SOUTH, WEST, EAST } Swift enum Direction { NORTH, SOUTH, WEST, EAST } 总结 从上面的一些对比可以看到，kotlin的语法和swift...还有一些更加深的语法本文并没有涉及，感兴趣的同学可以到kotlin官网和Swift官网了解更多。
前提条件：n>=1，则对于任意一棵包含n个关键字、高度为h、阶数为m的B树。 一、最小高度： 对于任意树类型的数据结构，如果其每层节点能够分布的足够满，其高度也会随之变得足够的低。...代表向上取整)： //根节点 儿子节点个数[2, m] 关键字个数[1, m-1] //非根节点 儿子节点个数[ceil(m/2), m] 关键字个数[ceil(m/2)-1, m-1] 为了使得B树高度最低...，也就是每层的节点数达到最大，看如下的计算过程： 二、最大高度： 要使得B树的高度达到最大，也就意味着在每个节点中，关键字的个数达到最小，这样在容纳相同个数的关键字的B树中，其高度可以达到最大。...有了上边我们对最小关键字大小把控，下面来推到B树的最大高度： 总结： 由一和二可知，通过寻找B树的两种极限的存在，推出B树的高度范围为：logm(n+1)<= h <=log(ceil(m/2
window.screenTop 网页正文部分左：window.screenLeft 屏幕分辨率的高：window.screen.height 屏幕分辨率的宽：window.screen.width 屏幕可用工作区高度
攻击者借助跳板机进一步入侵内网服务器后，接着会通过各种方式来获取目标系统权限，获取用户的明文密码或Hash值在内网中横向移动。 最简单的方式，就是使用明文密码进行登录远程服务器。...在这里，我们来总结一下Windows横向移动的思路与攻击手法。...---- 1、IPC连接 通过验证用户名和密码建立与目标机器的IPC$会话连接，查看远程主机的共享资源，执行上传/下载，创建计划任务等操作。...3、WMI WMI即Windows管理规范 是用户管理本地和远程计算机的一种模型。通过它可以访问、配置、管理和监视几乎所有的 Windows 资源。...第一步：获取krbtgt的SID和哈希 通过mimikatz命令直接获取krbtgt的SID值和哈希值。
什么是纵向扩展与横向扩展 横向扩展(「Scale-out」)或水平缩放与纵向扩展(「Scale-up」)或垂直缩放形成对比。 扩展云资源的想法可能很直观。...横向扩展是并行添加更多等效功能组件以分散负载。这将从两个负载平衡的 Web 服务器实例变为三个实例。相比之下，扩大规模是使组件更大或更快以处理更大的负载。...两个比喻 火车动力 传统火车和动车。...用户在采购之初很难准确预测未来数据增长的速度和总量。...Scale-up和scale-out并非不能融合在一起，很多存储系统就可以同时实现纵向扩展和横向扩展,下面的示意图就展示了这种方案。
它是 overflow-x 和overflow-y的 简写属性 。...重点在这里： 为使 overflow有效果，块级容器必须有一个指定的高度（height或者max-height）或者将white-space设置为nowrap。...那问题来了，我这里有一个折叠面板 我希望这里多个折叠面板每一项的头部都能显示在页面中，并且其子项能够适应屏幕高度和折叠情况变化 为了实现上面的效果，我们需要在每一个折叠面板子项中设置overflow-y...:auto，然后给其设置height或者max-height 我们知道css中有个计算函数calc可以计算我们的高度，这里的卡片为了保证屏幕自适应，可以用其计算出我们这里所需的高度为100vh(屏幕可视区域高度...)-其余占位高度(比如卡片上下的留白，卡片头部的高度等)，最后需要除以这里的折叠面板数量3，但有个问题，这里不一定是3个，有可能是多个，使用vue动态渲染的，这样的话我们就只能在vue标签上指定高度 例如
PID控制器是一种线性控制器，它将设定值与实际值进行比较，根据误差的大小，控制器会相应地调整系统的比例、积分和微分系数，以减小误差。...K_d 是控制器的比例、积分和微分系数。...PID横向控制原理 在自动驾驶横向控制中，主要通过控制方向盘的角度来控制车辆的横向距离误差，因此我们可以通过横向距离误差 e_y 来作为PID的输入，输出可以作为方向盘转角 \delta_f ，结合之前我们的车辆运动学模型...：车辆的航向角 e_y ：横向偏差 由 A 和 P 的坐标可以计算得 \beta = arctan\frac{y_1-y_0}{x_1-x_0} \tag{3} 由图中的几何关系，我们可以得到 e_y...算法和仿真实现 bicycle_model.py #!
