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【Android RTMP】Android Camera 视频数据采集预览 ( 图像传感器方向设置 | Camera 使用流程 | 动态权限申请 )

文章目录 一、 Camera 传感器方向简介 二、 Camera 图像传感器横向显示数据 三、 Camera 图像传感器纵向显示数据 四、 设置 Camera 预览数据方向 五、 Camera 使用流程...图像显示 : 屏幕传感器的方向与屏幕方向一致 , 此时没有显示图像传感器 : 横向界面的 Camera 采集的图像数据是正常的 ; 注意 : 这是向左横向显示的数据 , 如果向右横向 , 数据整个都倒过来了...; 三、 Camera 图像传感器纵向显示数据 ---- 1 ....正常竖屏 : 此时还是以右上角原点 , 采集横向图像 , ① 传感器原点和方向 : 图像传感器 ( 手机右上角 ) 原点 ( 0 , 0 ) , 向右 X 增加 , 向下 Y 增加 ; ② 屏幕原点和方向...图像显示 : 屏幕传感器的方向与屏幕方向不一致 , 此时没有显示图像传感器 , 纵向数据是不正常的 , 此时垂直方向显示界面时 , 显示的拍照信息还是横向的 , 只是 Camera 采集的图像逆时针旋转了

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【CCD图像检测】4:图像的简单校正

CCD图像检测 作者:一点一滴的Beer  指导教师:Chen Zheng  单位:WHU 五、 图像的校正。 5.1.纵向校正 5.1.1纵向理论校正。...所以,纵向校正,我们最终转换成了对视频行信号的不等间距采样问题。     我们建立如图1的纵向校正几何模型。B摄像头视点,C摄像头底座,A、D分别为摄像头正前方看到的最近和最远距离。...先通过CRT显示器观测并记录安装完毕的摄像头的如下参数。...5.2横向校正 5.2.1横向理论校正。     在小车上配有一个LCD液晶显示屏来显示40行采样结果,测出摄像头采样后的视野:远近视野距离和远近视野宽度。...图29:图像横向校正原理图 5.2.2横向实际校正。

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Xcode 11 初体验

Editor Only:只显示代码编辑器。 Editor and Canvas:代码编辑器和SwiftUI预览视图。 Editor and Assistant:代码编辑器和辅助视图。...直接点击这个按钮,会横向进行分割。按住 Option 按键点击它,会纵向分割, 下图是一个分割后的界面示例 上图中界面被分成了 3 个编辑窗口。...我下面给大家开始演示 打开项目文件,然后找到 Swift Packages 选项卡: 点击添加要导入的第三方框架,这里以 RxSwift 点击 Next 会执行验证,稍等片刻就会让你选择版本以及分支...新的 Swift UI 模版。 完全重写了 Metal System Trace 模版,速度提升了10倍以上。...关于Swift UI 的更新 其中我有两篇博客也介绍到了 SwiftUI : SwiftUI - 百行代码变十行,Swift再创辉煌 WWDC - SwiftUI - 初恋般的感觉 参考:Apple 官方文档一线搬砖工人

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ARKit

使用后置摄像头增强现实感 最常见的AR体验类型显示来自iOS设备的后置摄像头视图,并通过其他可视内容进行扩充,用户提供了一种查看周围世界并与之交互的新方式。...例如,您可以在摄像机视图显示用户的面部并提供逼真的虚拟遮罩。您还可以省略摄像机视图并使用ARKit面部表情数据虚拟角色设置动画,如iMessage的Animoji应用程序中所示。...显示 class ARSCNView 用于显示增强使用3D SceneKit内容的摄像机视图的AR体验的视图。...使用 metal 显示AR体验 通过渲染摄像机图像并使用位置跟踪信息来显示叠加内容,从而构建自定义AR视图。 世界追踪 创建AR体验,允许用户使用设备的后置摄像头探索周围世界中的虚拟内容。...快速拍摄:增强现实创造游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示,并获得使用ARKit,SceneKit和Swift制作自己的多人游戏的技巧。

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IOS开发之尺寸

pt全称为point,中文不叫“点”,查金山词霸可以看到,确切的说法是一个专用的印刷单位“磅”,大小1/72英寸。所以它是一个自然界标准的长度单位,也称为“绝对长度”。 ?...PPI数值越高,代表显示屏能够以越高的密度显示图像,即通常所说的分辨率越高、颗粒感越弱。 ? ? 根据勾股定理,可以得知iPhone4(s)的PPI计算公式: ?    ...以下基于UIImage的两类初始化API简介高倍图的适配: +imageNamed:该方法使用系统缓存,适合表视图重复加载图像的情形。...从分辨率的角度来看,iPhone6沿用二倍图(@2x),iPhone6+提供更高的三倍图(@3x);从屏幕尺寸角度来看,需要重新对UI元素尺寸和布局进行适配,以期视觉协调。...表视图支持上下滑动,因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。     对于纵向也不支持滑动的视图,在屏幕可见视区内排版时,最好不要随字号缩放,否则可能超出既定宽高。

