Three.js:如何翻转轴，使Z轴变为X轴_Three.js网格轴标签问题以及如何在网格上绘制x，y，z数据_Dotplot:如何根据数据中的值更改点图的点大小，并使所有x轴值变为整数 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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Three.js基础之变换3D对象 | 《Three.js零基础直通04》

比如在前一小节中，我们已经通过使相机向后移动camera.position.z = 3来实现了立方体的缩小。...每个轴的方向并不能单纯的用水平垂直纵深去描述，因为它可以根据环境而变化，比如旋转。在Three.js中采用右手笛卡尔坐标系，y轴向上，z轴向后，x轴向右。...不过，好在我们可以使用Three.js提供的轴辅助工具 AxesHelper。...使用rotation rotation属性也具有x，y和z三个变量，和移动、缩放不同，这里的值是旋转角度。让我们逐个改变三个轴向的旋转角度，然后对照轴辅助工具来观察旋转是如何生效的。...但是这里面有个坑，当我们同时旋转多个轴时可能会得到一些意想不到的结果。因为，当你旋转x轴时，也会改变其他轴的方向。因而我们可以通过使用reorder(...) 方法对象来更改旋转轴的应用顺序。

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

系统自动记录下这些有效点对应机器人各种轴的位置，然后上位机离线自动生产喷丸运动轨迹，自动优化各个轴在各个点的运动分量，使运动过程平稳高速。...其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人，也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。...而基于刀尖中心点编程，即物体表面3D位置（X,Y,Z）和该点的刀尖方向（A,B）的编程就仅与被加工的物体几何尺寸有关，而与刀具长度和机床结构没有关系。...RCTP功能就是把基于物体表面3D位置（X,Y,Z）和该点的刀尖方向（A,B）的程序自动分解成各个轴的运动。...5）倾斜轴功能保证了机床的X,Y和Z轴间可以是任意角度，而该功能自动换算出编程时相互垂直的X,Y和Z轴。还可以克服X,Y和Z空装配误差，起到软件补偿功能。

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Three.js深入浅出：3-三维空间

什么是三维空间在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。...位置（Position）：在三维空间中，每个对象都有一个位置，可以通过它在X、Y和Z坐标轴上的位置来确定。...例如，一个立方体可能被放置在(x, y, z) = (0, 0, 0)，表示它位于三维空间的原点。旋转（Rotation）：除了位置之外，物体还可以围绕三维空间中的任意轴进行旋转。...在Three.js中，通常使用欧拉角（Euler angles）或四元数（quaternions）来表示旋转。缩放（Scale）：每个对象都可以沿着X、Y和Z轴进行缩放，这决定了物体的大小。...opacity:0.5,//设置透明度 }); AxesHelper的xyz轴 three.js坐标轴颜色红R、绿G、蓝B分别对应坐标系的x、y、z轴，对于three.js的3D坐标系默认y轴朝上

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混合型机器人---直角坐标机器人与关节机器人的有机结合

在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。...图1是一个典型的3D直角坐标机器人，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓二、混合机器人的特点 1、工作空间具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。...比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。 2、组合形式混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。...根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。最末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。总之混合型机器人完全可以设计成所以的结构形式及工作行程。...它的结构形式使手爪可以更方便伸入到机床防护罩内部的工作台上。 2、如果被抓取工件给多台设备上下料，需要对零件进行水平旋转，甚至上下翻转才能完成各个设备的上下料工作，那么混合型机器人就非常合适。

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Unity基础教程-物体运动（十一）——滚动（Animated Sphere）

当放开控件而不与X和Z控制轴笔直或对角对齐时，这会变得很明显。如果加速度不足以实现近乎瞬时的停止速度，则其自身将与最近的轴对齐。...接下来，从AdjustVelocity中删除当前的X和Z值，将其替换为调整向量，在这里我们直接计算沿X和Z的所需速度调整。 ? 如果我们要游泳的话，还包括此时的Y调整。否则为零。 ?...然后，我们不是通过独立计算X和Z的新值，而是通过最大速度变化来钳制调整向量。这将施加一次加速度并消除偏差。 ? 现在速度变化是X轴和Z轴通过各自的调整进行缩放。 ? 如果需要，还可以沿Y轴进行调整。...为了使球滚动，我们通过Quaternion.Euler乘以球的旋转来创建该角度的旋转。最初，我们将世界X轴用作旋转轴。 ? ?...（沿着固定轴旋转） 2.4 旋转轴只要我们沿着世界Z轴前进，这种方法就行得通。为了使其适用于任何方向，我们必须从运动方向和接触法线导出旋转轴。

