接下来，需要告诉shiny如何构建对象 就是在server函数中提供构建对象的R代码 server函数在shiny的处理中扮演一个特别的角色，他会构建一个类似列表(list)的对象，被命名为output...，包含所有用来更新app中R对象的代码，每个R对象在list中要有自己的条目（名字） 在server函数中，可以通过在output定义一个新元素来创建条目，如下，元素名字应该与ui中反应元素使用的参数一致...那应该怎么做呢 通过在构建文本时，让shiny调用小工具的值，从而实现文本反应 看一下代码发现，server函数的第一行有两个参数input和output 已知output是个列表类的对象，储存构建app...中对象的指令 input是第二个列表类对象，会存储所有小工具的所有当前值，这些值会存在ui中对应的小工具中给出的name名下 例中app有两个小工具，一个name是"var",一个name是"range...当用户改变小工具，shiny会使用新的值重建依赖于那个小工具的所有的输出，重建对象达到更新的目的 这就是如何用shiny创建反应，通过连接input列表中的值到output中的对象。
在多种场景（城市、室内和非结构化环境）和不同的激光雷达数据（传统旋转激光雷达和固态激光雷达）下评估我们的算法，充分的实验结果验证了该方法的有效性。...主要内容 在本节将介绍如何构建描述子字典以及如何选择循环候选，最后，针对完整的回环检测流程，提出了基于RANSAC的环路检测和几何验证，我们的方法的总体流程如图2所示。...，这些关键帧具有从几次连续扫描中累积的点云数据，因此无论特定的激光雷达扫描模式如何，都会增加点云密度。...如果一对平面满足等式（4）中的法向量和点到距离约束，则这对平面重合,检查当前帧的所有平面后，我们计算平面重合百分比（Nc）： 其中Nconmission是圆锥平面的数目，Nsum是当前帧的所有平面的数目...所有数据都是在城市环境中使用具有不同扫描线的机械旋转激光雷达收集的。我们将我们的方法与其他两个全局描述符进行比较：Scan Context 和M2DP。我们每10帧将这些数据集累加为一个关键帧。
textInput("diseases", "输入疾病名称，用逗号分隔：", ""), # 选择分析方法 selectInput("method", "选择分析方法...用户输入疾病名称或疾病列表，选择分析方法并点击计算按钮，即可计算疾病相似度矩阵并在界面上显示结果。...在服务器端逻辑中，根据用户选择的分析方法使用DOSE包中对应的函数计算疾病相似度矩阵，并将结果输出到界面上。用户可以多次输入不同的疾病名称或列表进行计算，并根据计算结果进行分析和决策。...好的，根据您的要求，下面是一个使用DOSE R包计算两个疾病之间相似度的shinyAPP，界面与您提供的UI类似： library(shiny) library(DOSE) # 设置APP用户界面 ui...结论 综上所述，利用ChatGPT可以轻松创建简单的shinyAPP，这种方法不仅具有易用性和便利性，而且还能提高用户体验和数据处理效率。
昨晚没写完，中午接着写完了下，代码已经开源。...avatarLayer.fill(100); avatarLayer.noStroke(); avatarLayer.rect(0, 0, avatarSize, avatarSize); } // 获取当前选中的封面图数据...这里涉及到一个文件选择器的使用，API 为selectInput。...函数的用法为selectInput(prompt, callback)，第一个参数是提示语，第二个参数是一个回调函数名称，也就是选择结束后要执行的函数。...小菜与老鸟后期会不定期更新一些 Processing 绘制的代码思路分析，欢迎关注不迷路。 如果有收获，能一键三连么？
("Create demographic maps with information from the 2010 US Census."), selectInput...表达式可以返回想到的对象（一段文本，一个图，一个数据框等）。 例如返回一段文字： 上述ui代码中textOutput它带有一个参数，即字符串"selected_var"。...在ui中设置Shiny在哪里显示对象后，接下来，需要告诉Shiny如何构建对象。为此，需要在server函数中构建对象。server会建立一个output的list，其中包含更新R对象的代码。...如下：在server中output$selected_var与ui中的textOutput("selected_var") 是一致的。...server函数包含2个参数，input和output，output作为一个类似列表的对象，存储了在应用程序中构建R对象。input是也是一个类似列表的对象。它存储控件的当前值。
