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我想通过此使用socketCAN定期发送消息import os
os.system然而，这对我没有帮助。在出现错误消息之前，传入和传出流量的指示灯LED会在大约10秒到几分钟后停止闪烁。此外，我无法在接收端读取任何内容。缓冲区填满所需的时间差别很大，从几分钟到几个小时不等。通常在10-20分钟内。我认为可能有类似接收缓冲区的</e
浏览 166提问于2018-09-07得票数 1
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接收套接字can消息的延迟
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我实现了linux应用程序，它接收CAN消息并计算周期(使用树莓pi4上的socketcan )。问题是，有时(大约0.5%) socketcan会延迟接收消息。当我在笔记本电脑上以500Kbps的波特率发送10ms的消息时(使用矢量工具)，通常我可以从raspberry pi获得合理的周期(9ms~ 11ms)。即使我只发送一条消息，同样的现象也会发生，所以总线负载不可能是原因。如何解决此问题？ 下面是我的源代码。
浏览 152提问于2020-11-28得票数 2
我在Linux平台上使用dotnet核心，希望设置与CAN设备的通信。SocketCan在Linux平台上是可用的，但是有没有办法使用dotnet核心中的UnixDomainSocketEndPoint和Socket类来直接访问SocketCan呢？在Linux (Debian9)环境下尝试使用此测试程序创建Socket实例时：using System.Net.Sockets;
nam
浏览 20提问于2019-08-08得票数 0
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我正在尝试为Linux编写一个网络设备驱动程序。我所拥有的设备有一个API，允许我通过用户空间中的共享对象访问所需的所有功能。我需要一个网络设备驱动程序的原因是为了公开一个可以通过SocketCAN实用程序与之交互的CAN接口。有办法在用户空间中编写网络设备驱动程序吗？或者，对我来说，设计
浏览 6提问于2015-10-17得票数 3
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有没有人能推荐一下linux下的Can协议栈列表？我使用的是支持CAN总线的飞思卡尔imx286处理器，我使用的是Flex驱动程序。最重要的是，我必须使用像CANOpen这样的CAN协议栈。
浏览 74提问于2016-08-16得票数 0
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linux CAN协议最大速率
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在linux下使用socketcan编写python代码时，当msg_per_second超过200时，我似乎开始丢失消息。 限制因素是什么?如何修改程序或操作系统设置以避免丢失can消息？下面的代码显示了当msg_per_second为1000时的计数约为990。它们应该是相等的。 #!datetime.datetime.now() count = 0 输出： 计数: 989计数: 988计数: 988计数: 990计
浏览 44提问于2020-12-06得票数 0
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有没有办法用原始的socketcan检查空的传输缓冲区？ 编辑:或者有没有一种方法可以阻止socketcan，直到当前帧被发送，这将服务于相同的目的…… (动机:我正在编写一个mcu闪存工具。bootloader规范要求在发送一定数量的数据后等待一段时间，以便将数据写入闪存。根据总线负载的不同，数据的发送可能更快，也可能更慢。)
浏览 22提问于2020-01-24得票数 0
Google .下载Google，Android 7，第1版没有可用的缓冲区空间(达到最大连接？)Google .下载Google，Android 5，第1版
没有可用的缓冲区空间(达到最大连接？)Google .下载Googl
浏览 2提问于2010-02-04得票数 2
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我正在嵌入式linux上用SocketCAN实现一个UDS客户机的一个小子集。客户机和服务器之间的通信工作在请求/响应模式上。在使用write()发送UDS请求之后，我想读取()服务器的响应。问题是，当接收缓冲区中存在旧数据时(在(()-call)之前接收到的数据)，read()返回这个旧数据。如何才能清除输入缓冲区，或者( b)确定接收到的响应数据的时间戳，以便与请求的时间戳进行比较？最
浏览 6提问于2021-04-21得票数 1
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我正在运行一个有两个CAN通道的程序(使用TowerTech CAN TT3201)。我用ValueCAN3 3/VehicleSpy检查消息。write: No buffer space available
root@cantool:~# cansend can0 111
