SocketCAN: read()函数从不返回
SocketCAN是Linux内核中的一个子系统，用于在用户空间和CAN总线之间进行通信。它提供了一组API函数，允许开发人员通过CAN总线发送和接收CAN帧。
在SocketCAN中，read()函数用于从CAN总线读取CAN帧。然而，如果read()函数从不返回，可能有以下几个原因：
- 没有CAN帧可用：如果CAN总线上没有CAN帧可用，read()函数将会阻塞，直到有CAN帧到达为止。如果一直没有CAN帧到达，read()函数将一直阻塞，导致从不返回。这可能是由于CAN总线上没有活动或者没有正确配置CAN设备。
- 错误的文件描述符：read()函数需要一个有效的文件描述符作为参数，用于指定要读取的CAN设备。如果提供的文件描述符无效或者指向错误的设备，read()函数将无法读取CAN帧并从不返回。
- 错误的读取设置：在使用read()函数之前，需要正确配置CAN设备的读取设置，例如过滤规则、接收缓冲区大小等。如果读取设置不正确，read()函数可能无法正常读取CAN帧并从不返回。
为了解决这个问题，可以采取以下步骤：
- 确保CAN总线上有活动：检查CAN总线是否连接正确，并且有CAN设备发送CAN帧。可以使用工具如candump来检查CAN总线上的活动。
- 检查文件描述符：确保提供给read()函数的文件描述符是有效的，并且指向正确的CAN设备。可以通过检查文件描述符是否打开以及指向正确设备的路径来验证。
- 检查读取设置：确保CAN设备的读取设置正确配置。可以使用工具如ip命令来配置CAN设备的读取设置，例如设置过滤规则、接收缓冲区大小等。
如果以上步骤都正确无误，但read()函数仍然从不返回，可能是由于其他问题导致。在这种情况下，建议查看系统日志以获取更多详细信息，并考虑与CAN设备的供应商或相关社区寻求进一步的支持。
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我正在向see the Error frames编写Python代码。我想设置Error Filters。但是当我设置CAN_RAW_ERR_FILTER时，这个代码永远不会工作。但当筛选器设置为CAN_RAW_FILTER时，筛选器可以正常工作。
vcan0上的CanRecv.py
import can
import logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
def recv_one():
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan
浏览 3提问于2019-08-13得票数 0
我用socketcan安装了
npm install socketcan
在我的树莓派2B上没有任何错误。我可以在终端上使用Pican适配器和candump/cansend。所以这很好用。但我不懂如何使用Socketcan。我想使用can0。
这是来自Socketcan的帮助：
var can = require('socketcan');
var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);
// Log any message
channel.addListener(&#
浏览 6提问于2015-11-11得票数 2
2回答
我正在阅读GNU/Linux中SocketCAN和C++下的CAN总线流量。我发现reading阻塞了，当我不想继续阅读时，我很难找到如何正确地停止我的程序。
当然，如果我从终端调用了程序，我可以点击Ctrl+C，但关键是要找到一种方法，在满足某些条件时(例如，记录5秒，或者当某个事件发生时，比如升起一个标志)，以编程方式执行它。超时可以工作，或者像信号一样，但我不知道如何正确地完成它。
// Read (blocking)
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
浏览 3提问于2020-06-29得票数 0
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Python和RPi n00b在这里。尝试让CANopen处理我的RPI，并认为我已经完成了交流的8/10秒。
目标设备是一台安装了Raspbian Buster和5.4.51-v7+ linux内核的RPi 3+，连接到Kvaser Leaf USB CANopen适配器。已知CANopen适配器硬件性能良好，与Windows软件配合良好。
相关信息:python can-utils -Installed -Installed -can 4.0.0
成功安装Kvaser驱动程序的-Appear (最终成功完成，没有错误) -vcan似乎工作正常-使用can-utils成功地使用这个方便的虚拟
浏览 4提问于2020-09-08得票数 0
我想发送一个超过8个字节的CAN消息。我在SocketCAN isotpsend和isotprecv中使用了CAN-ISOTP协议来发送和接收CAN消息，它工作得很好。同样，如何在使用CANard库的python-can中发送和接收CAN消息？另外，在接收端接收的消息是分段的，还是会按照发送端的发送方式接收消息，因为在SocketCAN中，当我使用isotprecv时，消息是按照发送端发送的方式接收的，而不是分段的。
浏览 121提问于2019-03-09得票数 0
1回答
对于socketCAN和制造商的CAN驱动程序之间的区别，我有点困惑。
我在我的Ubuntu机器中有一张来自Kvaser的mPCIE CAN卡。它自带的驱动程序显然是基于socketCAN的。但是socketCAN附带了标准的Ubuntu发行版，这也是CAN的驱动程序。我能够读取CAN总线数据仅使用socketCAN，甚至无需安装Kvaser的驱动程序。
所以我的问题是，当socketCAN能够单独处理通信时，安装制造商的CAN驱动程序有什么意义呢？
浏览 6提问于2018-07-06得票数 2
