近日，有哈工大学生表示收到了正版软件取消激活的通知，而在与 MATLAB 开发公司 MathWorks 交涉之后，被告知由于美国政府实体名单的原因，相关授权已被中止。目前，哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学的老师和学生们都无法使用 MATLAB。
简单的分析一下，clear先清空屏幕。x生成一堆步进值，接着表达式，最后plot。啊这，其实是Matlab+Python的语法杂糅。。。
开销：Matlab是商业软件，需要付费购买许可证。对于个人用户或者预算有限的项目来说，这可能增加了不必要的成本负担。而开源科学计算软件是免费提供的，可以节省开支。
在自己写量化程序或者验证量化方法的时候，需要使用到各种类型的电子积分。电子积分计算比较复杂，程序编写的门槛很高。而调用其他的程序(如PySCF)的时候也需要读懂程序的接口，这种方式也不是很方便，门槛也高。本文将介绍使用Amesp很方便地计算并提取多种类型的电子积分，帮助读者验证自己的方法以及对标自己程序的结果。
阅读大概需要10分钟 作者 Lefteris 翻译 bluepomelo 编辑 zenRRan 有修改 原文链接 http://blog.refu.co/?p=931 小编前言： 之前学过感知机之后觉
体验某云语音听写（或语音转写、语音识别）API时的，音频文件中出现超过2-3s左右的间隔就停止识别了，漏听了一大段内容。又不想自己手动边听边裁剪，怎么办呢。
昨晚分享的可以替代Matlab的几款开源科学计算软件（可以替代Matlab的几款开源科学计算软件），后台有读者留言说modelica，但本质上modelica不属于科学计算软件范畴，他属于系统仿真系列，故本文分享一些可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件
好多人知道Matlab算东西牛逼，为什么牛逼？其实是底层牛逼，关键词为Lapack
近日，有哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学学生（简称“哈工大”、“哈工程”）对外表示，收到了MATLAB正版软件取消激活的通知，后在与该软件开发公司MathWorks交涉之后得知，因为美国政府实体名单的原因，相关授权已被中止。
今天，世界顶级的人工智能专家、宾夕法尼亚大学计算机与信息科学教授史建波（Jianbo Shi）加盟自动驾驶公司驭势科技，任驭势科技首席科学家并负责驭势即将落地的人工智能研究院组建工作。
2 永磁同步电机控制原理 2.1 从PMSM电机的数学模型出发。 dq 轴 电压方程：
python:import os;names=os.listdir(); #文件(夹)名称存入list列表类型中print(*names,sep="\n"); #一行输出一个 不含 . ..print(names[2]); #输出第3项图片matlab/octave：a=dir(); %a=dir; %()可写可不写 b={a.name}; %获得名称存入cell元胞数组中 包括 . ..fprintf('%s\n',b{:}); %输出全部名称 %或者b{:}或者a.name但是每行前面会
人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
能够做二分量赝势SODFT计算的程序里[1]，用的比较多的大概就是“西北大学化学系”[2]和“淘宝猫”[3]了，因为这两个程序的SODFT都有解析梯度，能够做结构优化。如果把平面波程序也算上，还有VASP。
而几天前刚亮相的长城汽车工厂无人物流车项目，更加巩固外界对它“无人货运物流”领跑的印象。
这个问题的答案见仁见智。2009年谷歌看似不经意的“GooCamp”沙龙，却开启了日后九年内自动驾驶的蜕变之路。
深势科技的新一代药物计算设计平台Hermite正式发布，并且迅速引发圈内热议和关注。
新疆-20°严寒中，无人驾驶行李牵引车队穿梭在机场的机坪、廊桥，无缝融合进货邮转运流程。
WebRTC WebRTC是（Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术. 它实现了基于网页的音视频通话。 源码下载 根据官网介绍,可以使用gclient下载webrtc的代码了，根据官网的方式下载会出现很多问题，比如说网络需要访问外国网站，网络不稳定等，而且下载代码的体积比较大，大约有10G,大头都是android的….. 国内有人进行了整理,不能跟google官网同步,下载网址 git clone htt
邓思邈 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 无人驾驶货运再添新玩家： 驭势科技，带着无人新能源轻卡K10，正式入场。 不仅应用场景广、工作范围大、运载能力强，而且足够酷炫智能—— 标配L4级自动驾驶，激光雷达、摄像头、高精度GPS、碰撞传感器统统配齐，安全被摆在了最高位置。 无需安全员，真正把人从驾驶中解放出来，真正实现降本增效。 这家成立6年的自动驾驶公司，在率先达成185万公里的真无人商业运营里程之后，用通用技术打通了又一新场景。 驭势是谁？它凭什么有这样的底气？又有着怎样与众不同的玩
作者简介：byheaven，2018年加入美团无人配送部，目前在pnc组负责决策规划相关工作。
人工势场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体，机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。
