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明月机器学习系列028:一个机器学习问题解决过程

最近几天解决了一个问题,觉得可以写一写,问题大概是这样子: 1....问题背景 ---- 最近一直在做文档识别与文档比对,总体上是先用OCR模型识别出文本行,每个文本行使用一个box来表示(box就是一个矩形,使用左上角和右下角坐标来表示),但是文字检测模型出来效果并不是很理想...box距离""" ax1, ay1, ax2, ay2 = box_a bx1, by1, bx2, by2 = box_b if all(box_a == box_b):...问题再次提起 ---- 最近在测试文本检测算法,这个问题又重新被捡起来了,其实效果真的就比较一般,这里不是说聚类算法效果不好,而是这个手动实现距离算法,非常难以调试,很难判断调整一个参数之后,会造成多少影响...最后,将处理好数据保存到csv文件: columns = ['label', 'ax1', 'ay1', 'ax2', 'ay2'] columns += ['bx1', 'by1', 'bx2',

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【Go语言绘图】图片添加文字(二)

,后面四个参数共同决定了锚点位置,具体计算逻辑是(x - w * ax, y - h * ay),所以,当axay设置为0时就是左对齐,此时锚点位置处于文字框左下角;设置为0.5时就是居中,此时锚点位置处于文字框正中央...然后我们再来看这个 y 值: y -= ay * h y 初始位置为传入 y 值减去 ay (y轴偏移) 乘以整体文本框高度,代表含义是初始锚点(x,y)相对于文本位置,分别传入0、0.5、...y += dc.fontHeight * lineSpacing 最后来看下 x 值,初始值为初始锚点相对于传入文本框宽度相对位置,ax 分别为 0、0.5、1 时,分别代表初始锚点位于整体文本左边线...x -= ax * width 根据传入最后一个参数不同,又会对x进行一次调整,这样调整之后,便能实现文字在文本框中左对齐、居中和右对齐效果了。...行高问题 还有一个需要注意问题,之前在开发时也踩过坑。

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PHP TCPDF导出支持中文pdf

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 一、下载 https://github.com/tecnickcom/tcpdf下载TCPDF压缩包 二、使用方法 require_once('....('PDF_FONT_NAME_DATA', 'helvetica'); 改为 define ('PDF_FONT_NAME_DATA', 'stsongstdlight'); 效果如下: 四、文本加粗设置...但是文本加粗就稍微复杂一点了,html中加粗标签或者样式设置加粗在导出后都没有加粗效果,这是TCPDF字体问题,就需要自己下载一些字体加入TCPDF来实现加粗效果 下载字体,从网上找也可以,用我也可以...,下载地址 字体下载注意: 1.必须是ttf格式 2.需要是支持中文(微软雅黑、宋体)都可以 3.下载一个普通字体,一个加粗字体 ; 然后使用TCPDF添加字体工具(tools/tcpdf_addfont.php.../TCPDF/tools/tcpdf_addfont.php -t CID0CS -i msyhbd.ttf 注意切换成,你路径 显示如下,即为成功 首先,试一下没有加粗 代码如下:

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Canvas系列(14):实战-小球碰撞

= options.ax || 0; this.ay = options.ay || 0; } update() { this.vx += this.ax...= options.ax || 0; this.ay = options.ay || 0; this.mass = options.mass || 0; // 质量 if (this.mass...旋转以后,为了方便查看我添加了两条垂直于x轴红线,如图,现在需要通过角度和原来vx月vy,计算出旋转速度分量。 ?...一定要注意上述代码中符号问题,我们拿左边小球(ball0)速度来说,蓝色两个速度可以分解到新坐标系中,如下图,紫色箭头表示分解后速度,理论上ball0.vx * cos为图中v1速度,ball0...在多个小球情况下,当两个小球相撞时候,上述33行和34行代码中因为加了速度,如果加速度过大的话,就可以能会导致与其他地方小球碰撞,为了规避这种问题产生,碰撞后,碰撞两个小球位置刚好移动到没有碰上

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一分钟详解PCL中点云配准技术

ax=-az+dlta; } } else { ay=-asin(result_trans(2,0)); ax=atan2(result_trans...)/cos(ay)); } result_angle<<ax,ay,az; } void doRegistration(std::string src_cloud_path,std:...方法简单表述如下:确定表面一点法线问题近似于估计表面的一个相切面法线问题,因此转换过来以后就变成一个最小二乘法平面拟合估计问题。...从这些点中随机选择一些代表采样点对应关系; (3)计算通过采样点定义刚体变换和其对应变换,计算点云度量错误来评价转换质量; 重复上述三个步骤,直至取得储存了最佳度量错误,并使用暴力配准部分数据...,采用方向向量阈值提剔除错误对应点对; (4)计算旋转矩阵R和平移向量T,使对应点集之间均方误差最小; (5)设定某一阈值E和最大迭代次数N,将上一步得到刚体变换作用于源点云P’,得到新点云P’’

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一分钟详解PCL中点云配准技术

ax=-az+dlta; } } else { ay=-asin(result_trans(2,0)); ax=atan2(result_trans...)/cos(ay)); } result_angle<<ax,ay,az; } void doRegistration(std::string src_cloud_path,std:...方法简单表述如下:确定表面一点法线问题近似于估计表面的一个相切面法线问题,因此转换过来以后就变成一个最小二乘法平面拟合估计问题。...从这些点中随机选择一些代表采样点对应关系; (3)计算通过采样点定义刚体变换和其对应变换,计算点云度量错误来评价转换质量; 重复上述三个步骤,直至取得储存了最佳度量错误,并使用暴力配准部分数据...,采用方向向量阈值提剔除错误对应点对; (4)计算旋转矩阵R和平移向量T,使对应点集之间均方误差最小; (5)设定某一阈值E和最大迭代次数N,将上一步得到刚体变换作用于源点云P’,得到新点云P’’

