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OpenCV新手入门，如何用它平移缩放和旋转图片

它不仅能用来实现各种复杂的算法，还能够对图像进行预处理：包括图像的平移、旋转、缩放、翻转、裁剪。 最近一位来自印度的小哥Raoof Naushad发布了一篇相关教程，希望把这些知识分享给初学者。...将img（需要变换的图像）、transMAT（平移矩阵）和Dimensions（维度）代入仿射变换函数cv.warpAffine()，输入x和y以确定平移多少。...但是旋转矩阵与图像平移是不同的。 Step1. 创建一个旋转函数，定义图像img、旋转角度angle和旋转点rotPoint。 Step2....利用cv.getRotationMatrix2D()（矩阵旋转与缩放）创建一个旋转矩阵rotMAT，其中包括旋转点、旋转角度和比例因子。如果不需要比例因子，则将其设为1.0。 Step3....Raoof Naushad不仅发布了这篇教程，还分享了用于基本和高级图像处理的OpenCV速查表，感兴趣的朋友可以通过下方链接查看。

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    OpenGL ES 2.0 (iOS)：修复三角形的显示

    ---- 二、准备知识，三维变换 -- 建议 --：如果向量、矩阵知识不熟悉的可以看看《线性代数》一书；如果已经有相应的基础了，可以直接看《3D数学基础：图形与游戏开发》，了解 3D 的世界是如何用向量和矩阵知识描述的...4x4 整体 图片通过 sketch 制作，请放大看 1、4 x 4 方阵 ?...4X4方阵 它其实就是一个齐次矩阵，是对3D运算的一种简便记法； 3x3矩阵并没有包含平移，所以扩展到4x4矩阵，从而可以引入平移的运算； 2、线性变换（缩放与旋转） ?...Z方向{0，0，1}的旋转： ? 图片来源于《3D数学基础：图形与游戏开发》8.2.2 3、平移 ? 平移 直接把平移向量，按分量{x, y, z}依次代入齐次矩阵即可； ?...4X4方阵 OpenGL ? 平移 OpenGL 矩阵平移公式 ?

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    「音视频直播技术」OpenGL渲染之距阵变换

    z 代表深度，比如按右手坐标来说，离我们眼睛越远的深度越深，z值也就越小。 w 是为了距阵做乘法运算而增加的。 因此，我们在三维图形学中只用到4x4矩阵，它能对顶点(x,y,z,w)作变换。...依次类推，就得到了右边的结果。 距阵的平移 有个 4x4 的距阵，如下： 平移距阵 其中，X、Y、Z是点的位移增量。...例如，若想把向量(10, 10, 10, 1)沿X轴方向平移10个单位，可得： 平移运算 距阵的缩放 有个 4x4 的距阵，如下： 缩放距阵 如果想把一个向量沿各方向放大2倍，可得： 缩放运算 是不是很神奇...距阵的旋转 旋转矩阵比较复杂，绕 X 轴旋转使用的距阵： 绕X轴旋转 绕 Y 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 绕 Z 轴旋转使用的距阵： 绕Y轴旋转 累积距阵变换 前面已经学习了如何旋转、平移和缩放向量...; 这行代码首先执行缩放，接着旋转，最后才是平移。

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    3D变换矩阵的分解公式

    3D变换矩阵：平移、缩放、旋转 3D变换矩阵是一个4x4的矩阵，即由16个实数组成的二维数组，在三维空间中，任何的线性变换都可以用一个变换矩阵来表示。...本文介绍从变换矩阵中提取出平移、缩放、旋转向量的方法，提取公式的复杂程度为“平移 缩放 旋转”，文章同时给出数学公式和JavaScript代码（使用了浏览器的数学库），首先给定一个行主序的4x4...3] ]; 前三列向量的长度就是缩放向量： // 缩放向量 const scale = [ Math.hypot(transform[0][0], transform[1][0], transform...，包括Euler角、四元数、轴-角，但旋转矩阵是统一的，将前三列分别除以缩放向量，就得到3x3的旋转矩阵： // 旋转矩阵 const scale = [ [ transform[0][0] /...、缩放、旋转在变换矩阵中的位置关系：