朋友的定位, 附近的人, 打车的距离计算 Redis的Geo在Redis3.2版本就推出了.这个功能可以推算地理位置信息, 两地之间的距离, 方圆几里的人 首先需要一个城市经度纬度查询工具 自行百度搜索
今天为大家介绍的是来自John L. Kulp, III团队的一篇论文。基于片段的药物设计利用关于小化学片段如何以及以多大强度与蛋白质结合的数据，以构建新的药物分子。在过去的十年中，作者已经成功地在数十个临床前药物项目中使用了来自热力学的蒙特卡洛片段-蛋白结合模拟的片段数据。然而，由于模拟和设计工具的成本和复杂性，这种方法尚未为更广泛的研究社区所使用。作者开发了一个名为BMaps的网络应用程序，以大大简化的用户界面使基于片段的药物设计广泛可用。BMaps提供了对一个大型存储库（>550个）的蛋白质和数百个预计算片段地图、可药用热点和高质量水分布图的访问。用户还可以使用自己的结构或来自ProteinBank和AlphaFold DB的结构。BMaps在一个非常易于使用和自动化的网络应用程序中将传统工具与基于片段的设计相结合。
先去官网下载 中文支持的不错 接受 这里的组件,不要乱动,下一步 打开的样子,蛮像matlab的 设置 可以设置一些字体 文档也是在线的 时常软件会卡死,需要在任务管理器杀死 里面也有图形编程的仿真软件 我自己写了一个频率的程序 还是不稳定 https://www.scilab.org/tutorials/getting-started/first-steps
疫情期间，各类物资的运力十分紧张，如何在降低人际接触传播风险的前提下，完成社区物资“最后一公里”配送，保障各类物资及时送达市民手中，成为了一大难题。
开源开放已经成为驱动技术创新和加速产业发展的核心动能。开源开放对人类社会过去几百年科学和技术的发展起到非常重要的作用，让我们可以更快追踪到最新的技术进展。
所谓的分子力场，就是用一些计算量较小的函数，来拟合并替代一部分传统第一性原理计算的结果。这个结果，包含了势能和作用力，再用朗之万动力学进行演化，这才使得我们可以在计算机上模拟一个分子动力学的过程。否则在第一性原理计算的框架下，要想获得动力学统计的信息，是非常困难的。
1978年，物理学家陈春先到硅谷考察产学研结合的案例后，回到北京提出在中关村建立“中国的硅谷”。
许多同学问一个问题，电机绕组的感应电势可以用Blv来计算，可是绕组的导体是嵌放在槽内的，而槽内的磁场B很小，几乎为0，那么用Blv来计算时，将槽内这个很小的磁密代入其中，计算出线圈的感应电势岂不是也很小，几乎为0，这显然与实际情况不符啊！是不是放在槽内的导体就不能用Blv的观点来计算了？
今天给大家介绍2020年12月22日在arXiv上发表的预印本“TorchMD: A deep learning framework for molecular simulations”，该文章的通讯作者是西班牙庞培法布拉大学的Gianni De Fabritiis教授。文章中提出了”TorchMD“，一个混合经典和机器学习势的分子模拟的框架。文章中所有的力计算，包括键、角、二面体、Lennard-Jones和库仑相互作用，都用PyTorch数组和运算表示。此外，TorchMD 还支持学习和模拟神经网络势。使用了标准的Amber全原子模拟进行验证，学习从头算势，执行端到端训练，最后学习和模拟了一个蛋白质折叠的粗粒度模型。
控制方案 控制系统是机器人重要组成部分，其主要功能是接收来自传感器的检测信号，驱动机械臂中电动机工作，进而带动机械臂移动到预定位置。本推文通过简单的实例（微型舵机）对机器人控制的简要过程进行介绍，主要
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
2022年上半年，尽管诸多行业受到宏观经济下行、疫情散发，以及原材料价格持续上涨等不利因素影响，但新能源汽车行业表现却持续向好。据中汽协数据显示，2022年1-6月新能源汽车产销分别为266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍。在新能源汽车市场持续向好的背景下，比亚迪的新能源汽车业务也保持了强劲增长的势头，今年上半年更是屡创历史新高，市场占有率也遥遥领先。
在长安民生物流推进汽车零部件入厂物流全流程无人化的过程中，由驭势科技自主研发的无人驾驶物流车成为重要组成部分，并在帮助企业降本增效、安全运营等方面发挥出显著作用。
电磁继电器（electromagnetic relay）是一种电子控制器件，它具有控制系统（输入回路）和被控制系统（输出回路），通常应用于自动控制电路中，它是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种开关控制方式，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，并且能够实现遥控和生产自动化。 通常称之为， 弱电控制强电。
电磁继电器（electromagnetic relay）是一种电子控制器件，它具有控制系统（输入回路）和被控制系统（输出回路），通常应用于自动控制电路中，它是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种开关控制方式，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
