概述 目标检测损失函数的选择在目标检测问题建模中至关重要。通常，目标检测需要两个损失函数，一个用于对象分类，另一个用于边界框回归（BBR）。...改进之GIoU 于是有个聪明的人发现，这样可以稍微避免这种问题的发生，就是把预测框与真实框(A与B)合起来求最小的外接矩形，就变成了如下： 对应的GIoU的计算公式就改成了： 下图是分别基于L2与L1损失相同的情况下...加入惩罚项因子以后，对于没有重叠的预测也可以实现边界框回归了，从而改善了IoU的缺陷。...ProbIoU ProbIoU可以实现OBB旋转对象映射到GBB、然后实现预测框与真实框的回归IoU损失功能，然后基于协方差矩阵，计算巴氏距离以后，再基于BD实现损失计算 跟原始的IoU比较，有明显的改善...： 然后它自己说靠谱，所以YOLOv8的旋转对象检测就采用了ProbIoU来做BBR。
每个对象的多网格单元分配背后的基本理论是通过强制多个单元在同一对象上工作来增加预测紧密拟合边界框的可能性。...多网格分配的一些优点包括： （a）为目标检测器提供它正在检测的对象的多视角视图，而不是仅依靠一个网格单元来预测对象的类别和坐标； （b ) 较少随机和不稳定的边界框预测，这意味着高精度和召回率，因为附近的网格单元被训练来预测相同的目标类别和坐标...为简洁起见，我们将解释我们在一个对象上的多网格分配。上图显示了三个对象的边界框，其中包含更多关于狗的边界框的细节。下图显示了上图的缩小区域，重点是狗的边界框中心。...这种对每个对象仅一个网格单元的依赖来完成预测类别的困难工作和精确的tight-fit边界框引发了许多问题，例如： （a）正负网格之间的巨大不平衡，即有和没有对象中心的网格坐标 （b）缓慢的边界框收敛到GT...这样做的一些优点是（a）减少不平衡，（b）更快的训练以收敛到边界框，因为现在多个网格单元同时针对同一个对象，（c）增加预测tight-fit边界框的机会（d) 为YOLOv3等基于网格的检测器提供多视角视图
一：预训练模型介绍 Tensorflow Object Detection API自从发布以来，其提供预训练模型也是不断更新发布，功能越来越强大，对常见的物体几乎都可以做到实时准确的检测，对应用场景相对简单的视频分析与对象检测提供了极大的方便与更多的技术方案选择...tensorflow object detection提供的预训练模型都是基于以下三个数据集训练生成，它们是： COCO数据集 Kitti数据集 Open Images数据集 每个预训练模型都是以tar...二：使用模型实现对象检测 这里我们使用ssd_mobilenet模型，基于COCO数据集训练生成的，支持90个分类物体对象检测，首先需要读取模型文件，代码如下 tar_file = tarfile.open...- 检测人与书 ?...检测我的苹果电脑与喝水玻璃杯 ?
TensorFlow对象检测API 一种通用的目标检测框架 通常，我们在构建对象检测框架时遵循三个步骤： 首先，使用深度学习模型或算法在图像中生成一组的边界框（即对象定位） ?...接下来，为每个边界框提取视觉特征。它们将根据视觉特征进行评估，并确定框中是否存在以及存在哪些对象 ? 在最后的后处理步骤中，重叠的框合并为一个边界框（即非最大抑制） ?...TensorFlow对象检测API TensorFlow对象检测API是一个框架，用于创建一个深度学习网络来解决对象检测问题。 在他们的框架中已经有了预训练的模型，他们称之为Model Zoo。...SSD操作特征图以检测边界框的位置。请记住，特征图的大小为Df * Df * M。对于每个特征图位置，将预测k个边界框。...每个边界框都包含以下信息： 边界框的4个角的「偏移」位置（cx、cy、w、h） 对应类的概率（c1，c2，…cp） SSD并不预测盒子的形状，而只是预测盒子的位置。k个边界框各自具有预定的形状。
TensorFlow对象目标检测API demo可以让您识别图像中目标的位置，这可以应用到一些很酷的的应用程序中。 有时我们可能会拍摄更多人物照片而不是景物照片，所以可以用同样的技术来识别人脸。...对象检测API是基于TensorFlow构建的框架，用于在图像中识别对象。...由于对象检测API（Object Detection API）会输出对象在图像中的位置，因此不能将图像和标签作为训练数据传递给对象。...需要传递一个边界框（bounding box）来标识图像中的对象以及与边界框的标签（在我们的数据集中，我们只有一个标签，就是tswift）。...在机器学习响应中，我们得到： detection_box来定义TSwift周围的边界框（如果她在图像中检测到的话） detection_scores为每个检测框返回一个分数值。
