new de.dhbw.drone.waypoints.Waypoint(p)).collect(Collectors.toList());当算法沿着正方形的右侧/左侧移动时,我会停止该算法。但是,如果标记区域的形状不是方形的,并且有倾斜的线条,我就会挣扎。因此,我将不得不带着方向移动,如下图所示:当我可以将这个角度添加到我的移动中时,我可以对每个区域形状使用这个算法,结果是下面的路径:谁
我正在将程序从C++转换为 (类似于Matlab),并且需要保持与前面代码相同的精度。
注:虽然保持相同的精度水平是理想的。如果有某些错误和完成的结果,这是可以接受的。然后,只要适当的时候,简单地把所有的东西都转换回来。注意:我不太确定这将如何与我正在使用的代码(更详细的下面)。// This calculation will be computed with less precision than in Scilab</e