Rosrun命令不执行python文件
Rosrun是ROS（Robot Operating System）中的一个命令，用于运行ROS软件包中的节点。它是ROS中的一个工具，用于在终端中执行ROS节点。
对于不执行python文件的情况，可能有以下几个原因：
- 文件路径错误：确保你提供的文件路径是正确的，并且文件存在于指定的路径中。
- 文件权限问题：检查文件是否具有执行权限。你可以使用
ls -l命令查看文件权限，并使用chmod +x <文件名>命令添加执行权限。 - Python解释器问题：确保你的Python文件的开头有正确的shebang行，指定了正确的Python解释器路径。例如，
#!/usr/bin/env python。 - Python文件语法错误：检查你的Python文件是否存在语法错误。你可以尝试在终端中直接运行Python文件，以查看是否有任何错误提示。
如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试以下方法：
- 检查ROS环境：确保你已经正确设置了ROS环境变量，并且ROS的相关依赖已经安装。
- 检查ROS软件包：确保你要运行的节点所在的ROS软件包已经正确编译和安装。
- 检查节点名称：确保你提供的节点名称是正确的，并且在ROS软件包中存在。
如果问题仍然存在，可以尝试在ROS论坛或ROS社区寻求帮助，以获取更具体的解决方案。
腾讯云提供了ROS相关的云服务，例如ROS机器人操作系统，你可以在腾讯云官网上了解更多相关产品和服务的详细信息。
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如何从我的包(在脚本文件夹中)中的python文件生成deb可安装文件，这样我就可以将deb文件传递给可以运行包中的python可执行文件的客户端？
例如，我刚刚完成了ROS教程，并在我的catkin工作区中创建了beginner_tutorials包。我还完成了简单的发布者和订阅者教程，即beginner_tutorials package.Then中脚本文件夹中的python talker.py和listener.py。我在软件包文件夹~/ROS/catkin_workspace/src/beginner_tutorials:中运行以下命令
$ bloom-generate rosdebi
浏览 12提问于2017-08-04得票数 0
1回答
有没有办法自动连续运行这些命令？
roscd stereo_camera
rosparam load marvin_cameras.yaml
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeLeft
rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeCenter
roslaunch openni_launch_marvin kinect_left.launch
roslaunch openni_launch_marvin kinect_center.launch
浏览 0提问于2013-07-05得票数 0
我有一个问题，我们可以通过网页调用或运行ros中的包文件吗？换句话说，我们可以从html页面执行rosrun或roslaunch吗？
浏览 7提问于2017-12-22得票数 0
当使用catkin包时，可以使用计算机上任意位置的命令c++启动CMakeLists.txt中添加的rosrun <package_name> <executable_name>可执行文件。
是否有方法将shell脚本作为可执行文件添加到catkin包中，以便可以使用rosrun <package_name> <script.sh>调用它？
浏览 9提问于2021-12-21得票数 0
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1回答
如何在ROS中使用流光？
、、、
我有一个用Python编写的ROS节点，它捕获消息并将它们写入磁盘，但我也需要通过web接口可视化我的数据。我是一个有经验的Streamlit用户，但是我找不到合适的方法来使用ROS中的这个库。在Streamlit中运行我们的代码，有命令："streamlit运行FILENAME.py“
但是在ROS中，为了订阅ROS节点，我需要使用rosrun或rosrun运行python文件。
知道如何在一起使用这些库吗？OS: Ubuntu 20.04 Python 3.7
浏览 3提问于2021-05-04得票数 1
我已经通过一个Dockerfile创建了一个Docker映像，其中Ubuntu18.04和ROS旋律是正确安装的。请注意，我没有使用来创建我的码头形象。
从此Docker映像派生的Docker容器运行良好。但是，每次我想使用容器时，都需要执行以下命令：
终端窗口：
docker run -d -it --name container_name docker_image; docker exec -it container_name bash
然后，在我进入了Docker容器之后：roscore
终端窗口：
docker exec -it container_name b
浏览 9提问于2021-12-10得票数 2
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目前，我在导入我定义的无法导入到我的.srv文件中的service_def.py文件时遇到了一些问题。为什么不可能呢？
作为rosnode，我的catkin_workspace的src文件夹如下所示
.