AiTechYun 编辑：yuxiangyu 在过去，我们使用Tensorflow对象检测API来实现对象检测，它的输出是图像中我们想要检测的不同对象周围的边界框。...而Tensorflow最近添加了新功能，现在我们可以扩展API，以通过我们关注对象的像素位置来确定像素点，如下： ?...Tensorflow对象检测的Mask RCNN 实例分割 实例分段（Instance segmentation）是对象检测的扩展，其中二进制掩码（即对象与背景）与每个边界框相关联。...Tensorflow对象检测API所使用的算法是Mask RCNN。...Mask RCNN架构 Faster RCNN是用于物体检测的算法。它由两个阶段组成。第一阶段称为RPN（Region Proposal Network），提出候选的对象边界框。
这里主要想介绍一下在tensorflow中如何使用预训练的Mask R-CNN模型实现对象检测与像素级别的分割。...tensorflow框架有个扩展模块叫做models里面包含了很多预训练的网络模型，提供给tensorflow开发者直接使用或者迁移学习使用，首先需要下载Mask R-CNN网络模型，这个在tensorflow...category_index = label_map_util.create_category_index(categories) 有了这个之后就需要从模型中取出如下几个tensor num_detections 表示检测对象数目...detection_boxes 表示输出框BB detection_scores 表示得分 detection_classes 表示对象类别索引 detection_masks 表示mask分割 然后在会话中运行这几个...detection_masks'] = output_dict['detection_masks'][0] return output_dict 下面就是通过opencv来读取一张彩色测试图像，然后调用模型进行检测与对象分割
今天，我们将介绍Google的Tensorflow物品检测API及Mask R-CNN技术，并将之应用于实际的物品动态检测中。 ?...Tensorflow物品检测API Tensorflow 物品检测API是在COCO数据集（Conmmon Objects in Context）上进行训练的。...这里的mAP(平均精度)是物品检测精度和边界框检测率的乘积，可以很好的度量模型对物品的敏感程度以及它的误报率。mPA得分越高，则模型越精确，但计算速度则会较慢。...步骤2：创建tensorflow记录（TF Records） tensorflow物品检测模型需要输入TFRecord文件，该文件将图像、边界框、mask等因素整个压缩到一起，所以训练模型时仅需调用一个文件就可以了...下图显示了边界框和Mask在训练过程中的预测情况，可以看到随着训练的进行，标识结果越来越准确。 ? 步骤5：最终结果 训练后的结果如下图所示，小车运行过程中的位置及轮廓被准确的识别了处理。
，图像作为输入，模型会对该图像中包含的对象进行分类，而定位问题是定位图像中的对象的位置，但是仅仅定位并不能帮助我们预测图像中的对象类别。.../1512.02325 SSD是一种使用单一深度神经网络检测图像中对象的方法，该方法将边界框的输出空间离散化为一组默认框，这组默认框在每个特征图位置上具有不同长宽比和尺度。...此外，我们的数据集存在正负样本高度不平衡和不同类别违禁物品分布不规则的问题，因此仅使用准确性度量评估模型是不够的，还需要评估我们的模型对感兴趣对象和非感兴趣对象进行错误分类的可能性，因此基于图像中我们感兴趣对象周围的每个边界框评估模型得分或者置信度分数...真实正样本（TP）是IoU>=阈值的正确预测 错误正样本（FP）是IoU<阈值的错误预测 错误负样本（FN）是对感兴趣对象的漏检 真实负样本（TN）是目标检测模型的隐式度量，真实负样本是不包含我们感兴趣对象的边界框...精度高而召回率低的模型则相反，通过定位很少相关边界框，但与真实标签相比这些边界框大多数预测类都正确。
