USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。...UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一条线，因此通过 UART接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地线) **空闲位：...**数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。...（bps） 串口三种方式工作，轮询、中断和DMA； 接收中断：串口一来数据，立刻中断响应，进入中断服务函数接收； 查询发送：发送完一个字节，等待发送完，继续发送下个字节，直到整个字符串发送完，在这期间一直占用...CPU； 中断发送：发送完一个字节CPU响应中断将下个字节放到外设寄存器，直到整个字符串发完，发完后再相应中断，补货…，这样的话发送中断就只有在中断时占用CPU资源； 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处
USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。...UART模式下的字段如下 USART_BaudRate：波特率，视具体设备而定 USART_WordLength：字长 USART_StopBits：停止位 USART_Parity：校验方式 USART_HardwareFlowControl...3.1、中断优先级的配置 这是STM32比较奇怪的地方，在只有一个中断的情况下，仍然需要配置优先级，其作用是使能某条中断的触发通道。...目前使用了UART的两个中断USART_IT_RXNE（接收缓存补空中断）和USART_IT_TXE（发送缓存空中断），前一个中断保证了一旦有数据接收到就进入中断以接收特定长度的数据，后一个中断表示一旦发完一个数据就进入中断函数...(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1); } 4、 STM32串口在首次发送字符的时候
该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。 MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。 SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。...在stm32中，每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能，即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。所谓的输出就是将NSS的信号送出去，给从机。...硬件输入： 主机接高电平，从机接低电平。 左键对应的软件片选引脚，选择GPIO_Output(输出模式),然后点击GPIO，设置一下备注。...轮询： 最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据 中断： 在SPI发送或者接收完成的时候，会进入SPI回调函数，用户可以编写回调函数，实现设定功能 DMA： DMA传输SPI数据 利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数...芯片通信协议以及方式都是不同的，所以这里介绍下具体的SPI的发送和接收应该怎么写，具体的请看芯片手册修改下即可，这里提供下W25QXX的驱动文件，以及测试例程，测试是正常没问题 挑几个函数讲解一下： 在
前言 随着物联网技术的快速发展,智能家居已经进入人们的日常生活中,在政策加持的背景下,智能家居企业越来越关注相关技术的研发和应用；但是市场上的宠物投喂装置已经难以满足宠物主人的需求。...手机APP与STM32之间通过TCP网络协议传输数据，STM32这边使用ESP8266作为无线网卡，创建WIFI热点，手机APP连接热点后构建小型局域网，完成数据通信。...STM32设备端开发 基于STM32设计的宠物投喂器 基于STM32设计的宠物投喂器_上位机源码：https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497...称重传感器 VCC--->5V SCK--->PB0 时序控制脚--对STM32--输出模式 DT---->PB1 输出输出脚-对STM32--输入模式 GND--->GND 6....,用于设置JTAG的模式 //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭; #define JTAG_SWD_DISABLE 0X02 #define
2.4 小数波特率生成 三、总结 一、串口通信简介 1.1 百度百科解释 串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给...，即一个固定为发送设备，另一个 固定为接收设备半双工两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行全双工在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据 ?...：发送/接收端异步通信半双工SPISCK：同步时钟 MISO：主机输入，从机输出 MOSI：主机输出，从机输入同步通信全双工 半双工I2CSCL：同步时钟 SDA：数据输入/输出端同步通信 二、STM32...RX： 接收数据输入引脚。 SW_RX： 数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引 脚。 nRTS： 请求以发送(Request To Send)，n表示低电平有效。...这个引脚仅适用于同步模式。
（Simplex Mode）：在单工模式下，串口只能在一个方向上传输数据，即数据只能单向发送或接收。...在单工模式下，无法同时发送和接收数据。这种模式的应用场景较为有限，通常只用于简单的数据采集或监测任务。...半双工模式（Half Duplex Mode）：在半双工模式下，串口可以在两个方向上传输数据，但不能同时进行。也就是说，数据可以在发送和接收之间切换，但不能同时进行。...全双工模式（Full Duplex Mode）：在全双工模式下，串口可以在两个方向同时传输数据，也就是说，可以同时发送和接收数据。这种模式的应用场景最为广泛，通常用于数据通信、网络通信等领域。...SPI协议是一种同步协议，数据在时钟信号的控制下进行传输。 SPI协议的基本通信原理是： 在SPI通信中，需要至少两个设备，一个作为主设备，另一个或多个作为从设备。
最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。 ...推挽输出模式一般应用在输出电平为0 和3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32 的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。 ...复用功能输入 与“复用功能输出”模式类似，在“复用功能输入模式”时，GPIO引脚的信号传输到 STM32 其它片上外设，由该外设读取引脚状态。 ...同样，如我们使用USART 串口通讯时，需要用到某个GPIO引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该GPIO 引脚配置成USART 串口复用功能，使USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。 ...GPIO 工作模式 总结一下，由GPIO的结构决定了GPIO可以配置成以下模式： (在固件库中，GPIO总共有8 种细分的工作模式，大致归类为以下三类) 1.