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1回答
我对js很陌生，
- I am getting an error at the line popup.location.href = "/desktop/main"; as Uncaught TypeError: Cannot read property 'location' of undefined,
- how to fix the problem
- providing my code below
success: function () { // me.showNewWindowSuccess(menu
浏览 2提问于2015-09-17得票数 0
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2回答
我想哈希从一辆车收到的一个CAN信息。下面用Python编写的代码用于从车辆接收CAN消息(dev.recv())并打印接收到的消息(dev.send()).I希望在使用dev.send().Is发送消息之前散列dev.recv()函数中的CAN消息。如果是的话，如何才能做到呢？
from canard.hw import socketcan
dev = socketcan.SocketCanDev(’can0’)
dev.start()
while True:
f = dev.recv()
dev.send(f)
`
浏览 0提问于2019-02-18得票数 0
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1回答
套接字如何获取发送失败状态？
、、、、
众所周知，在CAN总线通信协议中，发送方知道数据是否发送成功。我按如下方式发送socketcan数据。 ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 然而，即使CAN通信线缆断开，ret的返回值仍然是16(=sizeof (struct can_frame)).I查询信息发现问题是由于socketcan使用的网络栈的tx_queue造成的。当多次调用write时，缓冲区已满，ret的返回值为-1。但这并不是我所期望的行为，我希望发送的每一帧数据都能立即得到成功或失败的状态。通过 echo 0> / sys / class
浏览 26提问于2020-03-18得票数 0
1回答
linux CAN协议最大速率
、、、、
我正在编写一个程序，必须处理每秒20000 CAN消息。在linux下使用socketcan编写python代码时，当msg_per_second超过200时，我似乎开始丢失消息。 限制因素是什么?如何修改程序或操作系统设置以避免丢失can消息？ 下面的代码显示了当msg_per_second为1000时的计数约为990。它们应该是相等的。 #!/usr/bin/env python3
import time
import can
import datetime
count = 0
count_print_time = datetime.datetime.now()
bus = ca
浏览 44提问于2020-12-06得票数 0
我是个新手，想在socketCAN中使用TCP，但是我的系统没有CAN硬件接口，所以我想像在socketCAN /IP套接字编程中一样，使用loopback来实现它。但我不确定是否可以在C中使用环回和不使用can接口来实现socketCAN，所以请告诉我如何实现。提前感谢
浏览 45提问于2019-01-09得票数 0
2回答
我希望连接到一辆汽车无线使用socketCAN协议在MacOS上使用模块的python3上的python-can。我不知道如何在MacOS上安装socketCAN协议。请帮帮忙。
浏览 50提问于2019-11-05得票数 2
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1回答
我是SocketCan的新手。我正在使用虚拟can，我想知道SocketCAN是否根据can ID进行优先级排序。我的问题是，由于我使用的是虚拟CAN，所以我正在发送数据，然后立即接收发送的数据。我将尝试创建一个负载，我将期望具有较低CAN ID的CAN帧在队列中等待更长时间，并且它们将在高优先级帧之后被接收。那么，SocketCAN是否管理这种优先级排序呢？
浏览 2提问于2015-01-14得票数 0
1回答
我将访问SocketCAN和JNA。但我对setsockopt函数有问题。
职能的宣布：
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
SocketCAN使用以下结构：
struct can_filter {
canid_t can_id;
canid_t can_mask;
};
设置一个以一个can_filter结构为参数的滤波器，或设置多个带有一个can_filter结构数组的滤波器。
来自Socke
浏览 5提问于2015-06-24得票数 1
1回答
我正在尝试将我下载的C++库集成到一个使用CMake的新项目中。
我下载了库("downloaded_library")，创建了build文件夹，其中运行了cmake ..和make。它们都成功运行，并且比我导航到build文件夹并运行./示例来运行库附带的示例文件。这也是成功的，所以我希望把它添加到另一个项目。
我将此工作项目添加到以下目录结构的“库”文件夹中：
project
-libraries
-downloaded_library
-build
-include
-downloaded
浏览 1提问于2022-01-23得票数 0
概述
在编写组件时，我喜欢给已发布的属性一个默认值，通过这样做，Object检查器会在Bold中显示任何新更改的属性，当然，对于使用该组件的任何人来说，这些属性非常有用，因为他们可以很容易地识别默认值和修改值。
示例
下面是一个包含两个Color和两个Font属性的组件的示例：
我将在类结构中创建已发布的属性default：
type
