tf卡插到主板上,插上电源自动开机. 不想配置蓝牙手柄可以使用microusb线直连手柄即可....默认用户名和密码是: 用户名:pi 密码:raspberry

    6.5K40

    如何在树莓派上运行TDengine

    除核心的快 10 倍以上的时序数据库功能外,还提供缓存、数据订阅、流式计算等功能,最大程度减少研发和运维的复杂度,且核心代码,包括集群功能全部开源(开源协议,AGPL v3.0)。...无论是十年前还是一秒钟前的数据,指定时间范围即可查询。数据可在时间轴上或多个设备上进行聚合。即席查询可通过 Shell/Python/R/Matlab 随时进行。 与第三方工具无缝连接。...树莓派安装系统 系统:Ubuntu Server 20.04.3 LTS ,64 位 树莓派:Raspberry Pi 4B,64 位 SD 卡:金士顿 64GB 其他必要的配件:鼠标,键盘,HDMI...数据线,读卡器等 准备好上述工具后,我们从 Ubuntu 的官网(Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu)下载树莓派使用的镜像文件。...利用 Raspberry Pi Imager 工具将刚刚下载好的镜像文件写入到 SD 卡中。 默认会清空 SD 卡的内容,大家注意备份好数据。 将写入好的 SD 卡插入到树莓派中。

    50110

    11个这类开源名称的词源

    开发Postgres的目的是,在数据库概念(比如对象关系技术)方面开创新的局面。它的发音在网上论坛引发了激烈的争议。  ...7.Python   Guido van Rossum开始实施Python编程语言时,是《巨蟒剧团飞翔马戏团》(Monty Python’s Flying Circus)的粉丝。...8.Raspberry Pi   Raspberry Pi的联合创始人Eben Upton解释:“Raspberry沿袭了在昔日微型机时代以水果命名的传统”,比如Tangerine Computer Systems...由于Raspberry Pi旨在成为启动后进入到Python外壳的处理器,因此增加了“Py”,但后来改成了指代数学常量的“Pi”。   ...10.Ubuntu   Ubuntu的介绍页面解释了这个词的含义:“Ubuntu是个古老的非洲词语,意指善待他人。”

    92350

    如何在 Raspberry Pi 上安装 Ubuntu

    这个指南描述了如何在一个 Raspberry Pi 上安装 Ubuntu。 Ubuntu 是最流行的 Linux 发行版,它可以运行在各种硬件上,从高端电脑到微设备,例如:Raspberry Pi。...Raspberry Pi Imager 是一个开源工具,用来将运行在 Raspberry Pi 上的操作系统刷写到 SD 卡。操作系统可以是 Windows, macOS, 和 Ubuntu。...你已经在你的 SD 卡上安装好了一个可以启动的 Ubuntu。 二、网络设置 你可以连接你的 Pi 到网络上,使用 Ethernet 或者 Wi-Fi。...一旦启动上线,你可以在你的路由器 DHCP 租赁表上看到你的 Raspberry Pi IP 地址,通过 SSH 登录到你的 Ubuntu: ssh ubuntu@192.168.1.149 当你第一次登录...四、总结 在 Raspberry Pi 上安装 Ubuntu 是一个非常直接的过程。所有你需要做的就是将镜像写入 SD 卡,并且启动 Raspberry Pi。 ----

    2.2K10

    树莓派3b+组装+烧录retropie系统

    简单来说树莓派(Raspberry Pi)是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。支持运行Linxu系统和window10 ?...从上到下分别是, 树莓派cm3+主板 tf内存卡 读卡器 3.5寸lcd显示屏 外壳 内存卡 这里注意以下内存卡的选用最好是class10.因为内存卡充当主机硬盘,因此内存卡的传输快慢决定着系统流畅性....选择写入即可.写入速度取决于读卡器. retropie配置 写入完成后,我们将tf卡插到主板上,插上电源自动开机....手柄,蓝牙和wifi设置请参照这个视频,我也是. https://www.bilibili.com/video/BV1cW41117kj 电脑上通过访问地址 \\retropie访问树莓派(需配置连接好...默认用户名和密码是: 用户名:pi 密码:raspberry

    4.5K41

    Raspberry Pi上的OpenVINO,OpenCV和Movidius NCS

    将了解OpenVINO是什么以及它如何成为Raspberry Pi非常受欢迎的范例转换。 将介绍如何在Raspberry Pi上安装OpenCV和OpenVINO。...Pi上安装OpenVINO优化的OpenCV 在本节中,将介绍在Raspberry Pi上安装OpenCV和OpenVINO所需的先决条件和所有步骤。...步骤1:回收Raspberry Pi上的空间 在Raspberry Pi上获得更多空间的一个简单方法是删除LibreOffice和Wolfram引擎以释放Pi上的一些空间: $ sudo apt-get...步骤3:在Raspberry Pi上安装OpenVINO + OpenCV依赖项 此步骤显示了在每个OpenCV系统上安装的一些依赖项。...使用OpenVINO,Movidius NCS和Raspberry Pi进行实时对象检测 为了展示OpenVINO在带有Movidius的Raspberry Pi上的强大功能,将进行实时深度学习对象检测

