Rosplay "Bag time“在rosrecord后20秒开始

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ros

我正在使用Rosbag录制一个在Gazebo中模拟的F1机器人。当我录制F1时，一切正常，但当我使用"Rosbag play“时，录制与我录制的F1的运动不同步。“包时间”开始于秒20，但持续时间开始于秒0，因此F1提前转向我尝试过"rosbag set use_sim_time true“和”rosbag play xxxx.bag --clock“，但都不起作用

浏览 4提问于2018-07-12得票数 1

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use_sim_time在活性氧中的作用

ros、rosbag

我试图了解什么效果设置为真，特别是在录制和播放玫瑰袋，但不幸的是，信息是很少和难以理解的。那么，将这个参数设置为true有什么效果呢？

浏览 2提问于2021-09-07得票数 2

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子进程失效，`()`挂起

python、python-2.7、subprocess、defunct

在Ubuntu 14.04上的python 2.7中，我启动了一个如下进程：for i in range(5): time.sleep(1) print"Sending SIGINT to PID {}".format(bag</e

浏览 26提问于2018-06-01得票数 3

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类统计ADTbag.h，驱动

c++、arrays

我在课堂上被给予(main.cpp)和(ADTbag.h)，并被告知在有语言问题的老师的情况下完成课堂实现("ADTbag.cpp") --从教授那里学到任何东西真的很困难。下面是在课堂上给出的代码： cout << "The string \"three\" o

浏览 2提问于2013-09-25得票数 0

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让div在屏幕上飞过

jquery、css、jquery-animate、action

我有两个包图像，我想同时在屏幕上飞行。最后，它们将消失，然后重新出现在不同的位置，除非刷新页面，否则它们将留在那里。$('.main_carousel_bag').fadeOut(000).delay(4000).fadeIn(1500); .animate({ left, 0).animate({ visibility: 'hidden'},

浏览 1提问于2012-08-12得票数 0

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如何在Symfony2中使用命名空间会话

php、symfony

我正在尝试使用symfony2会话。我这样做 $session->set('token','value'); class NamespacedAttributeBag

浏览 3提问于2012-09-05得票数 14

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C++兰德()总是给出相同的两个值..。然后完美地工作

c++、random

在随后执行程序时，随机生成的七个值可能如下所示：14 28 42 52 31 10 1263 19 55 44 65#include <iostream>{ string bag = "AAAAAAAAABBCCDDDDEEEEEEEEEEEEFFGGGHHIIIIIIIIIJKLLLLMMNNNNNNOOOOOOOOPPQRRRRRRSSSSTTTTTTUUUUVVWWXYYZ

浏览 3提问于2020-12-07得票数 2

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SAS-选择t+5的观察值

time、sas

更确切地说，以下代码用于创建一个变量，该变量表示 price = other_price keep=_ric date_l_ price int1min new_time) if other_ric=_ric and ne

浏览 6提问于2018-03-01得票数 1

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类:如何使用户可以将字典输入到我的类中？

python、class、dictionary、typeerror

)'yellow'用户将把字典输入到他们的呼叫中，我将不再需要"bag“。我个人运行的doc测试只是为了检查我的工作：>>>bag.draw()>>>bag.replace('y

浏览 0提问于2018-03-10得票数 1

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如何从ros启动文件中获取参数并在Qt中使用？

c++、qt、launch、ros

我正在使用ROS Fuerte和qt_ros，因此可以在Qt图形用户界面中集成ROS。我想用<launch> <node name="hector_mapping" pkgtype="throttle" pkg="topic_tools" ar

浏览 0提问于2014-07-16得票数 2

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只有2个线程用于调用产生和消费？

java、multithreading、producer-consumer

; this.bag = bag; public void run()....like一直这样t6和t4交替使用然后，t3获得特权产生，3次<

浏览 0提问于2016-05-10得票数 0

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我可以使用哪个java集合？

java、collections、dictionary、map

我需要存储一组由时间段(开始、结束)定义的数据结构，并存储包含一些复杂计算结果的计数器。，我想知道，在java标准API或某些开源库中是否有一个开箱即用的集合，可以帮助我解决这个问题？是一种排序集或排序地图，可以实现高效的按日期查找。

浏览 8提问于2012-05-13得票数 3

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我有一个图像幻灯片的实验，每个图像每三秒滑动一次，我有两个按钮，一个叫"Pause bag"，另一个是"Pass bag“，在这三秒钟内，我需要点击"pause bag”按钮，当我点击"pause bag“时，图像暂停，当我点击"pass bag”幻灯片时，幻灯片重新开始(另一个图像显示在屏幕上)。我的问题是我需要记录暂停的图像的秒数，只要我点击"Pause bag“按钮，一个名为b

浏览 4提问于2011-04-21得票数 1

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如何在selenium测试c#中实现while循环

c#、selenium、selenium-webdriver

在我的循环中，如何获得代码来验证每次增加+1时商品数量的价格。

浏览 0提问于2018-06-25得票数 0

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NHibernate多对多关系不更新连接表

nhibernate、many-to-many

我在保存与nhibernate的多对多关系时遇到了麻烦。我在SO和google上搜索并查看了几乎所有相同的问题，但都不起作用。单个类被正确更新，但是连接表中没有插入任何内容。映射是这样的(我更新了两个映射并添加了一些代码)：<bag name="Categories" access="field.camelcase-underscore" table="EventCategoriesall-delete-orphan" lazy="true"&g

浏览 0提问于2010-06-07得票数 0

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如何将以前循环迭代的计算值相加？

ruby

total }}"total_cost = total_milk + total_butter + total_apples + total_peppers 但是没有在程序中显式地写出来

浏览 0提问于2019-10-13得票数 0

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在hibernate中使用逆真

java、hibernate

我刚开始冬眠，所以我觉得很难正确理解这个概念。<bag name="items" table="CATEGORY_ITEM"> <many-to-many class="Item" column="ITEM_ID"/></class>

浏览 1提问于2013-12-21得票数 10

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传递参数的实际名称

python、parameters

是否可以在Python中获得传递参数的名称？它解决的问题这就是我目前所做的工作。我目前正为此使用一本(全球)字典- dist_list = ID[idif name.startswith('<em

浏览 4提问于2013-01-31得票数 0

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如何计算产品范围的不同折扣

c++

以“销售”开头的产品在分类上有额外的10%折扣(如何编写通用代码，从“销售”开始)。itemsV.pushback(product); { } else if(item.name == ("sale bagof be

浏览 6提问于2022-07-16得票数 0

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是否有一个Raku方法允许对散列值进行排序和拆分？

hash、raku、rakudo

我目前正在尝试使用数组中的散列来查找数组中每个特定项的键和值。我能够这样做，当我还没有对数组进行排序时，键和值都是分开的，但是当我创建一个排序数组时，例如：它将这些值绑定在一起。是否有用于排序散列值的方法，允许将这些对拆分为数组中的单独实体？我希望能够分别访问" word“字符串和该单词被视为整数的次数或次数。排序数组：=> 1 rest => 1看起来=> 1 =&g

浏览 3提问于2022-04-28得票数 4

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