在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。...旋转的正方向 Unity中局部坐标系和世界坐标系都是左手坐标系， 所以这里旋转的正方向可由左手法则判定。 静态欧拉角和动态欧拉角 前面说到的旋转轴的问题，在数学上有对应的概念。...1️⃣ Unity的顺归 现在有一个问题了： 我们知道魔方，比如一个面的左上角，先左旋转90度，再上旋转90度，最后右旋转180度 跟先右旋转180度，再左旋转90度，最后上旋转90度，结果是不同的...Unity同样了，不同的旋转顺序，物体最后的朝向是不同的。 那么一个(0,0,0)的物体，旋转（90,90,0）度，朝向是怎样的呢？Unity是先旋转哪个轴，再旋转哪个轴呢？...明确的指定出旋转顺序。这个顺序有一个专门的术语，称为顺规。 Unity的顺归是：Z-X-Y 即先旋转Z轴，再旋转X轴，最后旋转Y轴。
每个游戏对象都有一个转换 变换的位置、旋转和缩放值是相对于父变换计算的。...Collider （物体碰撞器） 碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件 功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，而是会发生一个碰撞效果 一般来说创建一个物体时系统会自动匹配相应的...Is Kinematic 是否符合运动学的（是否受到物理引擎的驱动）勾选后，变成不再受物理引擎的影响，改为受Transform的影响。...但若当物体A运动很快的时候，有可能前一帧还在B物体的前面，后一帧就在B物体后面了，这种情况下不会触发碰撞事件，所以如果需要检测这种情况，那就必须使用后两种检测方式Continuous（连续）：这种方式可以与有静态网格碰撞器的游戏对象进行碰撞检测...可以避免因物体移动速度过快而穿过另一个物体的情况Continuous Dynamic（动态连续）：这种方式可以与所有设置了2或3方式的游戏对象进行碰撞检测 Constraints 约束 约束位置或旋转时的
Rigidbody是用于给游戏对象添加物理属性的组件，用于模拟物理碰撞效果，同时也可以用于触发碰撞事件。将需要进行碰撞检测的游戏对象添加Collider组件，并设置其碰撞体积和位置。...Unity的物理引擎会根据刚体的质量、重力、速度等属性，结合刚体之间的碰撞信息，计算刚体的运动轨迹和碰撞效果，并将结果应用到游戏对象上。...在碰撞发生后，可以通过碰撞事件函数来获取碰撞信息，并进行相应的处理，例如触发音效、改变游戏状态等。...可以通过设置此属性来改变物体的旋转速度。这些物理属性可以通过修改物体的刚体组件来调整物体的物理效果。以上是使用Unity的物理引擎进行2D碰撞检测和响应的方法和常用的物理属性。希望对您有帮助！...在Unity中实现角色与地图边界的碰撞检测和反应可以通过以下步骤进行：创建角色和地图边界的游戏对象，并将它们添加到场景中。确保地图边界的碰撞器类型为Box Collider，使其与角色产生碰撞。
（图5-1） 在Unity中，为物体节点对象添加Box Collider组件，设置XYZ各轴的大小，如图5-2所示，导出后即可使用。 ?...（图6-1） 在Unity中，为物体节点对象添加Sphere Collider组件，设置半径，如图6-2所示，导出后即可使用。 ?...（图8-1） 在Unity中，为物体节点对象添加Mesh Collider组件，设置模型网格，如图8-2所示，导出后即可使用。 ?...但是，开发者在Unity中，对同一个节点对象添加多个基础的碰撞体，例如同时添加Box Collider组件和Sphere Collider组件，如图8-4所示，那通过LayaAir的导出插件导出后，会自动识别为复合碰撞形状...3.3.3 主轴 axis Unity中的Axis对应LayaAir的主轴 axis ， 主轴 axis用于基于物理模拟来定义对象自然旋转的局部轴，该轴决定了对象在物理模拟下自然旋转的方向。