tensorflow对象检测框架 Tensorflow自从发布了object detection API这套对象检测框架以来，成为很多做图像检测与对象识别开发者手中的神兵利器，因为他不需要写一行代码，...就可以帮助开发者训练出一个很好的自定义对象检测器(前提是有很多标注数据)。...我之前曾经写过几篇文章详细介绍了tensorflow对象检测框架的安装与使用，感兴趣可以看如下几篇文章!...但是在windows下安装tensorflow对象检测框架并进行训练初学者需要跨越两个大坑 ? VOC数据生成 制作VOC2012数据集并生成tfrecord。
计算机视觉中的目标检测可以被定义为在图像中找到具有“零到多个目标”在每张图像中。 每个对象预测都有边界框和类别概率分布。...该网络将图像划分为区域并预测每个区域的边界框和概率。 ? 这些边界框由预测概率加权，其中每个对象由具有四个变量的边界框标记：对象的中心（bx，by），矩形高度（bh），矩形宽度（bw）。...类）（特别是） 在原始图像上渲染输出边界框，如下所示 ?...，并在图像上呈现边界框+分类以及在上图中看到。...要了解有关YOLO如何工作的更多信息以及您可以在SKIL上使用它构建的其他内容，请查看以下资源： 理解对象检测中的边界框机制（又名“理解YOLO输出”） http://christopher5106.github.io
它是通过将图像划分为网格并预测网格中每个单元格的边界框和类别概率来完成的。如果我们想使用 YOLO 进行汽车检测，则网格和预测的边界框可能如下所示： 上图仅包含过滤后获得的最终框集。...为了选择给定对象的最佳边界框，应用了非最大抑制 (NMS)算法。 YOLO 预测的所有框都有一个与之相关的置信水平。NMS 使用这些置信度值来移除那些低确定性预测的框。...通常，这些都是以低于 0.5 的置信度预测的框。 当所有不确定的边界框都被移除后，只剩下置信度高的框。...相反，它在单个前向网络中预测整个图像的边界框和类别。 下面你可以看到 YOLO 与其他流行的检测器相比有多快。...我们获取每个检测到的对象的类名、框大小和坐标： predict() 方法中有多个参数，让我们指定是否要使用预测的边界框、每个对象的文本名称等绘制图像。
【新智元导读】谷歌再度开放Youtube视频数据集——Youtube边界框（YouTube-BoundingBoxes），含23类共500万手动注释的、紧密贴合对象边界的边界框，精度高于95%。...谷歌称这是迄今最大的手动注释边界框视频数据集，希望该数据集能够推动视频对象检测和跟踪的新进展。...边界框是指在时间上连续的帧中跟踪对象的框，到目前为止，这是包含边界框的最大的人工标注视频数据集。该数据集的规模之大，足以训练大型模型，并且包含在自然环境中拍摄的视频。...最下方飞机的样本中展示了在不同视角、遮蔽情况和取景中对部分对象进行注释。 我们希望这个数据集有助于计算机视觉和机器学习领域的研究，引导出分析和理解现实世界中的视觉问题的新方法。...YouTube边界框：用于视频对象检测的大型高精人类标注数据集 ? 摘要 我们介绍了一个新的大型视频URL数据集——YouTube边界框（YT-BB），内含密集采样的、带对象边界框的注释。
512x512:1:2; 512x512:2:1 在“第 7 章”，“使用 YOLO 进行对象检测”中，我们了解到 YOLO 使用单个 CNN，该 CNN 同时预测整个图像中对象的多个边界框。...TensorFlow 对象检测 API 概述 可以在这里找到 TensorFlow 对象检测 API。...每个人，汽车和交通信号灯都使用边界框进行检测，并使用分段绘制形状。 开发对象跟踪器模型来补充对象检测器 对象跟踪从对象检测开始，为每次检测分配一组唯一的 ID，并在对象四处移动时保持该 ID。...SiamMask 使用单个边界框初始化并以每秒 55 帧的速度跟踪对象边界框。...对象检测 API 开发的 TensorFlow 模型 本节介绍如何转换使用 TensorFlow 对象检测 API 创建的冻结图。
几个月前，Google 为 Tensorflow 发布了一个新的目标检测 API。与其同时发布的还有针对一些特定模型预构建的框架和权重。...然而，SSD 可以在单个步骤中完成上述两个步骤，并且在处理图像的同时预测边界框和类。...这些默认边的界框本质上等价于 Faster R-CNN 的 anchor box。 对每个边界框都同时执行预测： a）边界框的偏移；b）分类的概率。...被最佳预测的边界框将被标签为「正」，并且其它边界框的 IoU 大于 0.5。 SSD 的工作方式听上去很直接，但是训练它却会面临一个不一般的挑战。...但是，使用这些模型需要了解 Tensorflow 的 API。Tensorflow 有一份使用这些模型的初学者教程。 ?