停止模式的功耗仅次于待机模式，在STOP模式下，PLL,HSL,HSE都被停止，RAM和寄存器的值保留。...在实际的配置过程中，如果在stm32最小系统中，要在stop模式下保持最低功耗，可将所有的GPIO设置成模拟输入，如果不进行配置，将是默认是浮空输入，此时stop模式的电流很大。...但是如果将全部的引脚都配置成模拟输入的GPIO后，将不能正常的使用，根据实际使用的情况，预留9个中断口作为唤醒源。当配置完成之后，可以将电流控制在3.5uA。...所以可以达到降低功耗的目的。 在测试过程中，也遇到了一个问题，就是唤醒后，串口将无法接收和发送数据。...但是在测试过程中还是遇到一个问题，该引脚配置成模拟输入后，stop模式下的电流仍有800uA，后来经过测试，发现是Debug调试器未关，也就是HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode
例如，STM32 的 CAN 片上外设就是通讯节点中的控制器，为了构成完整的节点，还要给它外接一个收发器，在我们实验板中使用型号为 TJA1050 的芯片作为 CAN 收发器。...• 静默模式 静默模式下，它自己的输出端的逻辑 0 数据会直接传输到它自己的输入端，逻辑 1 可以被发送到总线，所以它不能向总线发送显性位 (逻辑 0)，只能发送隐性位 (逻辑 1)。...• 回环模式 回环模式下，它自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端，输出端的内容同时也会被传输到总线上，即也可使用总线监测它的发送内容。输入端只接收自己发送端的内容，不接收来自总线上的内容。...输入端只接收自己发送端的内容，不接收来自总线上的内容。这种方式可以在“热自检”时使用，即自我检查的时候，不会干扰总线。...以上说的各个模式，是不需要修改硬件接线的，例如，当输出直接连输入时，它是在 STM32 芯片内部连接的，传输路径不经过 STM32 的 CAN_Tx/Rx 引脚，更不经过外部连接的 CAN 收发器，只有输出数据到总线或从总线接收的情况下才会经过
写这篇文章是为了总结一下开发的过程和一些知识点，主要包括两部分，上位机的实现和STM32端程序的实现。...STM32端程序的实现 连接串口模块，发送接收短接，可以看出Qt上位机的的收发都是正常的。...下一步就是编写STM32端的程序了，很简单，当接收到字符串"A1"时，点亮红灯；当接收到字符串“A2”时，熄灭红灯；当接收到字符串“B1”时，点亮蓝灯；当接收到字符串“B2”时，熄灭蓝灯，每个字符串结尾都有换行符...改进和优化的地方 按钮发送字符可自定义 界面UI的设计优化 数据波形的显示 发送和接收，16进制和字符模式的切换 定时发送功能 接收内容保存成文件 一个小Bug，不支持多个串口的自动搜索。...Qt工程和STM32工程下载 由于国内Github下载速度实在令人着急，Qt工程文件和STM32工程文件，还包括EnigmaVirtualBox的安装包，我都已经上传到国内的码云Gitee上了，有需要的朋友可以在
而在Dual SPI与Quad SPI中，DI与DO均为双向信号(既可以作为输入，也可以作为输出)。...在间接模式和自动轮询模式下，待发送的地址字节在QSPI_AR寄存器的ADDRESS[31:0]中指定；在内存映射模式下，则通过AHB（来自于内核或DMA）直接给出地址。...空指令周期阶段的操作模式由DMODE确定。为确保数据信号从输出模式转变为输入模式有足够的“周转”时间，使用双线和四线模式从Flash接收数据时，至少需要指定一个空指令周期。...5)数据阶段 在数据阶段，可从Flash接收或向其发送任意数量的字节。在间接模式和自动轮询模式下，待发送/接收的字节数在QSPI_DLR寄存器中指定。...在间接写入模式下，发送到Flash的数据必须写入QSPI_DR寄存器。在间接读取模式下，通过读取QSPI_DR寄存器获得从Flash接收的数据。
(7)、复用功能输入此模式与复用功能输出类似。在复用功能输入模式时，GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其他片上外设，由该外设读取引脚的状态。...同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据...通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。...可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。 ...GPIO相关寄存器六、在stm32中选用io模式（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入（3）带下拉输入_IPD—