├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
└── service
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── service
│ ├── __init__.py
│ ├── service_
浏览 1提问于2016-11-22得票数 1
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我有一个python脚本，运行如下：
rosrun camera_calibrator cameracalibrator.py --size 12x8 --square 0.05 image:=/topic_name
我有启动文件如下：
<launch>
<node name="image_pub_sub_node" pkg="image_pub" type="image_pub_sub" output="screen"/>
<node name="cameracalibrator_n
浏览 3提问于2022-11-02得票数 1
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/opt/ros/indigo# rosrun tum_ardrone drone_stateestimation
错误：
rosrun无法在/opt/ros/indigo/tum下面找到名为drone_stateestimation的可执行文件。
，我遵守了这些指令，但我不能运行drone_stateestimation。所以我检查了tum_ardrone文件夹，但是找不到任何drone_stateestimation。我也安装了catkin。
我还需要做点什么吗？
浏览 0提问于2018-06-20得票数 1
2回答
在尝试调试Python节点时，我无法将Vscode-ROS附加到正在运行的节点。
我做了这里建议的事情：
)Select 开始在一个终端中通过rosrun beginner_tutorials talker.py在另一个终端中启动(只是本教程中的发行者:要调试的文件中的一个断点，在VSCode中创建一个简单的启动配置并运行)
然后，什么都不会发生了。我还在使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug构建时设置了catkin_make标志，但我认为这只是针对C++的吗？
浏览 13提问于2022-10-19得票数 1
我对ROS和它的发展很陌生。通过跟踪链接。我试着校准uvc相机。完成了校准包的安装和uvc_camera包的安装。在我试着逃跑之后
rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw
我会跟踪错误。任何帮助都是非常感谢的。提前谢谢你
rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw
[rosrun] Couldn't f
浏览 0提问于2018-12-13得票数 1
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我遵循并在创建自己的包后面临以下行为:如果尝试执行任何已安装的包(例如any_package)，则会出现以下错误：
[rosrun] Couldn't find executable named <any_package> below /opt/ros/kinetic/share/<any_package>
[rosrun] Found the following, but they're either not files
[rosrun] or not executable:
[rosrun] /opt/ros/kinetic/share/<
浏览 1提问于2018-10-06得票数 2
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我试图运行以下代码：
rosrun rosserial_python serial_node.py_port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200
我不断地发现这个错误：
[rosrun] Couldn't find executable named /opt/ros/melodic/share/rosserial_python/serial_node.py_port:=/dev/ttyACM0_baud:=115200
我迷路了，不知道该怎么办。我必须让它可执行吗？我确实有源开发/setup.bash和什么都没有。
我正试着跟踪这个：
浏览 10提问于2022-11-29得票数 -1
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我正在尝试创建两个.desktop条目来启动shell脚本。
应该执行shell脚本fullLaunch.sh和tracepen.sh。从终端发射时，两者都会运行。
它们启动多个其他文件，包括ros启动文件和其他shell脚本。
tracepen.desktop看起来是这样的：
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash /home/qiaoyue/happyspace/src/fmp_robot_shellscripts/robot/tracepen.sh
Icon=/home/qiaoyue/happyspace/src/fmp_robot_she
浏览 0提问于2023-05-25得票数 1
1回答
我在Ubuntu12.04上使用ROS水力发电。在使用命令之后
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:={IMAGE_TOPIC_IN_BAGFILE}
我在执行
ffmpeg -r -b -i frame%04d.jpg .avi
事情是，我没有看到序列的图像后，我播放袋式文件。
我跑了
rosbag info
获取包文件中的主题，但当我运行
rosrun rqtgraph rqtgraph
/extract_image帧节点本身就在那里。
当我学习的教程时.我犯了个错误
[FATAL] [139458365
浏览 1提问于2014-03-12得票数 1
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当我跑的时候
rosrun turtlesim turtlesim_node
关于Ubunto，我收到了以下消息：
/opt/ros/noetic/lib/turtlesim/turtlesim_node:加载共享库时出错: libQt5Core.so.5:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
如何修复此错误？
浏览 14提问于2022-01-22得票数 3
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我想问如何在ROS (机器人操作系统)中找到包的所有可执行名称？例如，在spawn_model包中查找gazebo_ros。当我检查系统中的包时，它只显示一些.xml、.cmake文件，没有任何可执行文件。但是我可以运行它，比如：rosrun gazebo_ros spawn_model。
谢谢!