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10_机械臂运动学_机械臂C++逆解——2023

只要两个旋转关节轴平行就可以这样处理,则: 则: 上式构成了机械臂运动学方程。它们说明如何计算机器人坐标系{6}相对于坐标系{0}位姿。上述方程式是机械臂全部运动学分析基本方程。...求解θ1: 根据(1)第二行第四列与r24相等,则: -s1px + c1py = c5d6 + d2 根据(2),c5=r23, c5 = -s1ax + c1ay,消去c5, -(px - axd6...求解θ5: 根据(1)第二行第三列与r23相等,则: -s1ax + c1ay = c5 则: 带入公式(5),则: θ5也有两个解,此时有4组理论解了。...求解θ234: 根据(1)第一行第三列与r13相等,则: -s1ax + c1ay = c234s5 根据(1)第三行第三列与r33相等,则: az = -s234s5 根据公式(5),可得θ234整体值...+ c1*ay //-(d6*ax + px)s1 + (py - d6*ay) = d2 //-As1 + Bc1 = C //θ = atan2(B,A) - atan2

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Python 小型项目大全 61~65

您可以在自己动画程序中修改 3D 点旋转数学和line()函数。 虽然我们将用来绘制立方体文本字符看起来不像细而直线,但这种绘制被称为线框模型,因为它只渲染物体表面的边缘。...程序将这些角存储为CUBE_CORNERS列表中(x, y, z)元组。这些点也定义了立方体边缘线连接。当所有的点都向同一个方向旋转相同量时,它们会产生立方体旋转错觉。...The rotation happens around the 0, 0, 0 origin by angles ax, ay, az (in radians)....将CUBE_CORNERS坐标增加1.5,使立方体围绕屏幕中心旋转,而不是围绕自己中心旋转。 探索程序 试着找出下列问题答案。尝试对代码进行一些修改,然后重新运行程序,看看这些修改有什么影响。...\___ 将这段文本复制并粘贴到源代码中后,您可以围绕它编写程序其余部分。

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Python matplotlib实时画图案例

实时画图 import matplotlib.pyplot as plt ax = [] # 定义一个 x 轴空列表用来接收动态数据 ay = [] # 定义一个 y 轴空列表用来接收动态数据...plt.ion() # 开启一个画图窗口 for i in range(100): # 遍历0-99ax.append(i) # 添加 i 到 x 轴数据中 ay.append(i...**2) # 添加 i 平方到 y 轴数据中 plt.clf() # 清除之前画图 plt.plot(ax,ay) # 画出当前 ax 列表和 ay 列表中图形 plt.pause(...,在报错代码行中,collection原来是没错,因为原来是一维数组,现在变成二维了,改为 bars=ax.bar(x,collection[0],0.30) 好了 *)出现问题,在上面的代码中...,运行时候不会画布大小不会变,会又条形图溢出情况,在animate()中添加了 ''' 遇到问题没人解答?

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CSS3转换(transform)基本用法介绍

一、功能 实现元素平移、旋转、缩放或倾斜。 二、 实现条件 只能转换由盒模型定位元素。...旋转 (1) 语法 二维:rotate(a) 参数:表示旋转角度。正角表示顺时针旋转,负角表示逆时针旋转。...倾斜 (1) 语法 skew(ax) 或 skew(ax, ay) 参数:axay表示沿横、纵坐标扭曲元素程度。是一个角度。...在旋转时候,坐标系也会跟着旋转,所以旋转顺序至关重要,如下示例:) 示例: 【解释】如上图所示,平移和旋转顺序不同,得到结果也不同。根本原因是,旋转时坐标系会跟着旋转。...如下图: 【ps】只要不涉及旋转,那么顺序就无所谓,因为坐标系不会变。如果涉及到旋转,就要考虑顺序问题了,为了得到自己想要效果,可以每次都把旋转放到最后。

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使用TCPDF撰写和生成PDF文件

二、选择TCPDF TCPDF 地址: https://tcpdf.org/ 1. 选择原因 不需要安装其他任何依赖,这个是我最喜欢用它原因。 2....三、不可避免问题 1、 XHTML 需要注意是,在使用 writeHtml() 时候,支持是 XHTML 而非 HTML ,当然 HTML5 更不支持 因此在构建前端页面的html代码时候,请使用...如果选择 F 或者 FD 可能会遇到 fopen 啥啥啥错误 解决方案是,如果 选择在服务器保存( F 或 FD ),第一个参数文件名是需要一个 绝对路径 ,比如: $pdf->Output('/...data/pdf/example_001.pdf','FD'); 然后就能够解决问题。...我上面的代码中已经设置了微软雅黑字体,然后中文就没问题

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(转载非原创)CSS3转换(transform)基本用法介绍

一、功能 实现元素平移、旋转、缩放或倾斜。 二、 实现条件 只能转换由盒模型定位元素。...旋转 (1) 语法 二维: rotate(a) 参数:表示旋转角度。正角表示顺时针旋转,负角表示逆时针旋转。...参数: x、y、z: 顾名思义,分别是旋转向量x、y、z坐标,都为 a: 旋转角度。正值表示顺时针,负值表示逆时针。...倾斜 (1) 语法 skew(ax) 或 skew(ax, ay) 参数:axay表示沿横、纵坐标扭曲元素程度。是一个角度。...在旋转时候,坐标系也会跟着旋转,所以旋转顺序至关重要,如下示例:) 示例: 06.png 【解释】如上图所示,平移和旋转顺序不同,得到结果也不同。根本原因是,旋转时坐标系会跟着旋转

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