    4.9K22

    使用 OpenCV 进行运动检测

    Raspberry Pi 3 上的 OpenCV 运动检测 这篇文章将解释如何实现基本的运动检测,这可以用于我们的基于触发器的监控系统。 什么是 OpenCV?...OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,它的目标是提供一个简单易用的计算机视觉基础设施,帮助人们快速构建复杂的应用程序。...增加交换内存让我们在没有内存耗尽的情况下编译 OpenCV,Pi 不会挂起。即使在增加交换内存后,在我们的 Pi 3 上安装也需要大约 5 小时。...当我在Pi上运行此代码时,出现了此错误。 运行代码时出错 当我搜索imshow功能时,我明白代码需要X-server才能运行。因为我正在对我的 Pi 执行 ssh,所以代码没有运行。...这个实现还帮助我们了解我们是否可以在像Raspberry Pi这样的低规格系统中实现 OpenCV。

    1.1K10

    TensorFlow,Raspberry Pi和Pan-Tilt HAT实时对象跟踪

    第3部分-Raspberry Pi安装 可以通过两种方式将Raspbian安装到Micro SD卡上: NOOBS(全新的即用型软件)是GUI操作系统的安装管理器。...向上(轻轻)拉动以解锁黑色塑料夹 插入相机模块带状电缆(金属连接器背向 Raspberry Pi 4上的以太网/ USB端口) 锁定黑色塑料夹 图片来源:Pi相机入门 第7部分-启用Pi相机 1.开启...第9部分-测试Pi相机 接下来,通过启动相机的预览图来验证Pi相机是否已正确安装。叠加层将在Pi的主显示屏(HDMI)上呈现。...第10部分—测试对象检测 接下来,验证可以在Raspberry Pi上运行对象检测模型(MobileNetV3-SSD)。...例如,要跟踪香蕉,可以运行: $ rpi-deep-pantilt track --label=banana 在Raspberry Pi 4(4 GB)上,以大约每秒8帧的速度对模型进行基准测试。

    2.8K40

    Banana Pi BPI-CM6 是一款八核 RISC-V 模块,兼容 Raspberry Pi CM 载板

    BPI-CM6 虽然与 Raspberry Pi CM5 基本兼容,但通过额外的 100 针 B2B 连接器,可以从 K1 SoC 获得一些额外的 I/O。...Raspberry Pi CM5 尺寸)温度范围 - -40°C 至 85°C软件支持包括基于 Ubuntu 的 Bianbu Linux 发行版、Ubuntu、Debian 和 OpenWrt。...您可以在正在开发的文档网站 上找到适用于 Ubuntu 和 Debian 的 Armbian 镜像链接,以及适用于 Linux 6.1、U-boot 2022.10 和 OpenSBI 的“Bianbu...虽然 Banana Pi BPI-CM6 应该可以在 Raspberry Pi CM4 或 CM5 的大多数载板上运行,但该公司还设计了信用卡大小的载板,充分利用了 RISC-V 模块的功能。...话虽如此,BPI-CM6 配备了更强大的 K1 八核 SoC 和更多 I/O 接口。Banana Pi BPI-CM6 核心模块和载板目前似乎尚未上市,至少目前线上还没有。预计几周或几个月后就能买到。

    10900

    带有桌面和推荐软件的 Raspberry Pi OS免费下载

    * lxplug-蓝牙: - 修复一些内存泄漏 - 添加一些 BT-LE 配对所需的授权对话框 * alsa-utils:在 Raspberry Pi 上为 bcm2835 添加自定义初始化文件以正确设置音量...Pi 配置中的 Raspberry Pi 4 中删除了复合视频选项 * 调整了 raspi-config 中的引导顺序选项以提高灵活性 * 推荐的软件现在基于 GTK+3 工具包构建 *...GUI 和 HP 打印机驱动程序 * raspi-config 菜单结构重新排列以匹配 Raspberry Pi 配置选项卡 * 对连接到 GPIO 的风扇的控制添加到 raspi-config...和 Raspberry Pi 配置 * Pi 400 和 Pi Zero 上的电源/活动 LED 控制添加到 raspi-config 和 Raspberry Pi 配置 * 改进了多个应用程序中的屏幕阅读器语音提示...Raspberry Pi 触摸屏与显示器正确对齐 * 在启动向导和推荐软件中安装新软件包之前同步系统时钟 * 混音器对话框添加到任务栏音量插件;单独的音频首选项应用程序已删除 * Raspberry

    3.5K20

    国产 linux 系统体验

    Pi 树莓派系统 许多操作系统可用于 Operating system images – Raspberry Pi,包括 Raspberry Pi OS,我们的官方支持的操作系统,以及来自其他组织的操作系统...Raspberry Pi Imager 是为 microSD 卡安装操作系统的一种快速简便的方法,可以与您的 Raspberry Pi 一起使用。或者,从下面的操作系统中选择,可以手动下载和安装。...Raspberry Pi Desktop for PC and Mac 使用 Raspberry Pi 的 Debian 桌面系统是我们的 PC 和 Mac 操作系统。...它提供 Raspberry Pi 操作系统桌面,以及大多数推荐的 Raspberry Pi 操作系统软件,适用于任何 PC 或苹果 Mac 电脑。...,专门设计为 TF 卡/手机 SD 卡/ SD 卡 / SDHC 卡 / SDXC 内存卡修复使用,此内存卡修复工具除了可以在 WIN 系统上运行,还支持苹果 MACOSX 系统上运行。

    4K10
    领券