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XcodeXcode 9 的全新功能您会喜欢的工具。内建 Interface BuilderXcode IDE

版本编辑器拆分窗格,以显示同一文件的两个不同版本。当您查看拆分编辑器视图的时间线时,差异会突出显示。...您可以在纵向横向模式下、在以前版本的 iOS 上、在不同的屏幕尺寸下等环境下查看 app。...资产目录 Xcode 中的资产目录编辑器管理 app 的图像,可将相同资产的各种分辨率图像分组归类。构建时,Xcode 将资产目录编译成最高效的最终分发捆绑包。...快速帮助 编程时显示简练的 API 文档,其中包括代码撰写的注释。在填写代码过程中显示简短的概述,并在实用工具区域内提供更多链接和参考。...源代码视图 通过数据点深入分析、进行排序以找出最消耗 CPU 的方法,并直接在 Instruments UI 中查看代码以查明问题所在。

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LaneLoc:基于高精地图的车道线定位

本文之前分享的Road-Map中对俯视图生成点云,及点云路标地图的建图和定位。...,以获得道路表面的高分辨率图像,而不会被其他车辆遮挡,此设置还限制了驾驶时改变横滚角和俯仰角的影响,从两个传感器生成鸟瞰图,在摄像机图像上,采用车道检测算法自动提取车道标记信息,但是,由于摄像头的方向,...中使用PE,必须将PE转换为车辆坐标系(X'/Y'),如下所示: C 地图匹配 使用的地图包含车道或路沿的线段,而这里的测量值是作为点云获得的,地图匹配的目标是实现点云测量值与线段的最佳匹配,这意味着横向关联和纵向关联...对于每个地图点,搜索最近的测量点,以提取上述残差,这实现了横向纵向残差。...图8.一条虚线车道标记的鸟瞰图处的三种测量连接情况;红色点表示测量值,连接/残差显示绿线 (A) 显示是最好的情况,现实中不可能的 (B) 显示纵向约束的最小点线距离匹配 (C) 显示与来自贴图线的采样点云的连接

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iPhone屏幕尺寸、分辨率及适配

PPI数值越高,代表显示屏能够以越高的密度显示图像,即通常所说的分辨率越高、颗粒感越弱。...以下基于UIImage的两类初始化API简介高倍图的适配: +imageNamed:该方法使用系统缓存,适合表视图重复加载图像的情形。...从分辨率的角度来看,iPhone6沿用二倍图(@2x),iPhone6+提供更高的三倍图(@3x);从屏幕尺寸角度来看,需要重新对UI元素尺寸和布局进行适配,以期视觉协调。...表视图支持上下滑动,因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。 对于纵向也不支持滑动的视图,在屏幕可见视区内排版时,最好不要随字号缩放,否则可能超出既定宽高。...默认横向尺寸和纵向参考线都居中导致标注重叠,将纵向参考线右移至合适位置;也可选中WIDTH标注图层中的text和label元素,在不移动参考线的前提下,利用鼠标局部移动标注字面量。

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ios学习7_iPhone屏幕尺寸、分辨率及适配

PPI数值越高,代表显示屏能够以越高的密度显示图像,即通常所说的分辨率越高、颗粒感越弱。...以下基于UIImage的两类初始化API简介高倍图的适配: +imageNamed:该方法使用系统缓存,适合表视图重复加载图像的情形。...从分辨率的角度来看,iPhone6沿用二倍图(@2x),iPhone6+提供更高的三倍图(@3x);从屏幕尺寸角度来看,需要重新对UI元素尺寸和布局进行适配,以期视觉协调。...表视图支持上下滑动,因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。 对于纵向也不支持滑动的视图,在屏幕可见视区内排版时,最好不要随字号缩放,否则可能超出既定宽高。...假如交互按照iPhone5(s)下绝对标注,则在iPhone4(s)上可能挤出屏幕底部,而在iPhone6(+)上则可能横向偏左或纵向偏上。

