微软已经发布了三种深度传感器：Kinect v1、Kinect v2 和 Azure Kinect。...尽管 Azure Kinect 是前两代相机的继承者，但由于 Azure Kinect 在 2020 年 3 月才发布，Kinect v2 相机仍然是研究中使用最广泛的传感器。...图1 Slave-Master 拓扑 现有的基于 Kinect v2 的三维重建系统有很多缺点。...主要工作 本文中，我们提出了基于 Kinect v2 相机的实时三维重建系统。...经过分析，这主要是由于相机采集过程中产生了丢帧，图7给出了丢帧的情况，在大多数情况下，采集一帧的时间为 33 ms，但在一些情况下由于未知的硬件原因，数据产生了丢失，从而导致系统最终的帧率略低于 30fps
编码器的速率控制旨在保持所有帧的质量一致，在可能的时候节省比特，并在需要时限制比特率。如果我们不限制比特率，几乎所有帧都将获得近乎完美的VMAF分数。当我们限制比特率时，视频质量下降尤其明显。...然后该命令通过使用x264进行编码，并通过默认CRF值为23的恒定速率因子（CRF）速率控制来进行编码。...通常，速率失真图是通过在恒定的量化参数设置下运行四个或更多个编码，测量所有帧的PSNR或VMAF并将平均值用作质量度量来获得的。在此设置中，速率控制通常是关闭的。...例子：编码ladder 设计编码梯形图的一种方法是使用``凸优化（CHO）''，由此我们可以为每个不同的分辨率绘制速率失真曲线，并选择使速率保持在速率失真曲线包络线上的比特率。...我们还可以使用上述方法为更高的帧速率变体设计比特率。例如，假设我们要以720p / 30fps变体的视觉质量在上述ladder中提供720p / 60fps变体。
720p高清视频帧具有720条水平线，因此30fps的一行延迟为1 /（30 * 720）= 0.046ms的延迟。在1080p @ 30fps中，相同的单线延迟是更短的0.030ms。...我们可以控制哪些属性来将DSB延迟保持在此范围的下限？ 恒定比特率与可变比特率 视频传输系统的带宽限制通常需要调节传输比特率。...可以合理地假设每个时间点恒定的比特率在传输，例如，每帧以相同的10Mbps传播。但事实证明这不是真的，这就是为什么我们需要解码器的缓冲区。...利用比特率调节（或比特率控制），强制压缩以在相等的时间段（例如，每10帧或每3秒间隔）产生相同量的流数据，我们称之为恒定比特率（CBR）视频。...在这些情况下，解码器需要以有时高于或低于信道比特率的速率传输数据。因此需要解码器流缓冲器。
帧大小 帧大小指每帧的采样数，这个值的恒定的，具体如下： ?...FrameSize 帧长度 帧长度指压缩时每一帧的长度，包括帧头及填充位，因为有填充和比特率变换，所以帧长度不是恒定的，这个填充位具体从帧头中第 9 位获取，如果是 0 则无填充位，如果是 1 则有填充位...Bitrate 针对表格中的说明： V1：MPEG Version 1 V2：MPEG Version 2 and Version 2.5 L1：Layer Ⅰ L2：Layer Ⅱ L3：Layer...从上文中已知采样率为 44.1KHz 的 MP3 音频文件的每帧持续时长为 26 ms，如果此时视频的帧率为 30fps，则视频帧的每帧持续时长为 1000 / 30 ≈ 33ms，如果在理想情况下能够按照计算出了数值进行播放...一般是把视频同步到音频时钟，主要是因为，对于延迟以及卡顿，人的听觉较视觉更为敏感，需尽量保持音频正常输出，这里说的音视频同步是允许一定延迟的，即延迟要在可接收的延迟范围内，相当于一个反馈机制，当视频慢于音频就要加快视频的播放速度
这篇文章提出了第一个允许手持KinectFusion进行实时稠密的容积重建的方法，仅仅使用深度信息，可以连续跟踪相机的6自由度位姿，并将深度信息更新至容积模型，追踪的速率高达30FPS。...以下是一些具体方面的背景情况： ·Kinect Sensor: 640*480分辨率11位深度图，采集频率30Hz。...·通过保持高帧率的跟踪，可以假设相邻帧的移动是很微小的，因此可以使用快速投影关联法获得点对之间的关系 ·GPU支持并行处理，因此点对关联和平面优化可以使用所有历史信息，猜测大致意思是所有历史信息重建的结果会被存储下来...，或者从负值变为正值，将该点记为表面的顶点 ·对于非常接近表面的点，假设这一处的TSDF梯度是和表面正交的，因此表面法向量可以通过对TSDF求梯度获得 实验效果 实验设置：为了控制每次实验条件一致，将Kinect...） ·N帧数据重复用了四遍，由于第一帧和第N帧几乎相同，所以假装为转盘多转了几圈，其余设置与3相同 ·用户手持Kinect对桌面场景进行扫描，没有明显的运动规律，其余设置与3相同 以下是1-4的实验效果