TMyComponent = class(TComponent)
private
FColor: TColor;
FColorTo: TColor;
FFont: TFont;
FFontHot: TFont;
p
浏览 1提问于2013-02-13得票数 4
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1回答
使用cantools生成的C文件
、、、、
我正在使用python中的cantools来解码从socketcan读取的一些CAN消息。在python中，我可以从套接字中读取消息，并简单地使用以下命令进行解码：
message = can_bus.recv()
decoded_msg = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data)
其中can_bus是套接字，db是dbc加载的文件。现在我已经从我的.dbc文件开始生成了C文件.h和.c。如何使用自动生成的文件解码在C中接收到的can消息？我可以用这种方式(用C语言)从套接字中读取消息：
nbytes = read(s, &fra
浏览 10提问于2019-03-29得票数 0
1回答
我正在使用自动生成我的项目。我的项目使用p线程和libsocketcan。我已经安装了libsocketcan命令
sudo apt-get install libsocketcan-dev
在eclpise中，我为线程和libsocketcan添加了链接器标志。代码将编译并运行。当我运行我的自动脚本时，构建会因错误而失败。
gcc: error: unrecognized command line option ‘-socketcan’[![enter image description here][1]][1]
我的makefile.am如下：
AUTOMAKE_OPTIONS = for
浏览 6提问于2022-03-24得票数 0
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2回答
接收套接字can消息的延迟
、、、、
我实现了linux应用程序，它接收CAN消息并计算周期(使用树莓pi4上的socketcan )。问题是，有时(大约0.5%) socketcan会延迟接收消息。当我在笔记本电脑上以500Kbps的波特率发送10ms的消息时(使用矢量工具)，通常我可以从raspberry pi获得合理的周期(9ms~ 11ms)。但有时它是15ms ~16ms(然后，下一条消息在4ms ~5ms之后)。即使我只发送一条消息，同样的现象也会发生，所以总线负载不可能是原因。如何解决此问题？ 下面是我的源代码。 wiringPiSetupSys();
if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_R
浏览 152提问于2020-11-28得票数 2
我需要安装"red-contrib-socketcan“- https://flows.nodered.org/node/red-contrib-socketcan问题是我不能安装它，因为node-gyp失败，退出代码为1。直到现在我还找不到任何解决方案。我使用的是Banana Pi - M4，它运行的是Debian10Buster lite 下面是输出： 10 Jan 12:05:02 - [warn] Installation of module red-contrib-socketcan failed:
10 Jan 12:05:02 - [warn] ------------
浏览 69提问于2020-01-10得票数 0
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以太网上的SocketCAN
、、、、
我想简单地解释一下我们的情况。
我们希望为运行在Ubuntu上的系统建立一个仿真环境，以便我们可以与基于Windows的仿真工具套件一起使用它。目前，我们正在使用VirtualBox在Windows主机上使用虚拟机运行Ubuntu。在Ubuntu中，我们使用SocketCAN，我们希望继续这样做，但是不使用真正的CAN硬件，设置可以通过以太网与Windows主机通信。
我对Linux上的CAN还不熟悉，但我一直在阅读关于SocketCAN的文章，并且想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟can (vcan)？
我非常感谢任何帮助来澄清，如果是的话，如何实现以太网上的SocketCAN。
浏览 3提问于2014-04-03得票数 3
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1回答
我是新创建一个驱动程序实现。我的应用程序正在使用socketcan接口，显然SOC不支持socketcan。我正计划写我自己的司机。我知道内核的模块有多简单，我不知道套接字驱动程序从哪里开始。如果有人能告诉我，我在哪里可以参考建设can驱动程序或一些git回购，我可以在哪里使用它和任何细节，同时编写驱动程序
浏览 7提问于2022-08-05得票数 1
我正在编写一个简单的python脚本来读取CAN总线上的数据。我在python2.7中使用了python_can库。它包含一个名为CANopenNode的类，在我编写的__init_方法中：
self.bus = can.interface.Bus(channel = 'can0', bustype = 'socketcan_native')
当我运行代码时，它报告的错误如下：
File "/home/jxu/.local/lib/python2.7/site-packages/can/interface.py", line 87, in __n
浏览 0提问于2018-05-15得票数 2
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1回答