浏览 5提问于2016-07-03得票数 6
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启动凉亭后，我正在尝试运行rosrun，但是我有如下错误：
[rosrun] Couldn't find executable named sensor_data_listerner.py below /home/sk/catkin_ws/src/testbot_description
当我运行命令：rosrun testbot_description sensor_data_listerner.py时
我试着用source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，但还是没能用
我已经使phyton文件可执行，但仍然无法运行它。
希望有人能帮我
我的CMakeList
浏览 4提问于2020-07-12得票数 0
我正在通过的教程学习ROS (运动)的基础知识。我在Windows 10上运行Ubuntu，并使用Xming for GUI。另外，我只知道Ubuntu的基础知识。在我读到本教程之前，一切都进行得很顺利， - 使用rqt_console和roslaunch -。当我输入以下命令时
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
它第一次运作得很好。但是当我关闭窗口并再次运行相同的命令时，我得到了以下错误：-
python: X服务器上的致命IO错误2(没有此类文件或目录) :0.0.
后来，我发现任何涉及rqt的命令都会给出完全相同的错误。然而，其他一切，
浏览 2提问于2018-08-11得票数 0
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我想移动turtlebot.package名称为“前进”，首先我在catkin_ws中创建了包
$ catkin_create_pkg forward std_msgs rospy roscpp actionlib tf geometry_msgs move_base_msgs
然后我编辑CMakeList
add_executable(gg src/g.cpp) and target_link_libraries(gg, ${catkin_LIBRARIES})
第三，我运行以下命令：
catkin_make
roscore
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PAC
浏览 2提问于2014-11-04得票数 0
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我正在尝试编写一个批处理脚本，它创建新的终结者终端，然后在每个终端中运行一个进程。我要他们继续在后台跑，直到我决定杀了他们。
我希望第一个运行10秒，然后创建一组其他终止程序进程同时。
这第一部分远有效，但现在我想，在最后，能够按enter并发送一个SIGINT到我开始的每一个进程。我想不出有什么命令能达到这个目的。
#!/bin/sh
echo "Running Teleop... (MAY TAKE SEVERAL SECONDS TO INITIALIZE)"
terminator -T "gazebo" -e "roslaunch cob_br
浏览 0提问于2018-09-27得票数 3
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1回答
我用的是ubuntu 12.04。我从wiki页面安装了ROS。然后我安装lsd_slam代码表单。在lsd_slam文件夹下有一个自述文件。这些文件夹的视图如下：
自述文件说
Quickstart /最低设置，安装LSD-SLAM遵循2.1或2.2，取决于您的Ubuntu / ROS版本。你现在不需要openFabMap。
下载并解压它。
启动lsd_slam查看器：
运行lsd_slam_viewer查看器
启动lsd_slam主ros节点：
rosrun lsd_slam_core live_slam映像：=/live_slam_raw
照相机信息：=/ca
浏览 2提问于2015-06-26得票数 1
1回答
我正在用python编写一个Ros接口，我希望一旦我选择了一个包，就可以从显示所有可用节点的列表中选择我想要运行的节点。
换句话说，我想创建一个包中包含的所有节点的列表，以获得我在输入以下命令时将在终端中获得的输出：
rosrun <package-name> \t\t
就python代码而言，我尝试做的一个错误示例可能是：
from subprocess import Popen, PIPE
p = Popen (["rosrun", "<package-name>", "\t\t"], stdout = PIPE,
浏览 4提问于2016-09-02得票数 0
1回答
我好像搞不清这事。我用的是catkin/CMake。基本上，我想生成一个rqt_configure图形用户界面。
但是，我想要自动生成配置文件和消息文件。所以我写了一个发电机。使用add_custom_target，我成功地获得了名为：
add_custom_target(
generate ALL
WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
BYPRODUCTS cfg/${PROJECT_NAME}.cfg msg/${PROJECT_NAME}.msg launch/${PROJECT_NAME}.launch sc
浏览 3提问于2019-12-05得票数 0
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我对OpenCV和Python非常陌生。我试图使用OpenCV对ARDrone进行一些图像处理。但是，我只能在源文件夹中运行python文件，如