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端开发技术——解密Flutter响应式布局

这并不能解决大型设备的问题,在大型设备中,拉伸或只是调整UI组件的大小并不是利用屏幕面积的最优雅的方式。在屏幕面积很小的智能手表,调整组件以适应屏幕大小可能会导致奇怪的UI。...在Android中,要在单个屏幕上显示多个UI视图,请使用Fragments,它们类似于可在应用程序的Activity中运行的可重用组件。...3.1.1 MediaQuery 你可以使用MediaQuery来检索屏幕的大小(宽度/高度)和方向(纵向/横向)。...如果一个[Column]部件的宽度超过了它的高度,它的方向是横向的,即使它以垂直的形式显示其子元素。...与此同时,您还将学习大屏幕构建布局的另一个重要概念,即分屏视图(一个屏幕上显示多个页面)。 响应式布局:在不同大小的屏幕上使用不同的布局。 我们将建立一个名叫Flow的聊天应用程序。

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ios学习7_iPhone屏幕尺寸、分辨率及适配

PPI数值越高,代表显示屏能够以越高的密度显示图像,即通常所说的分辨率越高、颗粒感越弱。...以下基于UIImage的两类初始化API简介高倍图的适配: +imageNamed:该方法使用系统缓存,适合表视图重复加载图像的情形。...从分辨率的角度来看,iPhone6沿用二倍图(@2x),iPhone6+提供更高的三倍图(@3x);从屏幕尺寸角度来看,需要重新对UI元素尺寸和布局进行适配,以期视觉协调。...表视图支持上下滑动,因此纵向上的表格行高和内容区域高度可按字号缩放。 对于纵向也不支持滑动的视图,在屏幕可见视区内排版时,最好不要随字号缩放,否则可能超出既定宽高。...假如交互按照iPhone5(s)下绝对标注,则在iPhone4(s)上可能挤出屏幕底部,而在iPhone6(+)上则可能横向偏左或纵向偏上。

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自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

图3显示了所提出方法使用的距离变换和形态学操作之间的图像差异,形态学运算生成的代价图更容易使姿态优化收敛到正确的结果,最后,将处理后的分割结果在[0,1]范围内进行转换。...在实验中,在序列3中使用宽摄像机(视场120度),而在其他序列中使用具有42.5度视场的摄像机,平均旋转误差小于1度,横向误差和纵向误差约为20cm,如果通过从顺序中的任何帧初始化,在10帧内定位成功...采用相对位姿误差(RPE)作为定位精度的评价指标,由于横向纵向定位精度比其他指标更为关键,实验中报告了这两个误差。...图8 序列1的横向纵向定位误差 C.场景变化挑战 高精地图通常无法及时更新,而我们提出的算法对小规模的城市环境变化具有鲁棒性,此外,我们的方法能够确定地图的变化区域,这对定位和地图应用具有重要意义。...,将原始鱼眼图像转换为针孔图像,图10说明了使用两个摄像头和仅使用后摄像头模拟前摄像头禁用的定位结果,结果表明,即使前视摄像机失效,仍能获得成功的定位结果,因此,多摄像机设置提高了定位系统的鲁棒性和准确性

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Python3与OpenCV3.3 图像处理(二)--图像基本操作

一、本节简述 本节主要讲解图像的一些基础知识,以及图像的加载和获得属性,最后将会学到 OpenCV 摄像头的简单使用。...#打开0号摄像头,捕捉该摄像头实时信息 #参数0代表摄像头的编号 #有多个摄像头的情况下,可用编号打开摄像头 #若是加载视频,则将参数改为视频路径,cv.VideoCapture...0上下颠倒 1不进行上下颠倒 frame= cv.flip(frame,1) #将每一帧在窗口中显示出来 cv.imshow("video...numpy.dnarray,即n维数组 print(type(image)) #获取图像通道数目 #返回值如:(900, 640, 3) # 这三个数字代表图片纵向像素...、横向像素和通道数目 print(image.shape) #图像总大小,计算公式:长*宽*通道数目 print(image.size) #每个像素点所占字节位数

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SwiftUI-开发iOS项目

SceneDelegate.swift — 它负责管理应用程序的生命周期。 ContentView.swift — 最重要,在该文件中进行 UI 界面的编写。...Assets.xcassets — 存放项目中使用的所有图像和颜色。 LaunchScreen.storyboard — 应用加载时显示的屏幕。...在初始化根视图控制器时会初始化ContentView中的View,显示出来 ContentView如何显示在屏幕上?...界面就可以显示出来 这段代码应该很熟悉,在UIKit纯代码构建 iOS 程序中,会经常在 AppDelegate中写上类似的代码,不同的就是rootViewControllerUIHostingController...Text("Hello SwiftUI"),表示创建了文本Hello SwiftUI的标签 最后的结构体 ContentView_Previews,与ContentView类似,它专门用于在Xcode中显示视图预览

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