jquery获取窗口高度和窗口高度，$(document).height()、$(window).height() 1.$(document).height()：整个网页的文档高度 2....$(window).height()：浏览器可视窗口的高度 3.$(window).scrollTop()：浏览器可视窗口顶端距离网页顶端的高度（垂直偏移） 4....$(document.body).height();//浏览器当前窗口文档body的高度 5....$(document.body).outerHeight(true);//浏览器当前窗口文档body的总高度 包括border padding margin 6....$(document.body).width();//浏览器当前窗口文档body的高度 9.
iframe自适应高度和宽度可以通过onload事件来操作,如: <iframe id="iframe-5566" name="iframe-5566" frameborder="0" width="100%...$(ifm).width(ifm.contentWindow.document.body.scrollWidth); }catch(e){ $(ifm).height(320);//默认高度...$(ifm).width(320); //默认宽度 } } 但是 如果 iframe的高度是动态的呢?
定义横向和纵向不同的print样式 Posted November 25, 2018 最近优化了 中文诗歌 的打印样式， 由于 Chrome 在打印的时候可以选择横向或者纵向的布局， 所以想同时支持两种布局...横向布局是这样的, 图文为左右结构, 开启 overflow ，如果有溢出到文章范围则不显示(比如长恨歌), 则全部打印一页： ?...#横向效果图 纵向布局则是这样, 图文为上下结构， 并且文章的overflow关闭: ? #纵向效果图 怎么设置?...此例中假设我已经定义了portrait.css和landscape.css样式表文件....#横向打印效果图 ? #纵向打印效果图
[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];[[UINavigationBar...但是这个自动改变的字体颜色并不一定和所有的 app 都搭配，比如我们 app 的主题色是稍微浅一丢丢的蓝，但是系统匹配的 status bar 的字体颜色就是黑色，看起来就很不爽，所以就要强制将其改为白色...UIStatusBarStyleLightContent; 1.6 隐藏 StatusBar 有时候为了实现沉浸式设计，比如 app 首次打开的引导页，需要隐藏整个 StatusBar，方法如下： 状态栏的高度是...20 方法一： 和改变 StatusBar 颜色一样，在 Info.plist 中的 Information Property List 中添加一个 Key为View controller-based...标签栏的默认高度是49. self.tabBar.translucent = NO;
通常对于光通信用的激光器，波导设计用来实现单一横向模式。通过调节包覆层周围区域的厚度、脊型波导器件中脊形的刻蚀深度等，从而得到单模器件。...对于激光器的重要性体现在以下几方面： 1） 模式形状会控制器件的远场图案。 如上图，不做脊型波导设计的a芯片和窄脊型波导芯片b。...光学模式成为“增益导向”以及折射率导向，而不需要真正精确的光学截止设计，这种增益导向的趋势是偏向单一模式的传播。实践中，根据折射率分布计算的远场和模式结构细节，可能与制造器件的测量值有显著不同。...作为波导， 半导体激光器将同时支持TE和TM模式，TE是横向电场，TM是横向磁场。但是在半导体量子阱激光器中，发射的光主要是TE极化。...这是基于腔面处，TE和TM模式的反射系数不同，而且大多数激光器都本征的高度极化。 对于TE和TM模式，只有某些离散的角度可以成为导引模式，从而沿波导传播。
二、clientHeight和offsetHeight 页面body的clientWidth和height是不加border的值，要包括padding的值 ?...页面body的offsetWidth和height是加border的值，要包括padding的值 ?...举个例子 在页面控制台输入document.body.clientHeight 和document.body.offsetHeight ? 发现两者数值相同，因为body没有加border。...二、元素滚动高度 当一个元素的内容多，高度超出他所在的容器高度，会出现滚动条 1、element.scrollHeight 元素滚动内容的总长度 element.scrollHeight 元素滚动内容的总长度...如果元素没出现滚动条， scrollHeight等于 clientHeight 2、element.scrollTop 滚动的高度 元素滚动的距离 3、window.innerHeight 窗口的高度
screen.width:显示浏览器的屏幕的宽度 screen.Height:显示浏览器的屏幕的高度 screen.availWidth：显示浏览器的屏幕的可用宽度 screen.availHeight...:显示浏览器的屏幕的可用高度（这个可用高度不包括分配给半永久特性（如屏幕底部的任务栏）的垂直空间。）