root@ubuntu:~/ros_workspace/sandbox/ardrone/src# rosrun ardrone ardrone_colortrack.py
这样，就没有错误，程序就可以执行了。
但是，如果我直接在package文件夹中运行rosrun，
root@ubuntu:~/ros_workspace/sandbox/ardrone_dii# rosrun ardrone_dii ardrone_colortrack.py
有一
浏览 7提问于2013-12-23得票数 2
回答已采纳
我正在关注初学者rosnode教程
环境为Windows 10 / WSL。当我在运行"roscore“后输入命令"rosrun turtlesim turtlesim_node”时，我得到以下错误：
wn-003% rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Could not connect to display zsh: abort (core dumped) rosrun turtlesim turtlesim_node
对此有什么解决方案吗？谢谢。
浏览 6提问于2019-02-08得票数 2
1回答
我试图通过输入命令"rosrun turtlesim turtlesim_node“来运行一个程序，即"rosnode”。该命令应该打开一个程序窗口，但它所做的是提供以下错误：
QXcbConnection: Could not connect to display :0.0
Aborted (core dumped)
如何纠正此错误？谢谢
浏览 0提问于2017-05-26得票数 1
我有许多pcd文件，这些文件是在每一次激光雷达扫描中收集的。我想把我的pcd文件转换成pointcloud2格式，用它们作为一个玫瑰袋。我从点云库中看到了pcd_to_pointcloud，但是它只适用于单个pcd文件。如何为多个pcd文件迭代此代码？
rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud <file.pcd> [ <interval> ]
文件与scan1.pcd 2、etc 3、etc等类似。
谢谢
浏览 33提问于2022-02-09得票数 1
当我运行此命令时，单击校准，然后单击提交。像这样显示错误。请帮我解决这个问题谢谢。
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/usb_cam/image_raw usb_cam:=/start_capture
错误是：
> Traceback (most recent call last): File
> "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/camera_calibration/camera_cal
浏览 21提问于2019-11-17得票数 0
我正在编写一个python程序，它运行以下代码：
import subprocess
import time
def fun1():
terminal1 = ['gnome-terminal']
terminal1.extend(['-x', 'sh', '-c', '"roscore"'])
pid = subprocess.Popen(terminal1, stdout=subprocess.PIPE)
time.sleep(3)
print "
浏览 0提问于2013-05-03得票数 0
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我安装了python3.3，我正在学习django 1.5x。我选择了sqlite3来学习django，我正在运行python，django -并试图在windows的命令行中运行- sqlite3。所有的问题是:运行> sqlite3 my_db这样的命令的sqlite3文件在哪里?？我试着在C:\Python33\Lib\sqlite3;C:\Python33\Lib上查找，在windows explorer上搜索，但我真的找不到。我在C:\ projects \mysite上运行我的项目
浏览 2提问于2013-06-09得票数 8
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我想在Git bash中运行一个python文件，但如果不在文件名前添加py，它将无法执行。Python已安装，但当我使用快捷方式执行python文件时，显示如下错误- user@WinPC MINGW64 /d/git_basic/scripts (main)
$ python
Python 3.10.0 (tags/v3.10.0:b494f59, Oct 4 2021, 19:00:18) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on
浏览 134提问于2021-10-06得票数 1
1回答
我想通过使用python单击不同的按钮来运行多个命令行？
例如，我有button1和button2，当我单击button1时，命令行将被执行，当我按下button2时，应该打开另一个shell，新的命令行将在我们停止firat的情况下运行。
我读到了它，但我没有找到合适的代码
我所写的是：
class Application(Frame):
"""A GUI """
def __init__(self,master):
Frame.__init__(self,master)
self.grid()
s
浏览 0提问于2015-02-03得票数 1
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在使用bookdown包创作书籍时，有没有可能在Rmarkdown文档中包含不同语言的代码？我看过像这样的knitr选项，可以使用python、awk/gawk等可能的值，并且可以使用engine.path设置可执行文件的路径。
