在 STM32 微控制器中,使用 CubeMX 配置 SPI 和 DMA 以中断方式进行数据传输是一个常见的需求。以下是一个详细的步骤指南,帮助你配置和使用 SPI DMA 中断。
在生成的代码中,MX_SPI1_Init
和 MX_DMA_Init
函数已经被自动生成并配置。你可以在 main.c
中找到这些初始化函数。
在你的应用程序代码中,配置 DMA 传输并启动 SPI DMA 传输。以下是一个示例代码:
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
uint8_t txData[] = "Hello, SPI DMA!";
uint8_t rxData[sizeof(txData)];
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
if (hspi->Instance == SPI1) {
// 传输完成回调
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 例如,切换一个 LED
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI1_Init();
// 启动 SPI DMA 传输
if (HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData)) != HAL_OK) {
// 传输启动失败
Error_Handler();
}
while (1) {
// 主循环
}
}
在 stm32f1xx_it.c
文件中,确保 DMA 和 SPI 中断处理函数已经被正确配置:
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
}
void SPI1_IRQHandler(void) {
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}
HAL_SPI_TxRxCpltCallback
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