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js调用原生API--陀螺仪和加速器

图1：设备方向坐标系设备方向定义了三种旋转： Alpha：以Z轴为轴的旋转为alpha。其范围为0到360度，当前指向表示为z。 ? Beta：以X轴为轴的旋转为beta。...航空次序欧拉角是一种欧拉角的定义方法——以3个轴旋转3次。而一般的欧拉角只是以2个轴旋转3次（因为其中一个旋转轴是重复的）。...要建立一个旋转矩阵，我们需要一种基于矩阵的能分别表示x,y,z轴旋转的方法。...更具体点来说就是我们要完成一个绕X轴90度旋转的变形，以此来让适配屏幕的旋转能与three.js空间相互匹配。...匹配方式取决于我们要如何把坐标系应用在程序中，比如翻转四元数使它正指向屏幕背后。

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现在做 Web 全景合适吗？

比如，我们是否可以将静态低流量的全景图片，变为动态直播的全景视频呢？在一定网速带宽下，是可以实现的。后面，我们来了解一下，如何在 Web 端实现全景视频。...在几何绘制时，通过坐标变换使 X 轴的像素点朝内，让用户看起来不会存在凸出放大的效果。具体代码为：。 UV 映射上面只是简单介绍了一下代码，如果仅仅只是为了应用，那么这也就足够了。...φ 是和 z 轴正方向 ∂ 是和 x 轴正方向 p 是空间点距离原点的直线距离计算公式为：现在，如果应用到 Web 全景，我们可以知道几个已知条件: p：定义的球体（SphereBufferGeometry...该算法控制的主要内容就是: 用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为 ∆φ/∆∂ 如果考虑到陀螺仪就是：用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为...表示东西朝向，X 正向指向东 y：表示南北朝向，Y 正向指向北 z：垂直于地心，Z 正向指向上手机参考点是手机平面，同样也有 3 个坐标系 X/Y/Z。

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六轴机器人在机床上下料中的应用

三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。...在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。...2、Y轴：采用X轴同样的直线运动单元，其有效行程500mm。...7、控制系统1台；三、从工装A到工装B的工作过程本项目中最大的难点之一是如何把工装A上的排气管取下，经A轴和C轴的各自转动及B轴的摆动后装到工装B上。...就算在Z轴上加两个旋转轴也没法完成工件的方位变化。而采用轨道加关节式机器人可以完成这类任务，但其占地空间大，采购和维护成本非常高。

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陀螺仪工作原理_电子陀螺仪工作原理

我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...由于转子和旋转轴具有较大的惯性，只要没有直接施加扭矩，就会保持原有的姿态。...如下图：最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。...若计绿轴为x轴，红轴为y轴，蓝轴为z轴。那么记为z轴为主轴，y轴为副轴，x轴为自由轴；绕z轴会影响到x，y轴；绕y轴会影响到x轴，绕x轴不会影响其他轴。...这种动态方式下的欧拉角（z,y,x）等价于静态欧拉角(x,y,z）。万向节锁死就是当某个旋转之后，某个方向有两个轴向，所以就去缺少一个自由度，不能直接进行单一轴的旋转到达某个位姿。

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模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵

用到三个子函数： glTranslate*(x, y, z) 、 glRotate*(x, y, z) 、 glScale*(x, y, z) 。每个函数都会产生一个矩阵，并右乘当前矩阵。...考虑一个物体绕任意的轴（而不是三个坐标轴）旋转，如：绕着过顶点(x, y, z)的方向为(a, b, c)的轴，旋转角度θ。...这时可用多个变换的叠加构建矩阵：首先将顶点(x, y, z)平移到原点，绕X轴旋转角度p使指定的旋转轴在x-z平面上，绕Y轴旋转角度q使指定的旋转轴与Z轴重合，绕指定旋转轴（也就是z轴）旋转角度θ，绕...Y轴旋转角度-q，绕X轴旋转角度-p,将顶点平移到向量(x，y，z)。...比如：来看个具体的例子：一个绕z轴匀速螺旋匀速上升的立方体，在某一帧中（即在这一帧对应的时刻t下），其向z轴正方向平移的长度和绕z轴旋转的角度分别为：则模型矩阵（注意上文齐次坐标下的基本变换矩阵）为

