Raspberry Pi上多个PIR运动传感器的Python代码

可以用于检测和响应周围环境中的运动。以下是一个示例代码，用于连接和控制多个PIR传感器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义PIR传感器的引脚
sensor_pins = [11, 12, 13]

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置PIR传感器引脚为输入模式
for pin in sensor_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

try:
    while True:
        for pin in sensor_pins:
            if GPIO.input(pin):
                print("Motion detected on pin", pin)
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

这段代码使用RPi.GPIO库来控制Raspberry Pi的GPIO引脚。首先，我们定义了连接PIR传感器的引脚（这里使用了引脚11、12和13）。然后，我们通过GPIO.setup()函数将这些引脚设置为输入模式。

在主循环中，我们使用GPIO.input()函数检测每个传感器引脚的状态。如果引脚的状态为高电平（即检测到运动），则打印相应的消息。

最后，我们使用time.sleep()函数来控制循环的频率，以避免过于频繁地检测传感器。

这段代码可以应用于许多场景，例如安防系统、智能家居、自动化控制等。对于更复杂的应用，您可以结合其他传感器和设备来实现更多功能。

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