接下来，通过将选择性搜索（在 R-CNN 中）方法与用于更高对象边界框召回率的多框预测相结合，改进了区域提议步骤。...边界框回归 边界框回归可预测对象在图像中的位置。 在支持向量机之后，建立线性回归模型以预测边界框检测窗口的位置和大小。...IOU 的概念 IOU 是基于预测边界框和地面真实边界框（手工标记）之间的重叠程度的对象检测评估指标。...YOLO 的检测机制基于单个卷积神经网络（CNN），该预测同时预测对象的多个边界框以及在每个边界框中检测给定对象类别的可能性。...如下图所示，较小的对象在最高层将更难检测，因为其特征将变得非常模糊，以至于 CNN 将无法很好地检测到它： 如前所述，由于小物体的分辨率问题，很难同时检测不同比例的多幅图像。
对象检测是计算机视觉领域非常活跃的研究课题。 在图像中检测和定位对象（可理解为在对象周围放置边界框）最有效的方法是使用深度学习技术。...Tensorflow 对象检测模型 你可以在 tensorflow 库中轻松找到上述神经网络架构的预训练模型。它们统称为 tensorflow 检测模型集合。...任何检测到的对象都将通过可视化模块，在图像中检测到的对象周围放置彩色边界框。 我们还添加了一个跟踪模块，用于显示房间是否为空以及房间内的人数。这些数据将被存储在单独的.csv 文件中。...一旦我们得到 tensorflow 的预测结果，这些预测/检测值将被插入到输出队列中，然后通过 object_tracker 类的可视化模块，最后我们将处理后的帧写入单独的文件并将结果显示给用户。...当然，为了可视化检测，我们需要传递检测到的类标签，它们各自的置信度，边界框颜色和坐标，并将它们绘制到帧图像上。 ? 测试及评估应用程序 接下来的问题是这个简单的应用程序表现如何？
TensorFlow对象检测API是一个建立在TensorFlow之上的开源框架，可以轻松构建，训练和部署对象检测模型。 到目前为止，API的性能给我留下了深刻的印象。...在这篇文章中，我将API的对象设定为一个可以运动的玩具。本文将用六个步骤突出API的性能并教你如何构建一个玩具探测器，你也可以根据这六个步骤扩展与实践你想要构建的任何单个或多个对象检测器。 ?...TensorFlow玩具检测器 代码在我的GitHub repo上。...我使用了Python3 + Qt5这个组合来操作，事实证明是没有问题的（请参见带注释的图像示例）。从本质上说，我们为对象识别x和y的最大值与最小值，并将其传递给模型以及用于训练的图像。 ?...在我的前一篇文章中，我使用Python moviepy库将视频解析成帧，然后在每个帧上运行对象检测器，并将结果返回到视频中。
在大数据文摘后台回复“目标检测”可打包下载全部论文~ R-CNN R-CNN是2014年出现的。它是将CNN用于对象检测的起源，能够基于丰富的特征层次结构进行目标精确检测和语义分割来源。...如何确定这些边界框的大小和位置呢？R-CNN网络是这样做的：在图像中提出了多个边框，并判断其中的任何一个是否对应着一个具体对象。 ?...github.com/AlexeyAB/Yolo_mark LightNet：改进的DarkNet https://github.com//explosion/lightnet 用于生成YOLOv2模型所需训练数据的边界框标记工具...提供多尺度预测和更好的基础分类网络。...与SSD类似，是一个多尺度不需要proposal的检测框架，是一种完全脱离预训练模型的深度监督目标检测方法。
背景：最近我们看到了一篇文章，关于如何用于你自己的数据集，训练Tensorflow的对象检测API。这篇文章让我们对对象检测产生了关注，正巧圣诞节来临，我们打算用这种方法试着找到圣诞老人。...不同种类的圣诞老人 给数据贴标签 下一步是给数据贴上标签，比如在圣诞老人的脸上画一个边界框。...创建Tensorflow记录文件 一旦边界框信息存储在一个csv文件中，下一步就是将csv文件和图像转换为一个TF记录文件，这是Tensorflow的对象检测API使用的文件格式。...错误的判断对于这种情况来说是指，图像中没有圣诞老人，但模型却预测图像中会有。 ? 错误的判断 结论 在使预测变得更准确和减少错误判断的数量上，还有很大的改进空间。...接下来的步骤是了解更多关于配置文件中不同参数的信息，并更好地了解它们如何影响模型的训练及其预测。我们希望你现在能够为你自己的数据集训练对象检测器。
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