1、读取图片的旋转属性 /** * 读取图片的旋转的角度 * * @param path * 图片绝对路径 * @return 图片的旋转角度 */...从指定路径下读取图片，并获取其EXIF信息 ExifInterface exifInterface = new ExifInterface(path); // 获取图片的旋转信息...* * @param bm * 需要旋转的图片 * @param degree * 旋转角度 * @return 旋转后的图片...仔细分析了一下，因为照片属性中是存储了旋转信息的，所以要解决这个问题，可以在onActivityResult方法中，获取到照片数据后，读取它的旋转信息，如果不是0，说明这个照片已经被旋转过了，那么再使用...64位码 // 预览成功之后 马上把图片发送给服务器 但是最后还是没有使用，放弃了， 决定还是搞个预览功能，并且支持旋转，由用户自己来决定到底是选择 竖着的还是横着的 文章未完，敬请期待
属性和行为： Rigidbody 2D与标准的Rigidbody类似，但专为二维开发进行了优化。例如，带有Rigidbody 2D的游戏对象只能在XY平面内移动，并且只能围绕垂直于该平面的轴旋转。...碰撞检测： 当一个带有Rigidbody 2D的游戏对象与另一个带有碰撞器的游戏对象发生碰撞时，Unity会自动处理这些碰撞事件，并更新物体的位置和速度。...结合使用 在大多数情况下，为了实现逼真的物理效果，建议将Rigidbody 2D附加到具有相应碰撞器的游戏对象上。这样，Unity的物理引擎就能准确地模拟出重力、碰撞和其他物理力对物体的影响。...这是因为Rigidbody 2D组件会覆盖Transform，并更新其位置和旋转以反映物理引擎计算的结果。如果尝试手动修改Transform，可能会导致游戏对象相互穿插或出现不可预测的运动。...这意味着，当你为一个物体添加了Rigidbody 2D组件时，Unity的物理引擎会计算并模拟该物体在XY平面上的运动，包括旋转和移动。
public int speed = 5; //设置将被初始化载入的对象 public Transform newobject = null; // Use this for initialization..., 生成的位置, 生成物体的旋转角度) Transform n = (Transform)Instantiate(newobject, transform.position, transform.rotation...); //转换方向 Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward); //给物体加入力度 //Unity5之前的写法：n.rigidbody.AddForce...绑定物的 y 轴，即旋转 摄像机的 y 轴。...绑定物的 y 轴，即旋转 摄像机的 y 轴。
当涉及到游戏开发时，Unity3D的GameObject（游戏对象）是一种非常基本且重要的概念。GameObject代表了在游戏场景中显示、交互和操控的实体。...另外，Unity还提供了事件系统，用于监听和处理与GameObject相关的事件。例如，你可以编写代码来检测碰撞发生的事件，并触发相应的逻辑。 在Unity3D中，GameObject是由组件构成的。...当涉及到Unity3D的主要组件时，以下是其中一些常见的组件及其使用方法的详细解释： Transform（变换）组件 作用：控制GameObject的位置、旋转和缩放。...使用方法：通过直接编辑Transform组件的属性，在场景视图中移动、旋转和缩放GameObject。...使用方法：将Collider组件添加到GameObject上后，根据需要选择合适的碰撞器类型，例如Box Collider、Sphere Collider或Mesh Collider。
一、Rigidbody（刚体） Unity 中的 物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在 Unity 中使用的是 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎，在 Unity 中使用 Rigidbody...打开 Unity ，新建一个 Plane，将它的 transform reset 一下，让它处在原点的位置。...运行结果 如果冻结旋转属性，则落到 Plane 上之后，就不会发生旋转了。...// rb.AddForce (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f)); // 给当前游戏对象添加 力矩/扭矩，扭矩可以使物体旋转...移动Box的center.gif 3.碰撞和触发事件 发生碰撞的两个物体必须带有 Collider ，发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体，发生碰撞的两个物体必须有相对运动。