有没有办法用原始的socketcan检查空的传输缓冲区？ 编辑:或者有没有一种方法可以阻止socketcan，直到当前帧被发送，这将服务于相同的目的…… (动机:我正在编写一个mcu闪存工具。bootloader规范要求在发送一定数量的数据后等待一段时间，以便将数据写入闪存。根据总线负载的不同，数据的发送可能更快，也可能更慢。)
浏览 22提问于2020-01-24得票数 0
我在Linux平台上使用dotnet核心，希望设置与CAN设备的通信。SocketCan在Linux平台上是可用的，但是有没有办法使用dotnet核心中的UnixDomainSocketEndPoint和Socket类来直接访问SocketCan呢？
在Linux (Debian9)环境下尝试使用此测试程序创建Socket实例时：
using System;
using System.Net.Sockets;
namespace SocketScan
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
浏览 20提问于2019-08-08得票数 0
1回答
我有点困惑，为什么加法函数总是返回0，无论我放置什么输入组合。我已经检查了用户输入是否正确地放置在我创建的数组中，并且在输入中根本没有问题。我构造函数的方式有问题吗？
Program MathOperation;
uses crt;
type
inputArray = array [1..5] of real;
var
userChoice : integer;
inputValue : inputArray;
procedure userInputValues;
var
counter : integer = 0;
begin
while counter<5 do
浏览 0提问于2018-11-30得票数 1
回答已采纳
在下面的代码中，我尝试执行一个简单的文件尾部操作。假设foo.txt是完全空的。我本以为第一个can_read()会阻塞，但它没有。sysreadline()中的can_read调用也不会阻塞或等待。相反，发生的情况是第一个can_read立即将句柄返回给foo.txt，sysreadline中的第一个can_read也执行同样的操作。然后，sysread不返回任何内容，因为没有要读取的内容，这会导致sysreadline内的忙碌等待。这怎么可能呢？我知道select可能会由于信号或关闭的文件句柄而提前结束，但我在这里看不到任何机会。实际上，当文本在foo.txt中出现(带换行符)时，它会被打
浏览 0提问于2011-05-25得票数 5
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Linux的磁盘文件在内核中使用“file”结构表示。文件结构中有一个“轮询”，它是一个指针数组，其中一个是“file_operations”函数指针。如下所示：
struct file {
...
Const struct file_operations * f_op;
...
}
struct file_operations {
...
Ssize_t (* read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
...
Ssize_t (* write) (struct file *, const char __user *, s
浏览 0提问于2020-05-21得票数 0
我正在使用可以在以下位置找到的CANard库：https://github.com/normaldotcom/CANard 我已经正确地安装了pip模块，但我仍然收到一个错误，我不确定为什么。 下面是我的代码： from canard import can, bus
from canard.hw import socketcan
from canard.file import jsondb
parser = jsondb.JsonDbParser()
b = parser.parse('test_can.json')
CHANNEL = "can0"
de
浏览 10提问于2019-05-16得票数 0
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我试图使用bus.send_periodic发送100 of的多条消息。然而，当我运行下面的代码时，我得到了错误：AttributeError：'list‘object在第50行中没有属性'channel'：Task= bus.send_periodic(messages，0.1)
这对我来说毫无意义，因为它的编写方式与源代码的相同。
import logging
import time
import can
import cantools
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='soc
浏览 9提问于2022-06-01得票数 0
我试图按照与完全相同的方法为python (4.0.0)实现一个通知程序，但我得到了以下错误：
Exception in thread can.notifier for bus "socketcan channel 'can0'":
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner
self.run()
File "/usr/lib/python3.7/thread
浏览 7提问于2022-05-05得票数 0
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4回答
SocketCAN连续读写
、、、、
我正在编写一个程序，它不断地向CAN总线发送"Hello“，并通过SocketCAN从总线读取数据。我希望这两步独立。这意味着即使总线上没有数据，程序仍然会发送"Hello“。但是通常可以读取它是不可能的，因为这个函数停止程序运行并等待数据。
有没有办法使它非阻塞或只等待几毫秒的数据？
浏览 0提问于2014-01-15得票数 3