作者 | 洁萍 编辑 | 青暮 自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策？ 像人一样感知环境并做出决策，这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。...经过对这22个视频的内容进行编译，Ag、Ac、Loc构成了编译后有限列表里的所有分类，道路事件则可喻为“管道”，即逐帧边界框检测（frame-wise bounding box detections）的时间序列...元数据旨在包含所有需要全面描述了道路场景的信息，下图给出了该概念的说明。...局限：没有关注到行人的动作 而为了让科学家能够评估他们在道路事件检测方面所选择的方法的性能，该研究团队还提出了一种强大的基线，该基线将先进的单级目标检测技术与在线管道构建方法相结合，目的是随着时间推移持续探测道路环境...除此之外，该团队还提供了一种新的基于沿时间膨胀RetinaNet的在线道路事件感知增量算法，在50%重叠度下，帧级和视频级事件检测的平均准确率分别为16.8 %和6.1 %。
如果将列表传递给索引运算符，它将以指定顺序返回列表中所有列的数据帧。 步骤 2 显示了如何选择单个列作为数据帧而不是序列。 最常见的是，使用字符串选择单个列，从而得到一个序列。...这种与偶数技术的联系通常不是学校正式教的。 它不会始终将数字偏向更高端。 这里有必要四舍五入，以使两个数据帧值相等。equals方法确定两个数据帧之间的所有元素和索引是否完全相同，并返回一个布尔值。...= 5 True 准备 序列和数据帧使用等号运算符==进行逐元素比较，以返回相同大小的对象。 此秘籍向您展示如何使用相等运算符，该运算符与equals方法非常不同。...有点令人困惑的是，数据帧的eq方法像相等运算符一样进行逐元素比较。eq方法与equals方法完全不同。 它仅执行与相等运算符相似的任务。...步骤 3 使用此掩码的数据帧删除包含所有缺失值的行。 步骤 4 显示了如何使用布尔索引执行相同的过程。 在数据分析过程中，持续验证结果非常重要。 检查序列和数据帧的相等性是一种非常通用的验证方法。
使问题变得更复杂 WebRTC协议要求端与端之间所有通信数据必须加密（音频、视频和数据应用），因此它会内嵌一些安全协议填补使用UDP协议时的空白。...我们不会在本文深入探讨HLS的工作原理，下图是一个简单方案：描绘了播放列表和媒体切片是如何使HLS实现码率自适应技术（ABS）的。 所以HLS如何不断发展以支持更低的延迟呢？...播放列表增量更新（Playlist Delta Updates）：通过使用新的EXT-X-SKIP标签，播放器可以仅请求媒体播放列表的更新部分，从而节省已有数据的传输成本。...任何播放器都能使用关键帧开始播放视频。 P帧只保存当前图像与前一张图像间的变化。B帧所保存的是当前帧与其前后帧之间的变化。...简洁的回答是没有最好的协议。这个答案似乎对做出选择没什么帮助。更完整的答案是协议的选择主要依赖于其所针对的使用场景、资源投入（包括资金和人力）、时间成本等。
数据集结构 在自动驾驶的背景下，需要考虑两个通用的数据子集：静态环境和动态环境。前者将包含大部分随时间保持相对固定的数据，例如路网路径，当前道路的车道数量，交通标志和交通信号灯等。...“场景”由相对于时间的连续观察帧序列组成。场景使用索引列表将其他三个数据表中的每个帧链接到表中的每个记录。 ? 必须注意这种以场景为中心的结构背后的动机。...偏航值在两张图中变化相等，表明车辆在最初的10秒内正在转弯。 ? 在机器学习的背景下，特征增强和数据工程是将数据塑造成一种形式，以提高模型的收敛性和准确性的过程。...在上述情况下，将图由绝对值改为值的增量，在相同大小的图中，时间序列的变化更加明显。此外，调整数据使其与场景相关联可以更容易地解释。...改进后的模型包含更多的数据，比如考虑行人的运动以及停车和转弯之间的延迟，可以更快地做出左转预测。 随着模型的进一步开发，可视化可以帮助确定规划的路径执行得如何。