，Ps:翻译后：创建一个刚体和碰撞器在用户站允许物理相互作用和防止穿过墙。...5、抓取功能 VRTK_InteractableObject ： 让游戏对象可以被交互 如果你想要交互某个游戏对象，那么你就必须将这个控件添加到游戏对象身上。其次要出发的那个物体必须具有碰撞器 ?...在demo场景里就是一个在地板上的柱体，使用之前要关闭碰撞。 ?...7、其他脚本 VRTK_SnapRotateObjectControlAction ：快速旋转物体控制动作脚本用于快速旋转的控制对象在向量改变轴时 VRTK_WarpObjectControlAction...：经物体控制动作脚本用于经纱控制对象给定距离的改变轴时 VRTK_RotateObjectControlAction：旋转物体控制动作脚本用于旋转控制对象在向量改变轴时 VRTK_TransformFollow
它可以将车辆的轮胎与地面进行真实的碰撞检测，从而实现车辆的运动效果。 当一个车辆游戏对象上添加了Wheel Collider组件后，该组件会自动根据车轮的位置和半径生成一个碰撞器。...当两个游戏对象之间添加了Fixed Joint组件后，它们就会被连接在一起，从而形成一个整体。在运动过程中，它们的位置和旋转状态会相互影响，从而实现真实的物理效果。...当一个游戏对象添加了Wheel Joint 2D组件后，它就会沿着一个轮轴线移动，从而实现车轮的旋转效果。在运动过程中，它们之间的距离和速度会相互影响，从而产生真实的车轮运动效果。...其中，位置属性控制游戏对象的世界坐标，旋转属性控制游戏对象的旋转角度，缩放属性控制游戏对象的缩放比例。...总之，Transform 是 Unity 中控制游戏对象变换的基础组件之一，可以实现游戏对象的移动、旋转和缩放等操作。它是游戏开发中不可或缺的工具，可以提高游戏的可玩性和视觉效果。
Unity的物理系统是游戏开发中不可或缺的一部分，它通过模拟现实世界的物理规则（如重力、碰撞、摩擦等）来增强游戏的真实感和互动性。...主要组件 Rigidbody（刚体） ：定义了对象受到力的作用时的行为，例如加速、减速和旋转。 Collider（碰撞器） ：定义了物体的形状和大小，用于计算与其他物体的碰撞。...关节参数设置 关节组件提供了多种参数设置，以控制对象在各轴上的移动和旋转。例如： XMotion、YMotion、ZMotion：控制对象在各轴上的线性运动。...同时，可以考虑使用Kinematic对象来对其他Rigidbody施加物理影响，而不直接参与物理模拟。 预烘焙碰撞和层碰撞矩阵：通过预烘焙碰撞和优化层碰撞矩阵，可以提高物理引擎的效率。...物理系统组件：Unity的内置物理引擎提供了处理物理模拟的组件，只需几个参数设置即可创建逼真的被动对象，并通过脚本控制物理特性。
一、概要 在 Unity入门教程（上） 中我们创建了一个游戏项目，并且创建了玩家角色和小球这些游戏对象，还通过添加游戏脚本实现了小方块的弹跳。...八、禁止玩家角色旋转（抑制旋转） 在某种程度上完成了玩家角色和小球的脚本编程后，让我们来调整各相关参数，以使角色在起跳后能和小球发生碰撞。...用移动工具调整摄像机的位置 ? 用旋转工具调整摄像机的角度 3，在检视面板中输入数值（可根据自己喜好进行设置） ? 4，对比效果 调整摄像机前： ? 调整摄像机后： ?...十三、修复空中起跳的bug（区分碰撞对象） 1，bug的发现 试玩游戏后，我们注意到玩家角色和小球碰撞后还可以再次起跳。这可能是因为防止空中跳跃的代码存在bug。...这样一来就只有在和地面碰撞时，也就是着陆时Is_landing的值才会变为true。 十四、小结 本次有关Unity入门的学习就暂时先告一段落。
2.什么是刚体 刚体使物体接受物理的控制，可以使物理实现移动 刚体就是模拟现实物体的运动状态，物体添加刚体后将受重力影响，并可以与其他物体发生碰撞。...，房子等 3.Unity中的刚体组件 ?...来平滑此次的transform Collision Detection 碰撞检测方式（枚举）控制避免高速运动的游戏对象穿过其他游戏对象昂而未发生碰撞 Discrete:离散碰撞检测 Continuous...此模式用于连续动态碰撞检测的对象相碰撞的对象。如果不需要对快速运动的物体进行碰撞检测，请使用离散 Continuous Dynamic : 连续动态碰撞检测。...检测与采用来连续碰撞模式或连续动态碰撞模式对象的碰撞，一般用于检测快速运动的游戏对象 Constraits 冻结位置和旋转 4-方法 ?