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坐标转换与姿态描述

其中3、4、5在我们建模、设计控制律时都是经常需要使用的坐标系，描述物体（刚体）位姿信息的6个自由度信息都是在这三个坐标系中产生的机体轴坐标系机体轴坐标系的原点固连于飞行器重心，X轴指向机头，Z轴指向机腹...，X轴和Z轴都位于纵向对称面内，而Y轴指向机身右侧，与X、Z轴构成右手系，该坐标系我们用body的首字母b表示。...640.gif 这就是欧拉角的万向锁现象，为了更好的理解这个现象，我们再用自己的手机做一个试验，你把手机屏幕朝上，手机的长边为X轴，短边为Y轴，Z轴垂直屏幕向下，那你先绕Z轴旋转一下手机，假设旋转30度...那对于四元数的运算法则，我们要清楚的有以下几个，假设有两个四元数分别为q1=(w1,(x1,y1,z1))和q2=(w2,(x2,y2,z2))，令v1 = (x1,y1,z1),v2= (x2,y2,...四元素的姿态表示了解了四元数的基本运算规律后，我们来看下它如何表征姿态，假设存在一根旋转轴u，有一个绕u轴旋转σ角度的这么一个旋转存在，那这时候代表这个旋转的四元数是这样子的： ?

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【GAMES101】三维变换

首先从简单的x、y和z三个轴方向上的旋转来研究如果是绕着x轴旋转，那么就是x坐标不变，y和z坐标在发生变化，类似于二维的旋转矩阵表示如果是绕着z轴旋转，那么就是z坐标不变，x和y坐标在发生变化，类似于二维的旋转矩阵表示... 但是到了绕着y轴旋转时，实际的旋转矩阵是这样的你可能会发现，之前正弦值都是右上角的是负的，为什么到了绕y轴旋转时，却变成了左下角是负的呢？...如何来理解这个事情，我们知道x和y叉乘可以得到z，y和z叉乘可以得到x，但是呢，x和z叉乘得到的是-y，只有z和x叉乘得到的才是y，所以呢，到了旋转的时候，实际上是整个的角度取反了，余弦函数是偶函数，所以没变化...，但是正弦函数是奇函数，符号就发生了变化现在呢我们知道了在三个轴上的旋转如何变换了，那么对于任意角度的旋转，实际上就可以通过在这三个轴上的旋转合成来实现，这一组角，就叫做欧拉角，好比飞机的俯仰pitch...、偏航yaw和翻转roll 现在问题是如何用一个统一的矩阵变换来表示三维空间的旋转，实际上对于任意方向的旋转都可以表示为相对于某个方向的旋转轴旋转，这里引入罗德里德斯的旋转公式，可以根据旋转轴n和对应的旋转角度来完成任意方向的旋转

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Three.js camera初探——转场动画实现

在这之前，我们先了解一下three.js的坐标系，使用的是右手坐标系，如下图所示：就是这么有气质的手势~~大拇指指向x轴正方向，食指指向y轴正方向，中指指向z轴正方向。...再回来看看camera的初始化代码： camera.position.x = 0; camera.position.y = 0; camera.position.z = 500; camera.up.x...= 0; camera.up.y = 1; camera.up.z = 0; camera.lookAt({x : 0 ,y : 0, z : 0}); camera.position: 顾名思义，...就是camera在坐标系中的所在位置，处于z轴正方向上离原点500处。...～～ 2.将照相机移到y轴上，旋转正方体和照相机使之正对，如下图所示：在初始化时，我们便记录了正方体的坐标值（x,y,z），正方体从面向屏幕到面向y轴要旋转多少角度，我这里用了初中数学方法——反三角函数算出

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3.坐标系与轴心点

【移动物体】默认是在全局坐标系下移动的，所以点击G键Y键，会让物体在全局坐标系的Y轴方向移动，而想要让物体沿着自身坐标系的Y轴移动，则需要再点击一下Y键。 ? ?...如果是在局部坐标系模式下，则G键Y键是沿着自身坐标系的Y轴移动，再按一下Y键，是沿着全局坐标系中的Y轴移动。 2.法向 tab键可以切换物体的编辑模式/物体模式。...选择面模式，在选择法向，选择一个面，按G键，这个面会沿着这个面的Z方向进行移动。 ?...3.万向轮 1.前进和后退的旋转轴 2.用来改变旋转轴方向的转向轴中间的是旋转轴，第三位的是转向轴，如果想要让Z轴当转向轴，X轴当旋转轴，则应该选择YXZ模式。这个以后在骨骼相关课程中会经常用到。...4.视图上下是y，左右为X，Z向代表向屏幕深处移动。 ? 5.游标可以在不新建物体的情况下，确定一个新的点。快捷切换坐标系，逗号键。