```{r, engine='python'}
打印“此代码块将被隐藏吗？”
但是，我只想在Rmarkdown文档中插入代码(例如：git)，而不执行它。
例如，像包含在markdown文档中
```git
git初始化
浏览 0提问于2017-08-21得票数 2
我希望shell检测到我已经运行了一个特定的命令，然后在运行该命令之后，运行另一个命令。
例如:当我每次运行命令：git commit -m " "时
首先完成上面的命令，然后运行另一个命令，如：python check.py
我倾向于修改.bash_rc文件。我说得对吗？
提前谢谢。
浏览 0提问于2018-08-11得票数 2
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我需要保存一些图像文件从我的模拟在不同的时间。所以我的想法是打开一个子进程，保存一些图像文件，然后关闭它。
import subprocess
cmd = "rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=camera/depth/points"
proc = subprocess.Popen(cmd, shell=True)
当涉及到关闭时，我尝试了不同的事情：
import os
import signal
import subprocess
cmd = "rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd inpu
浏览 0提问于2018-10-09得票数 4
回答已采纳
我的目标是安排使用at命令在Linux中执行一个简单的python脚本。
问题:我的python脚本没有在指定的时间执行。什么都没发生，没有错误信息。
我有以下简单的helloworld文件：
#!/usr/bin/python3
print("hello world")
若要安排职务，请键入：
at now + 1 min
我提供要执行的文件：
./helloworld
输入atq，我看到这个作业排得很好。
但它只是happens...nothing。
/etc/at.deny)I I工作在Kali Linux上，我已经为该文件的根用户授予了执行权限----我可以从命令行运
浏览 3提问于2021-07-31得票数 0
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1回答
将arg添加到启动文件中
、、、、
我没有使用命令行运行包，而是创建了一个启动文件。
命令行：
rosrun image_view image_saver image:=/the-rgb-image-topic
发射文件：
<launch>
<node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
<remap from="ima
浏览 0提问于2016-06-22得票数 3
我试图使用sudo命令运行一些python代码，但是每次我这样做，它都会给我一个导入错误。但是，如果我在终端上运行，比如说，import numpy，它不会给我带来错误。另外，如果我用几个导入构建了一个代码，然后在没有sudo命令的情况下运行它，它不会给出任何错误，代码将完美地运行。我已经将默认值env_keep += "PYTHONPATH"添加到sudoers文件夹中，所以这不是问题所在。我安装了Anaconda3，所以也许这是有用的信息？
我在运行GNOME Ubuntu 16.04.1 LTS。内核版本4.4.0-59-泛型。
对不起，我在这方面很新，但我正在学习。
我
浏览 6提问于2017-01-28得票数 0
回答已采纳
我正在创建一个项目，它将与另一个公司ROS项目进行沟通。最初，我是在诺亚建造它，但我被告知他们正在使用旋律，所以我必须恢复到我的旋律。当我在Noetic中运行包时，它运行得很好，…我使用了以下命令：
rosrun gui_pkg main.py
但是，当我由于某种原因切换到旋律时，它已经找不到main.py了，所以为了运行它，我需要运行以下命令：
运行gui_pkg脚本/main.py
这不是什么大不了的事，但我现在遇到了寻找其他自定义库的错误。例如，以下导入不再工作：
从gui_templates.tx_rx_display导入TxRxDisplay
你知道为什么现在这是个问题吗？顺便说一句
浏览 28提问于2022-08-01得票数 0
1回答
应用程序和命令有什么区别？例如，关于which命令。两者都是/包含可执行文件。
OSX中的一些可执行文件是为从命令行运行而设计的“命令”(例如cat、less、python)。其他可执行文件包含在应用程序包中(预览、空闲)。两者之间有什么逻辑上的区别吗？
一方面，，OSX中的unix which命令似乎是这样认为的:当我在OSX终端中使用which命令时，我希望能够找到我的应用程序(例如) Preview.app。但以下两项都不返回任何结果：
$which Preview
$which Preview.app
但
$which python
回来了吗
/usr/bin/python
，但另一方
浏览 4提问于2014-08-11得票数 1
1回答
我正在通过类似于以下内容的Python代码调用一个子进程：
proc = subprocess.Popen(["bash", "-ic", ". foo.bash && some_func_from_foo"])
我正在打开的进程之一产生了一组子进程(或子进程，或分叉进程，不确定哪个进程)，其中一个子进程死亡。这种死亡是正常的，也是人们期待的行为。但是，我并不期望实际的Python程序在这个节点死后被中断，但是在子进程死后，Python程序就会被挂起，我看到了[1]+ Stopped rosrun
浏览 0提问于2015-04-09得票数 1