8.Unity3d中的碰撞器和触发器的区别？...答：穿透（碰撞检测失败） 避免的方法：把刚体的实时碰撞检测打开Collision Detection修改为Continuous Dynamic 在unity3d中物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的阶段函数...答：Unity支持多线程，如果同时要处理很多事情或者与Unity的对象互动小可以用thread,否则使用coroutine。...注意：1.虽然支持多线程，但是仅能从主线程中访问Unity3D的组件，对象和Unity3D系统调用，所以如果使用的话需要把组件中的数值传到开启的新线程中。...答：LateUpdate，在每帧执行完毕调用，它是在所有Update结束后才调，比较适合用于命令脚本的执行。
的exe 常用对象 以下是一些常见Unity对象的作用和常用属性的简要说明： GameObject（游戏对象）：游戏中的基本构建块，用于表示场景中的实体。...物体销毁的时候参数要传这个对象。 Transform（变换）：用于控制游戏对象的位置、旋转和缩放等变换属性。...常用属性包括position（位置）、rotation（旋转）、localScale（缩放）等。 Rigidbody（刚体）：为游戏对象添加物理属性，使其受到重力、力和碰撞等物理影响。...Collider（碰撞器）：用于检测游戏对象之间的碰撞和触发事件。 常见的碰撞器类型有BoxCollider、SphereCollider和CapsuleCollider等。...LateUpdate()：在所有Update()方法执行完毕后调用，通常用于在Update()之后进行一些相机跟随或其他对象调整的操作。
当我们使用射线投射检测到碰撞时，可以从RaycastHit中获取射线投射返回的信息，其中normal变量表示碰撞物体表面的法线向量： using UnityEngine; public class...if (flag) { //法线信息 Debug.Log(hit.normal); } } } Unity...圣典中的介绍： 例如子弹击中物体时，会在物体表面生成一个弹孔，该弹孔的朝向可以通过normal法线向量进行设置，同样，击中物体时产生的溅射粒子特效的朝向也需要根据该法线信息进行设置。...我们通过鼠标点击来模拟上面的效果，从鼠标位置发出一条射线进行检测，点击鼠标时在碰撞点生成一个弹孔及溅射粒子特效，代码如下： using UnityEngine; using UnityEditor; public
结论 图片 并且它们的模长相等。 推导 仅用到一点点极坐标和和角公式的内容： 图片
（3）添加Mesh Collider组件：目的是使飞船能够和随机出现的障碍物发生随机碰撞，并在碰撞后触发销毁飞船和障碍物的事件。...is no longer supported since Unity 5.在前面添加刚体的时候，没有勾选Is Kinematic选项，unity5中不再支持非Kinematic刚体的非Convex网格碰撞体...，实现的目标是： 小行星随机产生，且应该以随机的角度旋转 当飞船发射子弹击中小行星时，小行星会爆照并且销毁 若飞船碰撞到小行星，则飞船爆炸，游戏结束 1、创建小行星对象 （1）创建空对象，重命名为Asteroid...成为Asteroid的子对象 （3）为了使碰撞体更接近模型的几何体形状，选中设置碰撞体的属性值Radius的值为0.5，Height的值为1.6，Direction为Z轴 2、添加控制小行星随机旋转的功能...，拖拽给gameOverText变量，unity会自动的赋值 （6）打开脚本DestroyByContact,当小行星碰撞的是player对象的时候,游戏结束（注意检查player的Tag是不是设置成了
这里面可以添加各种物体，例如Cube方块，场景里面就可以看到对应的方块了。场景里面通过鼠标右键可以旋转各种进行查看。这里面的物体，都是GameObject对象。...，前面是做渲染使用的渲染模型，后面是做碰撞检测的碰撞模型，两者是分开进行。...碰撞模型可以选择其他模型，例如更低性能损耗的。...选择物理模型 选择Sphere碰撞模型 球体外围就会有一层碰撞检测的简化模型 取消渲染模型，可以更清楚看见碰撞模型 为了能够控制球体运动，需要新增刚体组件RigidBody,增加这个组件以后，物体会受到重力...然后创建一个基于该模型的脚本，例如就叫Score,然后复制给Score物体 新增旋转功能代码，让圆饼可以旋转.up是围绕Y轴旋转，Space.World代表按照全局，而不是自身进行旋转。
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