例如，一个无法维持 60fps 渲染的游戏，在 60Hz 的屏幕上必须一路降到 30fps 才能确保流畅无抖动 (因为显示器只能以 16.6ms 的倍数周期呈现图像，所以 60Hz 的下一档可用帧速是每...33.3ms 显示一帧，即 30fps)。...对于可以控制渲染速度的游戏，以及需要以特定速率呈现内容的视频播放器来说，这一点尤其有用。...刷新率并不总是恒定的——如果您想了解实际的刷新率，就需要注册一个回调来知晓刷新率的变动，并相应地更新您应用内部的数据。...最后，请您深入了解一下 Android 的帧同步库。这个库可以为您的游戏妥善处理帧同步，并使用前文中的方法来处理多种刷新率。
实际上，帧速率可能在刷新速率的倍数之间波动。 是否可以达到目标帧速率取决于处理单个帧需要多长时间。为了达到60FPS，我们必须在不到16.67毫秒的时间内更新和渲染每个帧。...30FPS的时间预算为每帧33.33 ms。 当图形运行时，我们可以通过简单地观察它来了解其运动的平滑程度，但这是一种非常不精确的测量其性能的方法。...如果运动看起来很平稳，则可能超过30FPS，如果看起来卡顿，则可能会小于30FPS。由于性能不一致，当前可能会很平稳，而下一刻可能就会卡顿。...（显示上一帧的帧率） 2.4 平均帧率 由于连续帧之间的时间几乎永远不会完全相同，因此显示的帧速率最终会迅速变化。通过显示平均帧速率而不是仅显示最后一帧的速率，可以减少不稳定现象。...更新显示后，将累积的帧和持续时间设置回零。 ? ? （1秒的平均帧率） 2.5 最好和最差 平均帧率波动是因为我们的应用程序的性能不是恒定不变的。
结果表明，在不影响平均检测精度（83.64%）的前提下，将定制模型部署在廉价、节能的嵌入式硬件上是可行的，即使在苹果重叠、背景复杂、树叶和树枝导致苹果暴露较少等困难场景下，也能达到30 fps的帧速率。...他们使用微小的YOLO进行目标检测，并声称比YOLO和SSD在精确度和帧速率上有更好的乘积。在TX2上部署微型YOLO，使用Kinect-V2视觉传感器对机器人进行检测和定位。...NVIDIA Jetson AGX Xavier是性能最好的平台，能够在30W工作模式下达到30fps。此外，在其他模式，它能够达到帧速率适合强大的真实团队应用程序。...使用在Jetson Nano上，在10W模式下，帧速率下降到8fps，这对于软实时环境来说仍然是一个可接受的值。随着树莓Pi和英特尔的NCS，性能进一步降低。...在相同的运行条件下，更先进的NCS2在帧速率和功耗方面都能超越前代。然而，尽管更灵活，这些USB加速器在最好的情况下不能超过5 fps。
视频的大小 = 时长（秒） * 帧率（FPS）* 图片大小； 那么1920×1280分辨率， 30FPS，时长 1 秒的视频的大小就是：1920 * 1280 * 24 / 8 * 30 / 1024...几个概念 帧（Frame）：就是一张静止的画面， 是视频的最小单位。 帧速率（FPS）：每秒播放图片的数量。...码率的常见三种模式： - CBR - 全程码率恒定 - 文件大小可预测 - 编码压力小，直播常用 - VBR - 码率可变 - 简单场景码率低，复杂场景码率高 - CRF - 固定质量模式...帧间压缩 主要是通过记录关键帧，通过压缩关键帧之间连续帧的冗余信息（连续帧内相同的像素区域）的过程。...P 帧：前向预测编码帧(predictive-frame)，需要参考前面的 I 帧或者 P 帧来找出不同部分进行编码，压缩比比较高。 B 帧 双向预测，也就是 B 帧记录的是本帧与前后帧的差别。
: 10Mbps ~ 10Gbps ; 以太网 ( Ethernet ) 标准 : DIX Ethernet V2 : 第一个局域网 产品 的规约 ; IEEE 802.3 : 第一个 IEEE 以太网标准...以太网 拓扑结构 : 逻辑拓扑 : 总线型拓扑 , 逻辑上是总线型网络 , 各站点共享逻辑总线 , 介质访问控制 使用 CSMA/CD 协议 ; 物理拓扑 : 星型拓扑 物理拓扑发展成了星型 , 逻辑拓扑保持原样...10BASE-T 以太网 ---- 10BASE-T 以太网 参数 : ① 传输信号 : 基带信号 ; ② 传输介质 : T 表示 双绞线 , 当前采用的是 无屏蔽双绞线 ( UTP ) ; ③ 传输速率...以太网 MAC 帧前 , 加入 1 字节的前导码 ; ⑤ 帧间隔 : 帧与帧之间有一定的空白间隙 , 如果一段信号没有电压变化 , 说明这是帧间隔 ; 七、高速以太网 ---- 高速以太网 : 速率大于...: 速率 : 10 Gbps 传输介质 : 光纤 信道工作方式 : 全双工