在函数中，通过轮询USART状态寄存器的空闲标志位，判断发送缓冲区是否为空，然后把字符写入数据寄存器进行发送。 fputc函数是C库函数的重定向函数，用于将标准输出的字符发送到USART1串口。...指令，以及用于初始化USART2串口、发送字符和字符串、接收字符的函数。...【5】接收字符函数： char USART2_Receive(void) 该函数用于从USART2串口接收一个字符。它会等待接收缓冲区非空，然后读取数据寄存器的值并返回接收到的字符。...5.2 固件程序测试 在STM32开发环境中编译程序，将固件程序烧录到主控芯片STM32F103RCT6上。 使用串口调试助手等工具，与STM32建立通信连接，检查数据的传输和接收是否正常。...测试数据的传输和接收功能，确保从STM32接收到的数据能够在APP界面上正确显示。 设置阈值并触发报警测试，确认报警提示（声音、震动、弹窗等）是否按照设定的条件正常工作。
串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设，同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段，所以在STM32的学习中，串口的配置使用也是必须要掌握的。那么，对于新手来讲，串口是什么呢?...在STM32中，我们使用的是通用同步异步收发器(USART)，通信协议采用异步串行通信。什么又是异步串行通信呢? ...先定义一个GPIO结构体变量，接着在定义串口的结构体变量，接下来配置时钟。注意：不要忘记使能串口的时钟。 ② 在下面分别配置 TX RX端口，模式一个为复用推挽输出，一个为浮空输入。...注意：串口初始化不要忘了传入它的波特率参数，然后在主循环中，先定义了一个变量，接着是用户灯的一个闪烁，然后是等待我们输入一字节数据，接收成功后，它会将这个数据返回发送，我们利用一个串口助手来完成这个实验...所有都正确配置后，打开串口，在发送区发送一个字符，这时可以观察到接收区收到了它发送的字符，同时用户灯也会闪烁一次，这样就说明我们的串口通信是成功的。
这是作为我的副业公司第一次开源的DIY项目，由我的合作伙伴陈工所写，后期还会不断开源本公司的其它项目。...本文的RGB灯板是采用WS2812B的全彩灯，源码是采用SPI+DMA的方式驱动全彩灯，灯板要求的时序比较高，是微秒级别，本文所有延时均采用定时器处理，采用了合泰和STM32的MCU，目前本文选用的是STM32...彩虹灯轮询模式 7.剧院灯追逐彩虹模式 按键说明如下: SW1:模式切换 SW2:颜色切换 SW3:亮度增加 SW4:亮度减少 WS2812B的全彩灯的硬件介绍 注意：800Kbps,相当于1.25us...的MCU： RGB灯板—光敏电阻（在光感模式下自动调节亮度，注：光敏电阻不要离RGB光源太近会受到影响）： RGB灯板—指示灯（用来指示电源通电）： RGB灯板—单片机复位电路： RGB灯板—电源滤波：...RGB灯板—STM32的模式设置： RGB灯板—STM的SWD烧录: RGB灯板—HT的烧录口： RGB灯板—Debug调试口： RGB灯板—按键电路： RGB灯板—PCB的实物图： 开源工程文件下载
在快速模式下可选择SCL 时钟的占空比，可选Tlow/Thigh=2 或Tlow/Thigh=16/9模式，我们知道I2C 协议在SCL 高电平时对SDA 信号采样，SCL 低电平时SDA准备下一个数据...CCR 寄存器中还有一个12 位的配置因子CCR，它与I2C 外设的输入时钟源共同作用，产生SCL 时钟，STM32 的I2C 外设都挂载在APB1 总线上，使用APB1 的时钟源PCLK1，SCL 信号线的输出时钟公式如下...当STM32 的I2C 工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时，数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较，以便响应主机的寻址。...图中的是“主发送器”流程，即作为I2C 通讯的主机端时，向外发送数据时的过程。 ...主接收器 再来分析主接收器过程，即作为I2C 通讯的主机端时，从外部接收数据的过程，见图24-11。