浏览 2提问于2016-11-04得票数 12
我正在一个嵌入式Linux系统中工作，它有2.6.35.3内核。
在设备中，我们需要为数据捕获驱动程序之一提供一个4MB+192kB连续DMA缓冲区。驱动程序使用SPI传输将数据复制到此缓冲区。用户空间应用程序发出mmap系统调用，将缓冲区映射到用户空间，然后直接读取可用数据。缓冲区是使用"alloc_bootmem_low_pages“调用分配的，因为不可能使用其他方法(如kmalloc )分配超过4MB的</em
浏览 9提问于2017-06-06得票数 2
我的代码在Linux上用多个线程写入同一个套接字，这似乎在我的开发测试(伪代码)中有效：int theSocket = ...;
void Thread，所有这些线程都要使用一个套接字进行写入(它实际上是一个SocketCAN套接字，我需要避免在多个套接字上重复传入帧处理的开销--我有一个套接字、一个读线程和多个写入线程)。如果硬件发送缓冲区已满(最多为几微秒)，而不是失败，则write将等待此行为；但我不确定Socke
浏览 3提问于2014-04-17得票数 1
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套接字如何获取发送失败状态？
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我按如下方式发送socketcan数据。ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 然而，即使CAN通信线缆断开，ret的返回值仍然是16(=sizeof (struct can_frame)).I查询信息发现问题是由于socketcan使用的网络栈的tx_queue造成的。当多次调用write时，缓冲区已满，ret的返回值为-1。但这并不是我所期望的行为，我希望发送
浏览 26提问于2020-03-18得票数 0
假设两个进程(或线程)都在缓冲区已满的管道/套接字/终端上调用write，从而阻塞。当缓冲区空间变得可用时，有没有保证谁可以先写？这是FIFO顺序吗？是全局的，还是在给定的优先级内，并按优先级优先排序？或者它是完全随机的/不确定的？
那么饥饿的读取呢？当数据可用时，第一个调用read的会得到数据吗？我特别询问Linux</em
浏览 0提问于2011-09-07得票数 0
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我正在尝试为SocketCAN编写一个稍微修改过的CAN协议。关于这一点，SocketCAN文档有一个简短的部分：accessed by including include/linux&#x
浏览 3提问于2015-07-28得票数 4
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我正在阅读"Linux设备驱动程序3“，我很难理解以下代码：static int spacefree(struct scull_pipe *dev因为如果没有将数据写入缓冲区，那么写指针(wp)将位于缓冲区的开头(除非写指针(wp)已包装)，因此可用空间的总量等于缓冲区大小。但是我不确定上面的代码是否正确，如果读指针(rp)和写指针(wp)都指向
浏览 0提问于2014-04-20得票数 0
可以在窗口中“滚动到缓冲区的末尾”。这很有用，因为当缓冲区没有填满用于显示缓冲区的窗口可用的整个区域时，Emacs必须以某种方式使用额外的空间。但是，有时当整个缓冲区完全装入窗口时，顶部仍然不会显示，并且在缓冲区内容下浪费了更多的空间来填充可用空间。如果窗口被自动滚动以显示完整的缓冲区
浏览 0提问于2013-05-14得票数 5
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我希望连接到一辆汽车无线使用socketCAN协议在MacOS上使用模块的python3上的python-can。我不知道如何在MacOS上安装socketCAN协议。请帮帮忙。
浏览 50提问于2019-11-05得票数 2
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我的嵌入式ARM设备有一个800x480的16位Linux帧缓冲LCD，需要手动进行双缓冲。目前，我只是使用memcpy()将双缓冲区写入帧缓冲区，这非常慢。while(1){memcpy(lfb,dbuf)}循环使CPU的使用率达到100%，并以大约40 FPS的速度进行更新。我正在使用的ARM设备和Linux内核确实支持DMA内存-内存复制，但我在解决如何在用户空间程序中访问它时遇到了麻烦。似乎我需要使用
浏览 30提问于2015-09-09得票数 0
我在linux上有一个java应用程序，它打开UDP套接字并等待消息。在繁重的负载下几个小时后，会出现数据包丢失，即内核接收到数据包，但我的应用程序没有收到数据包(我们在sniffer中看到丢失的数据包，在netstat中看到UDP数据包丢失，在应用程序日志中看不到这些数据包我们尝试扩大套接字缓冲区，但这并不管用--我们开始丢失数据包的时间比之前晚，但仅此而已。
对于调试，我想知道OS udp缓冲区在任何给定时刻有多满。我搜索过了，但什么也没找到。你能
浏览 3提问于2010-02-18得票数 56
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