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Unity基础教程系列(十)——卫星(Shape Relationships)

本文重点: 1、一次生成多个形状 2、形状围绕另一个形状 3、保持对特殊形状的实例引用 4、强制执行形状填充限制 这是有关对象管理系列的第十篇教程。它添加了一个附属行为,用于确定形状之间的关系。...半径需要计入偏移量中。 首先,始终将X轴用作余弦偏移,将Z轴用作正弦偏移。从上方看时,它将导致卫星从焦点形状的右侧开始并逆时针旋转。 ? 为了使卫星移动,还需要调整其在GameUpdate中的位置。...2.4 随机轨道轴 目前,我们的卫星始终在XZ平面上绕轨道运行,围绕以焦点形状为中心的Y轴旋转。我们可以通过Random.onUnitSphere检索轨道轴,从而使轨道轴随机化。 ?...我们可以给出任意的旋转速度,但也可以对它们进行潮汐锁定。这意味着它们的旋转与轨道匹配,因此它们始终以同一面面对焦点形状。...最初,卫星将继续围绕其焦点的最后位置运行。当焦点形状重新用于新的生成时,卫星仍然围绕旋转,会直接传送到其新位置。 所以当焦点被回收时,我们必须切断卫星与其焦点之间的连接。

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敢不敢接招:用CSS实现3D立方体

这是我的魔法公式: `const perspective = dimension * 4;` 考虑所有侧面 决定透视值后,我开始创建3D对象。我选择了一个立方体,因为它简单可预测。...我添加了标注来将剩下侧面的初始位置对齐。 我开始旋转立方体时发现底部和背面的标注说明都显示颠倒了: 查看代码 ,由Anna Selezniova (@askd 在 CodePen)上编写。...这跟我这个立方体是同一回事。 如果你可以从左侧或者右侧看下这个立方体,就会看到它的中心在屏幕所在的平面上(z轴的零点)并且正面超出了屏幕。因此,在视觉上增大了也模糊了。...由于transform-origin属性,我不用再改变它们的位置,只需要围绕旋转它们。这就像魔术一样!...首先,我有标注文字位置的起点和终点,或者简单说来就是从侧面中心位置到上边和下边的偏移量。其次,我有它旋转的角度。 我花了几个小时试图定义一个公式。随后,我恍然大悟。这就是我的灵感: ?

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Android中轴旋转特效实现,制作别样的图片浏览器

Camera中提供了三种旋转方法,分别是rotateX()、rotateY()和rotateZ,调用这三个方法,并传入相应的角度,就可以视图围绕这三个轴进行旋转,而今天我们要做的中轴旋转效果其实就是视图围绕...,比如旋转开始和结束的角度,旋转中心点等。...接着调用Camera的rotateY()方法,视图围绕Y轴进行旋转,从而产生立体旋转的效果。最后通过Matrix来确定旋转中心点的位置。...之后创建出一个Rotate3dAnimation对象布局以计算出的中心围绕Y轴从0度旋转到90度,并注册了TurnToImageView作为动画监听器。...这样就可以实现ListView围绕中轴旋转消失,然后ImageView又围绕中轴旋转出现的效果了。

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Android实现中轴旋转特效 Android制作别样的图片浏览器

Camera中提供了三种旋转方法,分别是rotateX()、rotateY()和rotateZ,调用这三个方法,并传入相应的角度,就可以视图围绕这三个轴进行旋转,而今天我们要做的中轴旋转效果其实就是视图围绕...,比如旋转开始和结束的角度,旋转中心点等。...接着调用Camera的rotateY()方法,视图围绕Y轴进行旋转,从而产生立体旋转的效果。最后通过Matrix来确定旋转中心点的位置。...之后创建出一个Rotate3dAnimation对象布局以计算出的中心围绕Y轴从0度旋转到90度,并注册了TurnToImageView作为动画监听器。...这样就可以实现ListView围绕中轴旋转消失,然后ImageView又围绕中轴旋转出现的效果了。