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    GPUSkinning的工作原理

    每个关键帧中包含时间和骨骼运动信息，运动信息可以用一个矩阵直接表示骨骼新的变换，也可用四元数表示骨骼的旋转，也可以随便自己定义什么只要能让骨骼动就行。...关节既决定了骨骼空间的位置，又是骨骼空间的旋转和缩放中心。为什么用一个 4X4 矩阵就可以表达一个骨骼，因为 4X4 矩阵中含有的平移分量决定了关节的位置，旋转和缩放分量决定了骨骼空间的旋转和缩放。...上文已经说过，父子骨骼之间的关系可以理解为，子骨骼位于父骨骼的坐标系中。们知道物体在坐标系中可以做平移变换，以及自身的旋转和缩放变换。...子骨骼在父骨骼的坐标系中也可以做这些变换来改变自己在其父骨骼坐标系中的位置和朝向等。那么如何表示呢？...由于4X4矩阵可以同时表示上述三种变换，所以一般描述骨骼在其父骨骼坐标系中的变换时使用一个矩阵，也就是DirectX SkinnedMesh中的FrameTransformMatrix。

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    网页CAD二次开发（在线CAD SDK）用到的数学库

    2 个性质：1、仿射变换前是直线段的，仿射变换后依然是直线段2、对两条直线段 a 和 b 应用同样的仿射变换，变换前后线段长度比例保持不变常见的仿射变换形式包括平移、旋转、缩放以及它们的组合，最简单的就是平移...矩阵 McGeMatrix3d以上我们知道了如何平移一个点，同样我们可以通过线性变换对一个点进行旋转和缩放，那么什么是线性变换呢?...我们通过向量运算的方式, 得到如何旋转和缩放的方式，只是旋转和缩放, 我们选择用矩阵的形式表示，通过矩阵与向量相乘形式的变换就叫做线性变换。...，通常情况下需要将平移、旋转、缩放等组合形成的各种复杂的放射变换都通过线性变换来表示，我们只需要将原本 n 维的坐标转换为了 n+1 维的坐标，这种 n+1 维坐标被称为齐次坐标，对应的矩阵就被称为齐次矩阵...mxcad中使用矩阵，可以查看[数学库演示效果]中对点的旋转平移和缩放|对实体进行仿射变换|查看具体的效果和源码可以更容易理解使用。

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    『Three.js』几个简单的入门动画（新手篇）

    在了解了 Three.js 的基础概念之后也有这个想法。 简单的动画可以提高 Three.js 初学者 的学习兴趣和信心。 本文会从初学者的角度出发讲解几个简单的动画，包括：平移、旋转、缩放、跳跃。...准备工作 在开始制作动画前，需要把基础的元素创建出来，之后所有动画案例都是基于下面的代码。...如果对上面的代码还不太理解，可以先看看 《『Three.js』起飞！》 ，坐标轴方面可以看看 《『Three.js』辅助坐标轴》 。 动画原理 这里讲的动画主要是指物体运动的效果。...最简单的动画就是每一帧动一下，比如平移、旋转、缩放等。 平移 平移可以理解成改变物体的位置。 在三维世界里，用 x、y、z 代表三个维度。...缩放也是有3个维度方向，同样也很简单，只需要修改立方体的 scale 属性。

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    OpenGL坐标转换推导（十一）

    这个model变换可能包含了缩放、旋转、平移(这三种变换。然后，世界坐标系中的坐标再左乘一个view矩阵，就变换到了相机坐标系。最后，再左乘projection矩阵。...不同的对象经过各自的model变换之后，就都位于同一个世界坐标系中了，它们的世界坐标就能表达各自的相对位置。一般来说，model变换又包含三种可能的变换：缩放、旋转、平移。...而顶点的缩放、旋转、平移是通过顶点坐标和矩阵乘法来实现的，那么这个矩阵是怎么确定的呢，我们可以从线性代数的基础理论上进行一下了解。...根据矩阵乘法的定义，现在我们很容易拼出一个能表示平移的矩阵来： 其中矩阵： 就是我们要推导的，它是4x4平移矩阵。...而式子中左乘的这个4x4的矩阵，就是我们要推导的缩放矩阵： 。

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    CSS3、JS 探索三维粒子

    我希望这能激发你制作你自己的3D粒子动画！ three.js 和 3D 环境的优势 这些动画大部分可以与SVG或2D Canvas等大致相当。...这将在场景中添加3D网格，从而更好地感知3D空间中的一切事物。它添加了相机控件，可以让您缩放，旋转和平移。最后，添加一个时间标尺滑块以加快速度，减慢速度并暂停动画。...这对于处理动画的时间和位置非常有用。 1: 旋转和缩放环 这个演示展示了一系列缩放和旋转的小环。 粒子也在z轴上来回移动。 2: 单纯的噪音线 这个演示显示了一系列形成两种不同颜色线条的粒子。...粒子位置由单纯的噪声设置，在两个边缘附近逐渐变小。 随着时间的推移，线条在z轴上旋转并前后移动。 3: 圆分离 这个演示将一些简单的物理应用于每个粒子。...最后，添加剂混合用于在粒子重叠时产生更明亮的效果。