尤其对于帧率较低（如30fps）的显示屏，视觉残留效果尤为明显，因此会对该类问题错误的判断为撕裂问题而进行处理。...这个现象其实包含2个信息： W和R指针重叠了 指针重叠后的画面在屏上静止不动保持了整整1帧的时间（60fps的话就是16.7ms），这个时间是足以被人眼察觉到的 有经验的开发人员都知道，出现这类问题往往都是因为有个...即必须保证W:R > 1:2（这里的W、R都指的是速率），否则势必会出现撕裂的现象（如上面的W:R=1:3）。 理想情况 为什么是2倍？...因此为了防止撕裂的发生，只需要保证 W > 1/2R (这里指速率)即可。...，W和R重叠了 撕裂的画面停留了1帧的时间，被人眼所觉察 解决方法： W > 1/2R (这里指速率) 开启TE同步信号 调整TE Output Line 5T技术资源大放送！
4K 超高清@ 120fps 720p @ 960fps4K UHD @ 60帧/秒8K @ 30帧/秒 4K UHD @ 60帧/秒充电中快速充电4+ 快速充电AI华为SuperCharge自适应快速充电调制解调器...但是，为了保持竞争力（从10核增加到16核），华为被迫增加了其较旧的Mali-G76 GPU的内核数。我们需要等待Exynos 990基准测试才能确定该策略是否适用于华为。...Exynos处理器还支持4K / 120fps，并且是第二代三星芯片组，可提供8K / 30fps的记录（在Exynos 982X系列之后）。...总而言之，看起来高通和三星将比华为芯片组拥有百万像素和视频分辨率/帧速率的优势。但是，华为似乎更加专注于改善低光质量。...以前，高通一直保持GPU优势，但是今年Arm的Mali图形是否会缩小差距？
如下图所示 PerfDog 数据显示在 13 pro max上直播点赞期间 FPS 直奔120： 正常情况下，视频号直播里大部分主播开播流基本都是30fps 以内，也就是正常情况下我们只需要维持30fps...渲染，就能保持好流程的用户体验。...UIUpdateCycle 负责根据设备的 CADisplay 屏幕刷新率和设置动态效果里设置的是否限制帧速率来抉择出到底是以120hz还是60hz来驱动 UIUpdateCycle 循环的触发，当以120hz...1）在设置->动态效果里开启或关闭“限制帧速率”：修改限制帧速率会触发系统抛出 com.apple.CoreAnimation.CAWindowServer.DisplayChanged 的通知，QuartCore...会在启动时注册这个通知，并收到通知后通过 mach port 通信获取当前注册的帧速率值，以动态修改 displaylink 的回调频次。
近年来，消费级RGB-D传感器不断推出，如微软的Kinect，华硕的XTion以及奥比中光自主研发的3D传感器AstraPro、AstraS等一系列的产品，这些传感器价格低廉，体积适当，操作方便，并且易于研究者和工程师进行开发...且可能出现这样的情况，有一些点在一帧中可以看到，另一帧可能就被其他点挡住了，从而错误地认为相机位姿估计不可靠。本项目中使用的环境度量模型[2]，实现了对估计的位姿可以实现更鲁棒的错误位姿剔除。...在得到局部位姿的估计结果后，选取片段内的第一帧图像作为该片段的关键帧，再以片段为单位，对所有片段关键帧进行全局的位姿优化。层次式全局联合位姿优化的过程如图3-3所示。...11.6fps，然而在本项目的离线系统中融合速率与GPU服务器端重建速率保持一致，说明开发板离线端融合速率主要受限于GPU服务器端的重建速率。...Elberink, “Accuracy and resolution of kinect depth data for indoor mapping applications,” Sensors, vol
严格来说，以太网应当是指符合DIX Ethernet V2标准的局域网，但DIX Ethernet V2标准与IEEE 802.3标准只有很小的差别，因此通常将802.3局域网简称为以太网。...以太网MAC帧格式有两种标准:DIX Ethernet V2标准（即以太网V2标准）和IEEE 802.3标准。这里先介绍最常用的以太网V2的 MAC帧格式。 前导码:使接收端与发送端时钟同步。...（二者并存） 3.高速以太网 速率达到或超过100Mb/s的以太网称为高速以太网。...MAC帧格式仍然是802.3标准规定的。保持最短帧长不变，但将一个网段的最大电缆长度减小到100m。帧间时间间隔从原来的9.6us改为现在的0.96us....吉比特以太网 吉比特以太网又称千兆以太网，允许在1Gb/s速率下用全双工和半双工两种方式工作。使用802.3协议规定的帧格式。