我是与ROS运动的覆盆子Pi 3模型B，其中包含拉皮拉Lite。嗯，当我在一个特定ws中创建一个包来制作从Raspberry Pi到Linux远程Pc的流视频时，我会得到一个名为sensor_msgs.msg.的msg类型的导入错误。当我在我的linux上运行相同的代码时，它可以工作。但是由于这个error(sensor_msgs.msg).，它并不适用于树莓Pi。
我想用ros在raspberry pi上建立一个出版商。我能做些什么来解决这个错误？我在rosmsg列表中找不到这个消息类型，当我使用这个命令$rosmsg list \ grep sensor_msgs时。
这是我的代码单，在R
浏览 1提问于2019-06-01得票数 2
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我目前正在尝试将谷歌地图嵌入到基于PyQt5的图形用户界面。我的环境包括Ubuntu 16.04 LTS和python 2.7。 基本上，我正在尝试将以下两个python脚本(map.py和gui.py)组合成一个脚本(gui.py)，如果有人能对此问题有所了解，我将不胜感激。 ? ? ? --------------------------------- < map.py > -----------------------------------
#!/usr/bin/env python
# Google Maps JavaScript API:
#
浏览 79提问于2020-07-10得票数 2
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1回答
ROS摄像机校准器错误输出
、、、、
我在运行ros_core的Ubuntu20.04和运行相机节点的Raspberry Pi上安装了ROS。我尝试运行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/cv_camera/image camera:=/cv_camera，得到以下错误： Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/lib/camera_calibration/cameracalibrator.py", line 37
浏览 127提问于2021-02-07得票数 1
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我是刚认识Gumstix和ROS的。我想用rosserial连接Gumstix到Arduino (ATMega2560)。我在Gumstix和Arduino之间有两条路。一个(Gumstix中的/dev/ttyO0)是电路板中的连接，另一个(Gumstix中的/dev/ttyACM3)是使用USB A到B电缆的连接。
作为一个测试，我尝试运行这个示例：
在/dev/ttyACM3的情况下，我可以成功地运行以下命令：
root@overo:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM3
[INFO] [WallTime:
浏览 2提问于2014-12-05得票数 0
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我正在学习"“教程。
我被困在再培训步骤中，由于某种原因，retrain.py命令(以及附加到它的其他4行代码)会遇到错误。
我想这可能是个简单的解决办法。我能够成功地遵循codelab教程的每个步骤，直到使用以下命令执行该步骤：
# python tensorflow/examples/image_retraining/retrain.py \
--bottleneck_dir=/tf_files/bottlenecks \
--how_many_training_steps 500 \
--model_dir=/tf_files/inception \
--output_graph
浏览 2提问于2016-12-07得票数 1
1回答
我完全不知道这里出了什么问题。有一天，我有一个使用rosjava的完美工作系统，然后第二天早上，我收到了这个错误：
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: org/ros/RosRun : Unsupported major.minor version 51.0
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.jav
浏览 1提问于2015-02-26得票数 0
要学习ROS，我遵循，但是在执行rosrun chapter2_tutorials example1_a时我得到了以下错误
Couldn't find executable named 'example1_a' below /home/MYNAME/catkin_ws/src/learningROS/chapter2_tutorials
然而，
这个路径存在于ROS_PACKAGE_PATH中(我回显这个环境变量以确认)；
执行rosstack profile时不存在此路径
以下是ROS集合的列表：
ROSLIST_PACKAGE_DIRECTORIES
浏览 11提问于2016-04-18得票数 2
我试图编写订阅服务器和发布服务器节点；但是当我尝试使用rosrun运行发布服务器时，它会给我一个错误：@!/usr/bin/env: No such file or directory。
下面是和相应的代码(我做了chmod +x)：
Publisher节点：
@!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def publish_it():
pub = rospy.Publisher("first_msgs",String , queue_size = 10)
rospy
浏览 2提问于2019-01-25得票数 1
回答已采纳
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