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现在做 Web 全景合适吗？

比如，我们是否可以将静态低流量的全景图片，变为动态直播的全景视频呢？在一定网速带宽下，是可以实现的。后面，我们来了解一下，如何在 Web 端实现全景视频。先看一下实例 gif： ?...在几何绘制时，通过坐标变换使 X 轴的像素点朝内，让用户看起来不会存在凸出放大的效果。具体代码为： geometry.scale(-1,1,1)。...φ 是和 z 轴正方向 <=180°的夹角 ∂ 是和 x 轴正方向 <=180°的夹角 p 是空间点距离原点的直线距离计算公式为： ?...该算法控制的主要内容就是: 用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为 ∆φ/∆∂ 如果考虑到陀螺仪就是：用户的手指在 x/y 平面轴上的 ∆x/∆y 通过一定的比例换算成为...x：表示东西朝向，X 正向指向东 y：表示南北朝向，Y 正向指向北 z：垂直于地心，Z 正向指向上手机参考点是手机平面，同样也有 3 个坐标系 X/Y/Z。

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关于Shape 的两个问题

坐标系有三个轴:x轴、y轴和z轴，分别对应红色、绿色和蓝色箭头。形状的包围框以形状的参照系为中心，与参照系具有相同的方向(x轴、y轴和z轴与包围框的边缘具有相同的方向)。包围框完全包含形状。...当这个项目被点击(一个形状必须预先选择)，一个精确的参考框架将计算一个圆柱体形状，其z轴与圆柱体的旋转轴重合。这比上面的项目更精确(与随机形状的主轴对齐)，但需要精确定义的圆柱体形状。...一个小角度使一个形状看起来尖锐，有许多边，一个大角度使一个形状看起来光滑，有较少的边。 Show edges（显示边缘）:以黑色显示边缘。显示的边将取决于指定的角度。...除了纯形状外，凸形状将变为非凸。 Wireframe（线框）:如果选中，那么通过摄像机看到的形状将总是以线框的形式出现。 Adjust texture（调整纹理）:打开所选形状的纹理对话框。

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『Three.js』辅助坐标轴

本文简介点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了在日常开发和学习中，坐标轴能粗略的帮我们定位元素位置和关系。所以我使用 Three.js 学习和开发时基本都会打开坐标轴。...本文使用 Three.js 的版本：137 编码在使用坐标轴之前，我们先创建一个元素，可以让我们更容易理解坐标轴。...camera.position.x = -3 camera.position.y = 5 camera.position.z = 5 // 将摄像机的方向对准场景的中心点 camera.lookAt.../js/Three/Three.js' // 省略部分代码... // 创建坐标轴 const axes = new AxesHelper() // 将坐标轴添加到场景中 scene.add...如果只传2个参数，那么第3个参数的值会直接取到第2个参数的值，所以y和z轴的颜色相同。这两种情况建议你自己手动测试，我在这里就不贴代码了~ 代码仓库 ⭐Three.js 坐标轴

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『Three.js』几个简单的入门动画（新手篇）

y z 轴的坐标 camera.position.set(10, 10, 10) camera.lookAt(scene.position) // 将相机添加到场景中 scene.add...如果对上面的代码还不太理解，可以先看看《『Three.js』起飞！》，坐标轴方面可以看看《『Three.js』辅助坐标轴》。动画原理这里讲的动画主要是指物体运动的效果。...在三维世界里，用 x、y、z 代表三个维度。只要在每一帧都移动一下，不管是哪个维度都行，就可以做出一个平移动画。比如，做一个以 x轴方向的动画（来回移动）。...y、z 轴方向进行旋转。...function render() { cube.rotation.x += 0.01 cube.rotation.y += 0.01 cube.rotation.z += 0.01

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3+2 定位与5轴联动到底有什么区别？

什么是3+2定位加工在一个三轴铣削程序执行时，使用五轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置，3+2加工技术的名字也由此而来，这也叫做定位五轴机床，因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向...什么是5轴联动加工根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。...通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B中任意5个坐标的线性插补运动。...image.png 3. 3+2定位与5轴联动的区别 3+2定位加工与5轴联动加工适用的行业对象不同，5轴联动加工适合曲面加工，3+2定位加工适合于平面加工，想学UG编程加QQ：1139746274（...image.png 5轴联动的局限性： 1）相比3+2定位，其主轴刚性要差一些。 2）有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。

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三维数学(4)-物体的旋转

欧拉角什么是欧拉角用三个数去存储物体在x、y、z轴的旋转角度。补充：为了避免万向节死锁，y和z轴取值范围都是0~360°，x轴是-90°~90°。...x和z轴是旋转是相对于自身坐标轴的，y轴旋转永远是相对于世界坐标轴的。...旋转轴为V，旋转弧度为θ，如果使用四元数表示，则四个分量为： x = sin(θ/2)*V.x y = sin(θ/2)*V.y z = sin(θ/2)*V.z w = cos(θ/2) X、Y...{ /* //方法一 Quaternion qt = new Quaternion(); //旋转轴...= Mathf.Sin(rad / 2) * axis.x; qt.y = Mathf.Sin(rad / 2) * axis.y; qt.z = Mathf.Sin

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