如今，我们每个人都在谈论“数据科学”，哈佛商业评论杂志甚至将数据科学家定义为“21世纪最性感的职业”。在这个大数据时代，究竟什么是数据科学？数据科学领域的科学家、从业者们又究竟是怎样的一群人？他们在创造着什么令人着迷的东西？DT君将在2018年走访50位来自各行各业的顶尖数据科学从业者，希望能让你们了解这些神奇的人和他们神秘事儿，为你们一窥数据科学的未来与未知。
随着大规模数据集预训练模型的广泛应用，迁移学习已成为计算机视觉任务中的关键技术。但是，从大量的预训练模型库中为特定下游任务选择最优的预训练模型仍然是一个挑战。现有的方法主要依赖于编码的静态特征与任务标签之间的统计相关性来测量预训练模型的可迁移性，但它们忽略了微调过程中潜在的表示动力学的影响，导致结果不可靠，尤其是对于自监督模型。在本文中，我们从潜在能量的角度提出了一种新颖的方法——PED，来解决这些挑战。我们将迁移学习动力视为降低系统潜在能量的过程，并直接对影响微调动力学的相互作用力进行物理学建模。通过在物理驱动模型中捕获动态表示的运动来降低潜在能量，我们可以获得增强和更稳定的观测结果来估计可迁移性。在10个下游任务和12个自监督模型上的实验结果表明，我们的方法可以顺利集成到现有的优秀技术中，增强它们的性能，这揭示了它在模型选择任务中的有效性和发掘迁移学习机制的潜力。我们的代码将在https://github.com/lixiaotong97/PED上开源。
1.RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设，给定一组正确的数据，存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。
高维生物数据的可视化能帮助研究者以直观的方式了解数据。今天介绍2019年12月发表在Nature Biotechnology的可视化工作。
在敏捷开发、数字迭代的大趋势下，开源正在成为所有行业越来越青睐的技术，所占的比重也越来越高。据Gartner预测，97%的企业应用程序将依赖于开源的使用，即便是以安全为重的金融行业，开源使用率也已经超过50%。 然而，开源也给企业带来了前所未有的供应链安全风险。Gartner指出，超过70%的应用程序因使用开源组件而产生缺陷和漏洞。很明显，开源技术的大范围应用直接导致软件供应链越来越趋于复杂化和多样化，网络攻击者开始采用软件供应链攻击作为击破关键基础设施的的重要突破口。 2022年，log4j 2漏洞的爆
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昨晚在参加兰亭集势的笔试时，看到了这样一个题目。大致意思就是给出一个单链表，链表中有重复的元素，需要删除重复的元素。如：1→2→3→5→4→3→7，删除重复元素后变成1→2→3→5→4→7。 思路其实还蛮简单：建立三个工作指针p,q,r，然后p遍历全表。p每到一个结点，q就从这个结点往后遍历，并与p的数值比较，相同的话就free掉那个结点。 LinkList RemoveDupNode(LinkList L) //删除重复结点的算法 { LinkList p , q , r; p = L -> ne
【AI创新者】是CSDN人工智能频道精心打造的专栏，本期主人公是驭势科技CEO吴甘沙。 记者：王艺 更多【AI创新者】征集中，采写AI领域杰出学者、资深专家、技术缔造者、顶尖团队。寻求报道请邮件w
自动驾驶创业企业应先做低级别技术及产品，让自己活下来。而如谷歌、百度这样的直奔L4 L5级别的企业，实现目标则需要较长的爬坡时间。
机器之心专栏 机器之心编辑部 时隔四个月，ByteDance Research 与北京大学物理学院陈基课题组又一合作工作登上国际顶级刊物 Nature Communications：论文《 Towards the ground state of molecules via diffusion Monte Carlo on neural networks 》将神经网络与扩散蒙特卡洛方法结合，大幅提升神经网络方法在量子化学相关任务上的计算精度、效率以及体系规模，成为最新 SOTA。 论文链接： https:/
2019年9月，我们报道了无人驾驶汽车项目百度Robotaxi在长沙落地运营的一些情况。就在最近的一周内，Google旗下的Waymo也有曝光出他们即将要“拿掉”在凤凰城运营的Robotaxi上的安全员，成为连安全员都没有的真正的“无人驾驶汽车”。
机器学习方法已被应用于预测分子和固体的能量和性质，并且这种应用的受欢迎程度急剧增加。原子相互作用的量子性质使能量评估的计算量很大，因此，当需要进行许多此类计算时，机器方法尤其有用。近年来，ML 在化学和材料研究中的不断扩展的应用包括预测相关分子的结构，基于分子动力学模拟计算能表面，识别具有所需材料特性的结构以及创建机器学习的密度泛函。对于这些类型的问题，输入描述符必须以紧凑的方式解决原子环境中的差异。
编辑部 整理自 MEET 2022 量子位 | 公众号 QbitAI “AI在自动驾驶上是应用科学，除了一些核心算法的开发，70%是智能驾驶工程化。”“ “特斯拉的数据驱动，让大家明白自动驾驶是个军备竞赛，必须要有大量场景、量产车、数据闭环驱动的支持。” “L2和L4底层思维不一样。有无安全员，在技术、设计思路包括技术的实现、产品及相应的变成商品的过程，是根本不同的。” …… 今年自动驾驶行业最热的话题，无论量产、安全、数据驱动等等，在量子位MEET2022 自动驾驶圆桌被激烈讨论。 彻底、毫无保留。 腾讯
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