重复步骤1至3，直到找到结果或者所有路径都尝试完毕。 在回溯算法中，一般需要定义三个关键部分： 选择列表：表示当前可以做出的所有选择。 路径：表示当前已经做出的选择。...，通常用于剪枝 路径中不包含节点 3 状态 State 状态表示问题在某一时刻的情况，包括已经做出的选择 当前已访问的节点路径，即 path 节点列表 尝试 Attempt 尝试是根据可用选择来探索解空间的过程...递归的退出条件是所有元素都已经被选择过，此时就可以输出一个排列结果。 2.1 无相等元素的情况 全排列问题指的是对一个集合内的元素进行排列，求出所有可能的排列方式。...首先选择第一个数，然后对剩下的数进行排列，得到剩下数的所有排列，再将第一个数与剩下数的每一个数交换，得到所有以第一个数开头的排列。...具体来说，可以在搜索的过程中规定一个条件，例如只在当前元素与上一个元素不相等的情况下进行下一步的搜索。这样可以避免在搜索过程中出现相同元素重复放置的情况。
下标表示时间t（或帧），其中假设估计姿势的每一帧的时间与真实姿势对齐，并且总帧数相同。...SLAMBench2是一个公开可用的软件框架，通过可扩展的数据集列表评估当前和未来的SLAM系统。它包括开源和闭源的源代码，同时使用可比较和指定的性能指标列表。...03 基于文献数据的SLAM发展分析自SLAM问世以来，它已广泛应用于机器人领域。如图2所示，本文选择了过去二十年中与移动机器人相关的近1000篇热门文章，并制作了该关键词热图。...为了使机器人能够从更高的层次感知周围环境，语义VSLAM的研究受到了广泛的关注。此外，如图4所示，本文从Web of Science核心集合中选择了大约5000篇文章。...瑞士苏黎世大学的机器人和感知小组也通过开发SVO和VO/VIO轨迹评估工具，为SLAM技术的快速发展做出了贡献。此外，苏黎世联邦理工学院计算机视觉与集成实验室也在这一领域做出了大量努力。
pmax和pmin将返回一个与最长的向量长度相等的向量，向量中的元素由参数中所有向量在相应位置的最大值(最小值)组成； 如果要使用复数，需要直接给出一个复数部分。...解线性方程和求矩阵的逆，奇异值分解与行列式见； 六 列表和数据帧 6.1 列表 列表是由称作组件的有序对象集合构成的对象。组件的模式或类型不一定相同。...shot=incomef) 强制转换：如果一个列表的组件与数据帧的限制一致，这个列表就可以通过函数as.data.frame()强制转化为一个数据帧。...函数par()用于存取和修改当前图形设备的图形参数列表。 par()不带任何参数，返回当前设备所有图形参数和它们的值的列表。...mfg=c(2, 2, 3, 2) 当前图在多图环境下的位置。前两个数字是当前图的行、列数；后两个是其在多图阵列中的行列数。这个参数用来在多图阵列中跳转。
、聊天区域、以及教材白板区域，最下面是学生列表。...第三块也是优化比较大的一部分，就是对本地的优化语言包进行按需加载，很多第三方库都有一些语言包的文件，最典型的例子就是moment.js，加上原包可能达到了好几百K，但其实很多东西是不需要的，因此我们要保证只加载在当前环境下需要的语言包即可...这里不得不提的是像素流水线，也就是一帧是怎么做出来的。...优化一帧的流程大约分为四步，而中间还有两个比较重要的环节：一是用于分析波段的火焰图，显示当前这个波段内所有帧的调用的堆栈，可以直观的看到哪一帧花费时间长、哪一帧调用堆栈比较深、哪一帧做了一些不必要的操作...业务数据上报展示：为了保证音视频的质量，我们会周期的上报客户端的丢包率，网络延迟等等相关的实时数据。同时也会对当前客户端的类型，包括如浏览器类型、用户IP等进行上报，以及用户的行为和关键流量节点。
这些帧按 POC 值降序排序，即 RefPicList0 列表中的最低索引属于 POC 值与当前帧 POC 值最接近但不超过当前帧 POC 值的短期参考帧。...形成这一列表的主要思路是，当前块的运动矢量很有可能与之前编码的相邻块的运动矢量差别不大，因此可以将其用作预测。这个简单的想法还有另一个补充。参考帧列表极有可能包含与当前帧略有不同的帧。...参考帧的索引包含当前图像所有块的同位块，该索引在图像编码的标头部分进行传输。 两个候选列表的形成过程如下。...选择是按照候选块的数字顺序进行的。换句话说，当选择 CandA 块时，首先检查 CandA0，然后是 CandA1。检查验证是否满足以下条件： 候选块已被编码，特别是在帧间预测模式下。...例如，如果块 CandA0 已在区间预测模式下编码，且与待编码块的参考帧相同，则将其作为 CandA 放入列表。如果没有候选块满足条件 2，则将第一个满足条件 1 的候选块放入列表。
