Spring安全没有按预期进行重定向

@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .authorizeRequests()
                .antMatchers("/public/**").permitAll()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
            .formLogin()
                .loginPage("/login") // 自定义登录页面
                .defaultSuccessUrl("/dashboard", true) // 登录成功后重定向到/dashboard
                .failureUrl("/login?error=true") // 登录失败后重定向到/login?error=true
                .and()
            .logout()
                .logoutSuccessUrl("/login?logout=true"); // 登出后重定向到/login?logout=true
    }
}

server.servlet.session.timeout=30m