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1回答
getdelim的实现
、、、
注意:我并没有完全遵循POSIX的getdelim签名。我需要为我正在处理的项目添加consume参数。
我对写C非常陌生。如果能得到一些关于是否遵循最佳实践的反馈，那就太好了。
我在编写这段代码时学到了一些东西(这可能是需要改进的领域)。
指针算法
FILE *错误处理
#include <errno.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
ssize_t read_until_deliminator(ch
浏览 0提问于2019-01-17得票数 3
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1回答
我们希望在用编程的Linux应用程序中使用C++。有人知道一个很好的C++包装SocketCan吗？否则我会写点东西。
浏览 2提问于2014-04-11得票数 0
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3回答
我正在尝试编写一个循环函数，该函数提示用户从第一个函数中输入一个键，如果它是一个键，则它会打印它的值。如果输入的单词不在字典中，则返回"No entry“。
到目前为止我所拥有的。
def read_ticker():
c = {}
with open('tickers.csv') as f:
for line in f:
items = [item.strip('"').strip() for item in line.split(",")]
c[i
浏览 2提问于2016-05-17得票数 0
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我在试着测试一个看起来像这样的结构
struct CANProxy {
socket: CANSocket
// other stuff .......
}
impl CANProxy {
pub fn new(can_device: &str) -> Self {
let socket = CANSocket::open(can_device).unwrap();
// other stuff .......
Self { socket }
}
}
我想测试的是，正确的消息正在通过套接字发送，但我不想在运行测试时实际初始化一个新
浏览 8提问于2022-06-23得票数 0
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我试图运行两个不同的阻塞函数，它们使用相同的全局变量a。
守则：
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, as_completed
import keyboard
a = 0
def incA():
global a
while True:
print(f'inc a: {a} -> {a+1}')
a+=1
if keyboard.is_pressed('q'): # if key 'q' is presse
浏览 1提问于2021-05-09得票数 0
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1回答
我正在尝试为SocketCAN编写一个稍微修改过的CAN协议。关于这一点，SocketCAN文档有一个简短的部分：
5.3 writing own CAN protocol modules
To implement a new protocol in the protocol family PF_CAN a new
protocol has to be defined in include/linux/can.h .
The prototypes and definitions to use the SocketCAN core can be
accessed by including in
浏览 3提问于2015-07-28得票数 4
我正在使用CANtact工具包发送和接收can帧，我使用了下面的代码，这是由CANtact工具包的创始人Eric Evenchick编写的。执行所有代码行都没有任何错误，但是当我提供frame=dev.recv()时，光标移动到下一行，没有显示任何结果，我在哪里可以找到结果，或者我犯了什么错误？我附上了我的终端的截图。
from canard import can
from canard.hw import socketcan
dev = socketcan.SocketCanDev("slcan0") #slcan0 refers to the CANtact kit i h
浏览 1提问于2019-02-25得票数 0
1回答
我正在尝试创建一个内核模块，它在/proc目录中创建一个子目录，并包含一个可以从用户空间写入和读取的文件。
但是，在编译模块时，总是会出现相同的错误：
error: initialization from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types]
.read = read_proc,
error: initialization from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types]
.write = write_proc,
erro
浏览 9提问于2020-04-13得票数 0
1回答
嘿，我试图用java套接字发送一个文件，但是InputStream类的读函数有问题。我有这个密码
InputStream is = sock.getInputStream();
fos = new FileOutputStream(FILE_TO_RECEIVED);
bos = new BufferedOutputStream(fos);
byte [] buffer = new byte[4096];
