Raspberry pi上I2C_SLAVE和I2C_RDWR的返回值错误

Raspberry Pi是一款基于ARM架构的单板计算机，常用于嵌入式系统和物联网应用开发。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在电路板上连接多个设备。在Raspberry Pi上，可以使用I2C接口与其他设备进行通信。

I2C_SLAVE和I2C_RDWR是Linux内核提供的两个函数，用于在Raspberry Pi上进行I2C通信。它们的返回值错误可能有以下几种情况：

1. 返回-1：表示函数执行失败。这可能是由于硬件连接问题、设备驱动不正确或者权限不足等原因导致的。可以通过检查硬件连接、确认设备驱动是否正确加载以及使用sudo命令获取足够的权限来解决这个问题。
2. 返回0：表示函数执行成功，但没有数据传输。这可能是由于设备没有响应或者没有要发送或接收的数据导致的。可以检查设备是否正常工作、确认数据是否正确发送或接收来解决这个问题。
3. 返回正整数：表示函数执行成功，并返回传输的数据字节数。这是正常的返回值，表示数据成功传输。

总结起来，当使用Raspberry Pi上的I2C_SLAVE和I2C_RDWR函数时，返回值错误可能是由于硬件连接问题、设备驱动不正确、权限不足、设备无响应或数据传输问题等原因导致的。解决这些问题需要仔细检查硬件连接、确认设备驱动是否正确加载、获取足够的权限、确保设备正常工作以及正确发送和接收数据。

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