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    图像中的几何变换

    因此，图像几何变换是图像处理及分析的基础。 二. 几何变换基础 1. 齐次坐标： 齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行几何变换。...相似变换： 定义：由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形，在改变的过程中保持形状不变（大小方向和位置可变），这样的变换叫相似变换；任何相似变换都可以分解为等比例缩放、平移、旋转的组合； 举例：对于缩放来说...仿射变换： 定义：由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形，在改变的过程中保持直线和平行线不变(平行线映射为平行线）；任何仿射变换都可以分解为缩放、平移、旋转和切变(Shearing)的组合； 举例...除了以上两个特殊的变换之外，相似变换可以看做是仿射变换的特殊情况； 注：线性变换包括旋转、缩放、切变，但不包含平移，因此仿射变换也定义为一个线性变换再加 上一个平移变换。 3....试验结果： 1. 2D仿射变换举例：比如下左图，通过2D仿射变换，缩放，旋转，平移之后得到变换矩阵对该图片进行校正后的图像如右图： ?

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    OpenGL ES (iOS) 学习笔记 — 基础篇（一）

    相当于手机的左下角是（-1，-1），右上角是（1，1）。 在实际应用中，图形绘制有三种变化是最常用的，分别是平移、缩放、旋转。...但是这种方式虽然可行但不够好，尤其是在GPU上这种方式产生的运算负担远大于使用矩阵。我们通过平移矩阵、缩放矩阵和旋转矩阵，与原来的位置矩阵进行运算。...平移矩阵就是一个4X4的单位矩阵的第4行的前三个元素用（tx，ty，tz）填充之后的矩阵。...缩放矩阵就是在4X4的单位矩阵中，将三个缩放元素（sx，sy，sz），分布到从左到右的对角线上，矩阵相乘后位置的x，y，z分别乘以了sx，sy，sz，从而实现了缩放。 下面就是一个单位矩阵。 ?...注意：如果三个变换都需要的时候，相乘的顺序一定是平移矩阵 * 旋转矩阵 * 缩放矩阵，这样可以保证先缩放再旋转，最后再平移。如果先平移再缩放，点的位置已经改变，缩放出来的结果自然就不对了。

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    【Cesium】Cesium坐标转换

    new Cesium.Cartesian3(pick3.x, pick3.y, pick3.z) ); //pick1、pick3都是三维坐标系 转换到笛卡尔坐标系后就能运用计算机图形学中的仿射变换知识进行空间位置变换如平移旋转缩放...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类， Cesium.Cartesian3（相当于Point3D）Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）Cesium.Matrix4（...4x4矩阵，用于描述旋转 加平移变换），Cesium.Quaternion（四元数，用于描述围绕某个向量旋转一定角度的变换）。...d度的四元数 var rot_mat3 = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quat);//rot_mat3为根据四元数求得的旋转矩阵 var pt = new Cesium.Cartesian3...(x, y, z);//p1的局部坐标 // m2为旋转加平移的4x4变换矩阵，这里平移为(0,0,0)，故填个Cesium.Cartesian3.ZERO var m = Cesium.Matrix4

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    矩阵运算_逆矩阵的运算

    三维几何变换矩阵 几何绘图中，常常需要将一个模型从一个位置移动到另一个位置，或者将模型进行缩放旋转，称为几何变换。...变换计算公式 向量和点的变换运算都可以使用矩阵，一个坐标或向量与一个4X4的矩阵进行点乘运算而进行转换。...下面表示一个矩阵数组的排列方式以及一个点或向量是如何与矩阵相乘以获得新坐标的计算公式的。...比如要对模型进行先缩放后旋转。 合并方法是将多个矩阵相乘来计算出复合矩阵。三维变换中参与乘法运算的两个矩阵都必须是4X4矩阵，相乘时，每个新元素也通过点乘运算后获得，所得的新矩阵也是4X4的方阵。...比如，T是一个平移矩阵，R是一个旋转矩阵，假如要进行先旋转后移动的变换顺序，合并矩阵的顺序必须是M=TR，然后进行p’=MP的 变换，其效果等同于p’=T（RP）。

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    unity3d：Matrix4x4矩阵位移，缩放，旋转

    二维坐标轴旋转公式推导 https://www.cnblogs.com/fangsmile/p/8622421.html 设点M在原坐标系中的坐标为(x,y)，对应向量的模为r，幅角为α．将坐标轴绕坐标原点...，按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系，点M在新坐标系中的坐标为（如图2-4），则 由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式 矩阵旋转公式推导 https://www.cnblogs.com/wywnet...在3D世界里，每个物体均有自身的世界矩阵，摄像机有摄像机矩阵，投影场景有projection矩阵，对顶点、向量、物体实施各种平移、旋转、缩放都是通过矩阵来完成的。...计算机3D物体的标准4×4矩阵是这样定义的：(表示不出来矩阵大括号，请读者就当左4行的[和右4行的]当成一对大括号) Transform： 这个就是U3D所封装的矩阵运算了，用于缩放，平移，还有定位...m12就是第一行二列，下标从0开始 // // 摘要: // A standard 4x4 transformation matrix.

