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我有两个单独的代码库Tf-mini(激光雷达)和伺服电机。我希望这两个代码同时运行。我试图将它们组合成一段代码，但一次只运行一段代码。请帮助重写或编辑代码。伺服电机的代码如下： import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setwarnings(False) p.ChangeDutyCycle(i)
浏览 19提问于2020-11-19得票数 0
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我正在为IoT开发一个使用摄像头和伺服系统的对象检测项目。简而言之，当摄像头检测到的对象与系统中的数据匹配时，伺服系统就会移动。网络摄像头能否连接到笔记本电脑，以及Raspberry Pi上的伺服系统？所以输入来自笔记本电脑，输出在Raspberry Pi上，使用pi(远程GPIO)。怎么做？谢谢。
浏览 11提问于2022-05-26得票数 0
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我正在使用MacOS上的NetBeans开发一个使用PI4J的应用程序。一切看起来都没问题，但我得到了下面的错误，说PI4J无法加载。有人知道怎么解决这个问题吗？:92) at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.()I
at com.pi4
浏览 46提问于2015-04-19得票数 5
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用iPad控制伺服驱动/电机
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我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
有人做过这样的事能
浏览 7提问于2015-12-29得票数 1
我们使用以下python代码成功地将步进电机旋转到特定的步数(在此代码中为3000步)：clear all; close all; clc;
dir_x =
浏览 4提问于2018-04-04得票数 0
我正在创建一个六足类，使用一个Raspberry Pi 3，2 X 链，和多个伺服为四肢。我遇到的问题是，当将多个伺服连接到控制器，然后连接到电源时，大多数伺服系统都会在没有运行任何代码或命令的情况下自行移动。作为指导原则，我遵循模板。
浏览 0提问于2018-03-15得票数 1
我试着用softPwm控制伺服，使用wiringPi库，但这使伺服口吃。因此，我想使用硬件脉宽调制引脚上的覆盆子Pi (GPIO18)与wiringPi库。我知道时钟除数最大值在4000左右，并且Raspberry Pi脉宽调制时钟的基频为19.2 MHz。这给了我4，8 this。长话短说:谁能告诉我如何实现一个脉宽为0,8ms到2,1ms的占空比，利用Raspberry Pi上
浏览 3提问于2013-11-19得票数 11
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使用Raspberry Pi比英特尔伽利略制造魔方解决器更明智吗？编程语言不是一个主要问题，虽然Python会稍微好一些。主要的限制是，在Raspberry Pi上只有一个PWM引脚，我们正在考虑使用伺服电机来旋转立方体。你们是怎么想的？
随机存取存储器
浏览 1提问于2016-02-29得票数 1
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我有一个运行Windows 10的Raspberry Pi2，我想用PWM (移植一些netduino代码)控制一个伺服系统。在Pi->上似乎根本没有PWM引脚，只有12 (GPIO 18)可能例外。
浏览 5提问于2015-08-24得票数 4
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有一个pixhawk，它有主要的控制和命令来导航汽车。然而，raspberry pi正在进行路径跟踪，最终将需要控制伺服。有没有办法让像素鹰接收PWM值，以便实时设置伺服。请记住，像素鹰也可以控制伺服系统。有人有什么建议吗？
浏览 30提问于2020-10-14得票数 0
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我尝试驱动一个伺服与树莓派使用的PWM上的GPIO引脚18我有线的设置，如你可以看到下面。
当我驱动伺服时，我可以做到这一点没有任何问题，我使用的命令，你可以看到下面。gpio pwmr 2000 gpio -g pwm 18 200#include
浏览 41提问于2017-05-09得票数 0
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Android:与主机的通信
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我正在寻找关于你们大家如何思考来解决这个问题的想法。我将使用Android平板电脑作为一个项目的触摸屏输入。我需要能够控制伺服和螺线管等，所以我将使用树莓Pi来做到这一点。我正在寻找想法，如何让平板电脑和覆盆子Pi交谈。以下是我到目前为止想到的几个。使用Wifi (我真的不想使用，以太网就可以了)将ssh放入Raspberry Pi (带有外部库)并从Android应用程序运行脚本。在Raspberry Pi
浏览 7提问于2012-09-13得票数 1
我想控制一个通过我的覆盆子PI的GPIO引脚使用Pi4J。import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi
浏览 3提问于2015-06-25得票数 3
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我有一个raspberry pi 4(我们称它为服务器)，它在船上运行伺服和马达。我使用另一个raspberry pi 4(让我们称之为客户端)控制船，并通过SSH进行连接。第一个遥控器是通过触摸屏和gui来实现的，结果非常无用。我想尝试用操纵杆控制，我已经放在客户端了。我的问题是如何在服务器端实现从客户端脚本获得的从操纵杆获得的信号作为输入信号？在长期内，将有一
浏览 6提问于2022-07-30得票数 0
我是java开发人员和pi4j乞丐。我正在开发能够控制伺服的java应用程序(raspberry pi 4型号b)。错误： at me.Olex7iMatix.CatBotSoftware.
浏览 11提问于2022-09-10得票数 0
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我想知道我是否可以做这样的事情:在我的pc上用opencv做一些图像处理，做一些数学运算，然后将数据发送到RaspberyPi到PID控制器，然后实时控制伺服。
UART会是最好的连接吗？
浏览 0提问于2015-06-16得票数 0
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结合机器人的图像识别语言是什么
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我有一些基本的编码知识，但从来没有深入研究过一种语言。我对创建一个程序感兴趣，该程序利用实时视频馈送中的图像识别来控制机器人。我希望能够识别图像中的特定对象。我正在考虑使用Arduino或Raspberry Pi来控制机器人，可能还会使用USB网络摄像头或串行摄像头来捕捉图像。我想知道什么语言最适合实时图像处理，与我的机器人协同工作，能够将程序数据(图像)提供给它学习，以及其他我可能没有考虑到的因素，这可能是这个应用程序所必需的。
浏览 10提问于2019-05-25得票数 0
我尝试使用RPIO库进行伺服控制，并给出了一些例子。当我执行代码时，我得到一个错误出现这种错误的原因是什么？我使用的是安装了raspbian的raspberry pi 2。:?：
浏览 3提问于2015-03-30得票数 2
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C语言和微型板
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我是一名学生，现在我完成了我的第一语言C基础课程。我喜欢像Arduino，Raspberry等.特别是，我更喜欢Raspberry，但是主要的编程语言是Python。正如我已经说过的，我只知道C。
浏览 5提问于2015-08-21得票数 2
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我使用Raspberry PI上的约翰尼-五节点模块来驱动机器人上的几个伺服系统，下面的脚本如下所示 board.repl.inject({s: servo});在节点0.10.29-1的Raspberry<
浏览 2提问于2014-07-27得票数 0
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