二、UINavigationBar的创建和风格类型 导航栏继承于UIView，所以我们可以像创建普通视图那样创建导航栏，比如我们创建一个高度为80的导航栏，将其放在ViewController...的头部，代码如下： UINavigationBar *bar = [[UINavigationBar alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 80)]; [self.view...三、导航栏常用属性和方法 从上面我们可以看到，iOS6后导航栏默认都是半透明的，我们可以通过下面的bool值来设置这个属性，设置为NO，则导航栏不透明，默认为YES： @property...： @property(null_resettable, nonatomic,strong) UIColor *tintColor; tintColor这个属性会影响到导航栏上左侧pop按钮的图案颜色和字体颜色...UI_APPEARANCE_SELECTOR; - (nullable UIImage *)backgroundImageForBarMetrics:(UIBarMetrics)barMetrics; 上面两个方法用于设置和获取导航栏的背景图案
算法和仿真实现 1. Pure Pursuit Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。...他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角...，即控制车辆的横向跟踪误差。...tan\delta_f=\frac{L}{R} \tag{3} 由(2)和(3)可得 \delta_f = arctan\frac{L}{R}=arctan\frac{2Lsin\theta}{l_d...lat_err) plt.title("lateral error") plt.show() if __name__ == '__main__': main() 运行效果： 控制效果和横向误差
在发布前一个月，该公司还停用了许多使用较少的特性和产品。...架构中的各种优化通过更智能的内存使用和更高效的查询，从软件中挤出了额外的 32% 的性能提升。 时间序列处理提高了惊人的 200%。...用于 IntelliJ 的 MongoDB 插件将帮助 Java 开发人员更有效地编写和测试数据库的 Java 查询。...用于 VS Code 的 MongoDB CoPilot 参与者公开预览为为数据库系统编写的开发人员提供了一个聊天界面，为开发人员提供查询，并直接在 VS Code 中解释模式。...上个月，该公司宣布将 停止 Atlas Data API 和自定义 HTTP 端点，Atlas 设备同步和 Atlas 设备 SDK，Atlas 数据湖 和 Atlas 边缘服务器。
以备不时之需 关于CheeseTools CheeseTools这个项目基于MiscTool项目（https://github.com/rasta-mouse/MiscTools）创建，可以帮助广大研究人员实现横向渗透和代码执行...CheeseExec 该工具基于类PsExec功能来实现命令执行和横向渗透，并且必须以特权用户的身份才能运行。...如果是则尝试终止其运行并删除该服务； 命令使用样例 CheeseExec.exe CheesePS CheesePS是一个命令执行和横向渗透框架...该工组件依赖System.Management.Automation.PowerShell并通过PowerShell来加载和运行任意代码。...下图显示的是该工具的精确运行模式，可以描述该工具的工作流： ?
) { if (root == NULL) return 0; 叶子的数量:这里不能用局部遍量，因为局部遍量生存周期只有在当前函数 static int num=0; //当左子树和右子树都等于...int *num) { if (root == NULL) return 0; 叶子的数量:不能用局部变量，因为局部变量的生命周期之在当前函数 // int num=0; //当左子树和右子树都等于...) { return 0; } //返回左子树的高度：返回本次递归的当前函数中的左子树高度 int lheight = getTreeHeight(root->lchild); //返回右子树的高度...int *num) { if (root == NULL) return 0; 叶子的数量:不能用局部变量，因为局部变量的生命周期之在当前函数 // int num=0; //当左子树和右子树都等于...：返回本次递归的当前函数中的左子树高度 int lheight = getTreeHeight(root->lchild); //返回右子树的高度：返回本次递归的当前函数中的右子树高度 int rheight
在日常的项目中经常需要获取屏幕的宽度或者高度，简单记录一下： Javascript方法获取： document.body.clientWidth //网页可见区域宽 document.body.clientHeight...网页正文部分左 window.screen.height //屏幕分辨率的高 window.screen.width //屏幕分辨率的宽 window.screen.availHeight //屏幕可用工作区高度...window.screen.availWidth //屏幕可用工作区宽度 JQuery方法获取： ($(window).height()); //浏览器当前窗口可视区域高度 ($(document)....height()); //浏览器当前窗口文档的高度 ($(document.body).height());//浏览器当前窗口文档body的高度 ($(document.body).outerHeight...(true));//浏览器当前窗口文档body的总高度 包括border padding margin ($(window).width()); //浏览器当前窗口可视区域宽度 ($(document)
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