int bytesRead;
int totalLength = 0;
while(-1 != (bytesRead = is.read
浏览 1提问于2015-03-10得票数 1
回答已采纳
我花了几个小时想办法解决这个问题，我已经做得很好了。我发现这个问题有一个相似的名字，但看起来好像有东西在同步阻塞，这是在搅乱tokio。这很可能是问题所在，但我完全不知道是什么原因造成的。
下面是我的项目的一个严格简化的版本，希望能让问题得到解决。
use std::io;
use futures_util::{
SinkExt,
stream::{SplitSink, SplitStream},
StreamExt,
};
use tokio::{
net::TcpStream,
sync::mpsc::{channel, Receiver, Send
浏览 11提问于2022-06-04得票数 0
回答已采纳
我有一个应用程序运行裸金属，控制外围通过CAN。在其原始形式中，我的应用程序将消息传递给CAN“驱动程序”，后者实际上是一个缓冲层。传入的消息从硬件缓冲区中提取出来，或者：
使用进一步的CAN HAL将中断处理程序推到队列上。
发送到紧急辅助处理程序，该处理程序在ISR上下文中运行。
现在，我需要用基于SocketCAN的外围驱动程序替换缓冲层和HAL。
+---------------------+ | +---------------------+
| |
浏览 24提问于2022-02-14得票数 0
回答已采纳
我目前正在为CAN节点做一些测试，在那里我使用python-can和Linux SocketCAN来发送和接收来自节点的CAN帧。 常规的发送和接收工作得很好，但现在我想注入错误，看看CAN节点的行为。 有没有人知道有没有可能做到这一点，例如通过改变帧的CRC。我已经进行了一次测试，其中我关闭了CAN接口，因此节点会关闭总线，但还有更多的CAN错误需要测试。 编辑:为了让思路清晰:我正在开发一个测试框架，使用pytest和python-can，为了定期发送CAN帧，我有以下代码： import can
bus = can.interface.Bus(bustype='socketca
浏览 67提问于2020-11-20得票数 2
2回答
数组堆栈中的无限循环
、、、
我正在尝试实现一个堆栈，使用一个数组来反转声音文件。有些东西无限循环，经过几个小时的尝试，我似乎找不出是什么东西。
下面是我的堆栈：
import java.util.EmptyStackException;
import java.util.Arrays;
public class ArrayStack
implements DStack {
private int size = 0;
private static int DEFAULT_CAPACITY = 10;
private Double ArraySt[];
public ArrayStack
浏览 0提问于2014-04-05得票数 0
我正在运行一个有两个CAN通道的程序(使用TowerTech CAN TT3201)。
这两个通道是can0 (500 K)和can1 (125 K)。can0通道运行良好，但是can1运行写:没有可用的缓冲区空间错误。
我用ValueCAN3 3/VehicleSpy检查消息。
这是在我运行程序之前。can0和can1似乎都发送，但只有can0出现在VehicleSpy中。
root@cantool:~# cansend can0 100#00
root@cantool:~# cansend can1 100#20
这是在我尝试运行程序之后
root@cantool:~# can
浏览 2提问于2016-11-04得票数 12
是否可以访问码头容器内的非IP网络接口？所有码头(桥等)网络似乎以IP地址运行，但我想访问CAN (PF_CAN = SocketCAN)接口can0。
谢谢。
浏览 0提问于2017-03-13得票数 1
回答已采纳
我们的产品在Ubuntu14.04LTS下运行的基于Beaglebone Black的嵌入式系统上使用了一个著名的CANopen堆栈，该堆栈使用socketCAN。但由于某些原因，即使我们使用的堆栈将检测到CAN总线何时进入被动状态，甚至总线关闭状态，它也从不指示CAN总线何时从错误中恢复，何时退出被动或警告状态，以及何时进入非错误状态。
如果我直接查询socketCAN驱动程序(通过ioctl调用)，我是否能够检测CAN总线何时进入和退出警告状态(小于127个错误)、进入和退出被动状态(大于127个错误)或总线关闭(大于255个错误)？
我想知道这样做是在浪费时间，还是有更好的方法来准确、实
浏览 10提问于2018-10-03得票数 3
1回答
我有' main.py‘和' newcanmonitor.py’，我想从newcanmonitor.py调用main.py中的返回值"string“
import newcanmonitor
xy=newcanmonitor.read_bus('vcan0')
print(xy)
def read_bus(bus_device):
"""Read data from `bus_device` until the next newline character."""
message = b
浏览 1提问于2022-06-27得票数 2
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1回答
我正在用FreeRTOS开发一个微控制器的程序。我的微控制器有一个CAN驱动器，并使用硬件中断。当CAN驱动程序发送完CAN帧时，会触发一个中断。
为了简单起见，我正在Linux (Ubuntu 20)上开发和测试一些部分。我在Linux上使用socketCAN，有一个虚拟的CAN端口。
可以模拟Linux上的硬件中断吗？
我想用POSIX信号，你觉得呢？
谢谢
浏览 4提问于2020-10-28得票数 0
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