当比特率几乎恒定时称为恒定比特率（CBR）；但它也可以变化，称为可变比特率（VBR）。 这个图形显示了一个受限的 VBR，当帧为黑色时不会花费太多的数据量。...假设我们一段 30fps 的影片，这是最 开始的 4 帧。 我们可以在帧内看到很多重复内容，如蓝色背景，从 0 帧到第 3 帧它都没有变化。为了解决这个问题，我们可以将它们抽象地分类为三种类型的帧。...我们预测:帧中的颜色在垂直方向上保持一致，这意味着未知像素的颜色与临近的像素相同。...视频编解码器 H.261 诞生在 1990（技术上是 1988），被设计为以 64 kbit/s 的数据速率工作。它已经使用如色度子采样、宏块，等等理念。...之前我们计算过我们需要 139GB 来保存一个一小时，720p 分辨率和30fps的视频文件，如果我们使用在这里学过的技术，如帧间和帧内预测，转换，量化，熵编码和其它我们能实现——假设我们每像素花费 0.031
其中一些要求如下: 参考视频和失真视频需要进行帧同步。扫描模式（隔行/逐行）必须匹配；他们必须有相同的持续时间；它们必须具有相同的帧速率。...在接下来的几节中，我们将逐步处理(i)视频缩放的基础，(ii)帧同步，(iii)最后;我们讲谈论easyVMAF。 为了保持文章的长度合理，我们只展示一些基本的例子。...VMAF要求参考和失真视频之间的帧同步，因此必须保证帧速率、扫描模式和视频持续时间匹配 下面是实现帧同步的方法。...或丢弃它们来设置帧速率，直到达到所需的值。...但是，在实践中，很常见的是，您需要同时应用先前描述的所有或大部分归一化，即，放大，去隔行，更改帧速率（例如，从29.97到30fps）并同步 时间维度中的扭曲和参考帧。
在前半段，电压在一个电平上保持不变，并移动到另一个电平。位中间的转换提供同步。另一方面，Differential Manchester结合了RZ和NRZ-I的思想。...非归零 [NRZ] – NRZ 代码的电压电平在位间隔内是恒定的。当有一长串 0 和 1 时，接收端出现问题。问题是由于缺少传输，同步丢失。...曼彻斯特编码可确保恒定的转换密度，从而更容易检测数据帧的开始和结束。 它提供了一种简单可靠的方法来检测数据传输中的错误，方法是检查是否违反编码规则。...唯一的缺点是信号速率。信号速率是曼彻斯特，差分是NRZ的两倍。原因是位中间总是有一个过渡，每个位的末尾可能有一个过渡。...曼彻斯特编码的缺点： 较低的数据速率： 曼彻斯特编码的数据速率低于其他编码方案，例如非归零 （NRZ） 编码，这意味着传输相同数量的数据需要更多时间。
对于实时系统，视频传输的帧速率和延迟也很重要。通过最常用的媒介（以太网、无线局域网等）发送或存储未压缩的视频效果不佳；未压缩视频只需要大量带宽。 让我们举几个例子。...720p60（高清）视频：以每秒60帧的1280x720彩色视频为例。所需带宽=1280（宽度）x 720（高度）x 3（每像素颜色）x 8（每像素位数）x 60（帧/秒）=1.33 Gbps！！！...类似地，当压缩到H.264时，720p60流（前面讨论过）也可以以低于12Mbps的速率进行流式传输。对于H.265压缩，这些值进一步减小。...为了保持它的趣味性，我们将直接尝试一些简单的管道，从最简单的管道开始。 将视频测试源播放到屏幕： 从测试源开始总是个好主意 ?...这将在屏幕上以30fps的速度显示1280x720的测试模式，如管道参数中指定的那样。 ? 在屏幕上显示实时usb网络摄像头源： 这是最简单的gstreamer管道： ?
渲染这些图像需要非常大的计算量，即使在高端硬件上，这些新进展与实现交互式速率仍然相去甚远。...在本文中，来自微软的研究者提出了一种名为 FastNeRF 的新系统，它以每秒数百帧的速度渲染对象的高分辨率真实性新视图。...相比之下，NeRF 等现有方法在速度上要慢几个数量级，并且只能以交互速率渲染分辨率很低的图像。...FastNeRF 架构可以被高效缓存，在保持 NeRF 的视觉质量的同时，显著提升了测试时间效率。...使用 FastNeRF 可以让人脸表情图像的渲染速度达到 30FPS。 亚马逊云科技线上黑客松2021 这是一场志同道合的磨练，这是一场高手云集的组团竞技。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