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    透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵

    一般来说,方阵可以描述任意的线性变换.,也就说,在几何当中,我们用矩阵表示几何体的空间变换.比如我们在程序中常用的平移、旋转、缩放等等....在矩阵M中.向量p从[1 0 0]变换到[2 1 0],q从[0 1 0]变换到[-1 2 0],r未发生变化.然后我们图形的右上点会再次发生缩放和旋转的变换. 得到效果图如下所示....平移矩阵 在3D图形:矩阵与线性变换我说过几种线性变换,比如旋转,缩放,镜像等等,唯独没有平移,但是在日常开发过程中,平移应该算的上我们很常用的一种仿射变换了.那么这是为什么呢?...根据书上所说,矩阵的乘法性质所决定的,零向量总是变换成零向量,所以任何矩阵的乘法表达的变换是不会有平移的.但是我们却可以使用4X4平移矩阵表示3D环境中的平移变换,使用3X3平移矩阵表示2D环境中的平移变换...推导如下： 可以反推导出旋转的矩阵: 缩放矩阵： 未完待续%…，等闲了点，再整理补充！

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    解剖 WebGL & Three.js 工作原理

    简单说来，矩阵用于坐标变换，如下图： 2、那它具体是怎么变换的呢，如下图： 3、举个实例，将坐标平移2，如下图： 如果这时候，你还是没有理解，没有关系，你只需要知道，矩阵用于坐标变换。...我们先简单看一下，three.js参与的流程： 黄色和绿色部分，都是three.js参与的部分，其中黄色是javascript部分，绿色是opengl es部分。...如下图： 之前WebGL在图元装配之后的结果，由于我们认为模型是固定在坐标原点，并且相机在x轴和y轴坐标都是0，其实正常的结果是这样的： 5.1.1、模型矩阵 现在，我们将模型顺时针旋转Math.PI...坐标转换流程： 1、首先，顶点坐标存储在Mesh.Vertex.position中； 2、随后，如果模型（Mesh）设置了旋转、缩放、移动，那将这些转换信息存储在Mesh的模型矩阵里； 3、同样，相机转换信息存储在视图矩阵...5.3、three.js完整的运行流程 当我们选择材质后，three.js会根据我们所选的材质，选择对应的顶点着色器和片元着色器。 three.js中已经内置了我们常用着色器。

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    threejs中OrbitControls的用法

    OrbitControls 是 Three.js 库中一个非常流行的相机控制组件，它允许用户通过鼠标（或触控设备）来旋转、缩放和平移场景中的相机，从而从不同的角度和距离观察场景。...下面是如何在 Three.js 中使用 OrbitControls的方法：1. 引入 OrbitControls首先需要从 Three.js 的 CDN 或本地路径中引入 OrbitControls。...创建场景、相机和渲染器在使用 OrbitControls 之前，需先设置好Threejs 场景，包括场景（scene）、相机（camera）和渲染器（renderer）等：const scene = new...配置 OrbitControlsOrbitControls 提供了许多配置选项，例如，你可以禁用缩放或平移功能，或者改变阻尼（damping）来使相机运动更平滑。...// 禁用缩放 controls.enableZoom = false; // 启用自动旋转 controls.autoRotate = true; // 设置阻尼系数 controls.dampingFactor

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    WebGL开发3D模型的流程

    Maya： 专业的商业 3D 动画、建模、模拟和渲染软件，常用于电影、游戏等领域。3ds Max： 另一款流行的商业 3D 建模和动画软件，广泛应用于建筑可视化、游戏开发等领域。...模型制作： 在建模软件中进行模型的创建，包括：几何体创建： 使用基本几何体（例如立方体、球体、圆柱体等）进行组合和修改，创建复杂的模型。多边形建模： 通过编辑多边形的顶点、边和面来创建模型。...雕刻建模： 使用类似雕刻工具的方式对模型进行细节刻画。UV 展开： 将 3D 模型的表面展开成 2D 平面，用于贴图的制作。贴图制作： 为模型添加纹理和材质，使其更加逼真。...模型加载和渲染 (以 Three.js 为例)：引入 Three.js： 在 HTML 文件中引入 Three.js 库。...调整相机位置： 将相机移动到合适的位置，以便观察模型。4. 模型交互：鼠标控制： 使用 OrbitControls 或 TrackballControls 等控制器实现鼠标旋转、缩放和平移模型。

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