5.提醒 串口1在程序里面作为了日志打印输出口 用户可以打开串口调试助手观察日志 ? ? 测试 1.打开APP,选择右上角的绑定设备(SmartConfig) ?...通信 串口1作为日志输出口 串口1接收数据采用缓存管理+空闲中断 串口1发送数据采用环形队列+中断发送 串口2接收数据采用缓存管理+空闲中断 串口2发送数据采用中断发送 串口1打印串口2接收的数据...提示:在执行获取ESP8266的MAC地址以后,MAC地址存储在 MQTTid 里面 XX:XX:XX:XX:XX:XX (字符串形式) 在执行连接协议的时候,设置了发布的主题 device/XX:XX...4.接收数据 ? ? 5.提示 MQTT底层包内部使用的单例模式+回填函数形式 内部支持断线重连,用户只需要调用回调函数使用即可....结语 这节只是大致概括下程序,为已经有基础的人提供学习思路 如果没有基础,请按部就班的接着学习
这篇文章是串口中断的文章——STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）比较有帮助。...[原创] STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（DMA模式）http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-619702-1-1.html 这个文章的说明如下...我在去年，测试了一下【中断模式】的，结果是速度超快。 速度115200bps和1Mbps，双向同时收发100万字符无差错。 2Mbps，单方向100万字符无差错。...详情请见： STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式） 那时就有网友，问我为什么不用DMA模式，我也认为DMA的好处多多，只是没有时间验证一下。...与上面说的中断模式的用法一样。 结果是，115200波特率，以10ms间隔发送接收40个字符，单方向正常，双方向同时收发就丢失数据。 如果时间间隔放到200ms，双方向同时收发，也能正常了。
根据上面两个截图的 连接说明：串口1作为调试打印输出，可以不接 串口2作为ESP8266-01S与STM32F103C8T6通信的接口，必须接入 所以STM32 的PA2作为TX端 连接8266的...说说这次电路的功能和特点：这次用网络调试助手作为服务器控制WIFI智能小车，所以需要组建一个局域网，再也不用以前AP热点的模式了，因为用STA模式，小车具有的功能更加容易扩展，后期我要加上WebSocket...技术实现集群控制的，现在是在酝酿一个大招。...： 工程目录如下： 重点编写串口2中断处理程序（这里说明一下，跟本栏的蓝牙控制小车的代码和控制风格差不多）： if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了...1，上电看看串口调试打印信息： （5）看到连上服务器之后，在服务器发送一个指令：FFF 注意要发送换行回车\r\n作为结束符号，代码就是这样识别指令传输结束的。
在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一起，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配”或“不用关心”处理。 而在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用。...这里我们简单介绍下环回模式。 在环回模式下，bxCAN把发送的报文当作接收的报文并保存(如果可以通过接收过滤)在接收邮箱里。...为了避免外部的影响，在环回模式下CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。在环回模式下，bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而完全忽略CANRX引脚的实际状态。...最后设置INRQ为0，退出初始化模式。 3）设置滤波器。 本章，我们将使用滤波器组0，并工作在32位标识符屏蔽位模式下。...图中可以看出，在战舰STM32开发板上面是带有120Ω的终端电阻的，如果我们的开发板不是作为CAN的终端的话，需要把这个电阻去掉，以免影响通信。
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