4.5 元组 列表非常适合用于存储在程序运行期间可能变化的数据集。列表是可以修改的，这对处理网 站的用户列表或游戏中的角色列表至关重要。...接下来，我 们分别打印该元组的各个元素，使用的语法与访问列表元素时使用的语法相同（见2）： 200 50 下面来尝试修改元组dimensions中的一个元素，看看结果如何： dimensions = (...如果一定要在让代码易于编写和易于阅读之间做出选择，Python程序员几乎总是会选择后 者。下面的指南可帮助你从一开始就编写出清晰的代码。...在第5章中，你将学习如何使用if语句在不同的条件下采取不同的措施；学习如何将一组较 复杂的条件测试组合起来，并在满足特定条件时采取相应的措施。...例如，网站可能使用类似的测试来 确保用户名是独一无二的，而并非只是与另一个用户名的大小写不同。用户提交新的用户名时， 将把它转换为小写，并与所有既有用户名的小写版本进行比较。
然而，目前许多最先进方法的局限之一是，它们需要与游戏环境进行大量的交互，且这些交互通常比人类去学习如何玩得好要多得多。...在「基于模型的 Atari 强化学习」中，我们引入了模拟策略学习（SimPLe）算法，这是一个 MBRL 框架，用于训练 Atari 游戏机的代理，其效率显著高于当前最先进的技术，只需要使用与游戏环境的约...该算法的基本原理已经很好地建立起来，并在许多基于模型的强化学习方法中得到应用。 ? SimPLe 的主循环：1）代理开始与真实环境交互。2）收集的观测数据用于更新当前的 world 模型。...我们的 world 模型是一个前馈卷积网络，它接受四帧数据，预测下一帧以及反馈（见上图）。然而，在 Atari 中，未来是不确定的，因为只知道前面四帧数据。...在某些情况下，例如，在游戏中暂停超过四帧的时间、当乒乓球从帧中消失时，都可能导致模型无法成功预测后续帧。
要了解有关 IETF 的更多信息，请参见Tao of the IETF。您还可以在 Github 的贡献者图中了解谁为规范做出了贡献，以及谁在我们的实现列表中参与该项目。...这种额外开销是相当大的，尤其是考虑到对移动客户端的影响时，即使在网络状况良好的条件下，移动客户端的往返延迟通常也要几百毫秒。 为什么选择 HPACK？...决定处理该问题的最不容易出错的方法是要求所有消息头数据都以一个接一个帧的方式传递，这使得解码和缓冲区管理也变得更加容易。 HPACK 状态的最小或最大大小是多少？...接收方始终控制 HPACK 中使用的内存量，并且可以将其最小设置为 0，最大值与 SETTINGS 帧中的最大可表示整数（当前为 2^32-1）有关。 如何避免保持 HPACK 状态？...通过要求将 EOS 符号的位用于填充，我们确保用户可以对霍夫曼编码的字符串进行字节比较，以确定是否相等。反过来，这意味着许多 headers 可以在不需要霍夫曼解码的情况下被解析。
测试结果列表 备注： 正向的柱子表示当前分段下，相对于普通合成的耗时优化率。 0表示当前合成任务因为一些原因导致失败。 负向柱子表示当前分段下，相对于普通合成的耗时衰退率。...B帧则需要参考前一个I帧或者P帧及其后面一个P帧来生成后面一张完整的视频画面，所以P帧与B帧去掉是视频在时间维度上的冗余信息。 GOP就是两个I帧之间的间隔。...通过这种方式抽离合成数据和转码work，为后面复用work，做出准备。...同时设置偏移值，后面的时间戳都会被偏移值修改为合法数据。 确保拼接处数据合法：优先检查当前时间戳集合的末尾数据，确保最后一个数据是合法的；如果不合法，按照上一帧和当前帧率，重新计算赋值合理的帧时间戳。...一个标准的转码流程如下图所示，创建编码器后，获取编码器的surface，通过当前surface创建EGL环境，在当前EGL环境中通过新建纹理创建一个surface，然后将当前surface设置给解码器，
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