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CAD常用基本操作

:相同两点之间的距离,可以从图中选取 B 角度值也可从图中选取,通过选取两点指定 C 环形阵列使用中应该注意中心点的选择,同时应注意构造环形阵列而且不旋转对象时,要避免意外结果,最好手动设置基点(详细菜单...) D 环形阵列使用中项目间角度的拾取应在中心点拾取之后(默认以中心点为拾取角度的顶点) E 环形阵列中填充角度的选择默认为与X轴的夹角,如果要选择的填充角度不从X轴开始,可一先改变UCS,再进行选择。...多个(M):生成多个偏移对象 26 椭圆ellipse(EL) A 长轴加短半轴画椭圆,椭圆的方向由长轴决定(初始画法) B 中心点(C):中心点加长半轴和短半轴画椭圆 C 旋转(R):通过绕第一条轴旋转圆来创建椭圆...下:在光标上方绘制多线,在指定点处将出现具有最大负偏移值的直线 38 对齐命令 align(AL) A 指定一对、两对或三对源点和定义点,以对齐选定对象,两点或三点对齐对象会发生相应旋转 B 二点对齐可以设置是否缩放...42 编辑长度命令 lengthen(LEN) A 增量(DE):以指定的增量修改对象的长度,该增量从距离选择点最近的端点(与端点的选择位置有关)处开始测量。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(二)敌人(Moving Through a Maze)

· 4.4 速度 本人重点内容: 1、放置出生点 2、敌人出现并穿越面板 3、用常量的速度创建平滑的移动 4、敌人的尺寸、速度和位置可变 这是有关创建简单塔防游戏的系列教程的第二部分...现在,SpawnOn所需要做的就是将其自己的位置设置在瓦片的中心。因为预制模型的位置正确,所以敌方立方体最终位于瓦片上方。 ? ?...然后缓存瓦片的位置,并将进度设置为零。我们不必在这里设置敌人的位置,因为它的GameUpdate方法将在同一帧内被调用。 ? 增加在GameUpdate中的进度。...(Enemy带有模型引用) 当准备前进或转身时,应将模型设置为默认位置,位于敌人的本地位置。否则,模型必须从旋转偏移半个单位(旋转圆的半径)。 ? 接下来,敌人本身必须移动到旋转点。...取而代之的是,我们将它们横向偏移,使其远离穿过瓦片中心的理想路径。将路径偏移范围添加到EnemyFactory,并将随机偏移传递给Initialize。

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绘图-CAShapeLayer、CABasicAnimation以及核心动画

timeOffset -> 动画时间偏移量。比如设置动画时长为3秒,当设置timeOffset为1.5时,当前动画会从中间位置开始,并在到达指定位置时,走完之前跳过的前半段动画。...fillMode -> 决定当前对象在非动画时间段的行为.比如动画开始之前,动画结束之后。...动画对象会在指定的时间(duration)内,依次显示values数组中的每一个关键帧 - path:可以设置一个CGPathRef\CGMutablePathRef,层跟着路径移动。...例如这里填写的是 @"transform.rotation.z" 意思就是围绕z轴旋转,旋转的单位是弧度.这个动画的效果是把view旋转到最小,再旋转回来.你也可以填写@"opacity" 去修改透明度...x轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.y 围绕y轴旋转 @(M_PI) transform.rotation.z 围绕z轴旋转 @(M_PI) cornerRadius

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基础渲染系列(一)图形学的基石——矩阵

网格最明显的形状是一个立方体,所以让我们开始吧。我们将其以原点为中心,因此变换(尤其是旋转和缩放)相对于网格立方体的中点。 ?...进入播放模式时,将会以我们对象的本地原点为中心出现方格。 ? ?...因此,创建一个扩展了Transformation的新组件,并将其位置用作局部偏移。 ? 现在,编译器将报错说没有提供Apply的具体版本,所以我们给它一个吧。只需将所需位置添加到原始点即可。 ?...现在,你可以将位置转换组件添加到我们的网格对象中。这让我们可以移动“点”,而无需移动实际的网格对象。我们所有的转换都发生在对象的局部空间中。 ? ? (变换位置) 2.2 缩放 接下来是缩放转换。...孤立地绕这些轴旋转的实现就类似于绕Z旋转,但同时绕多个旋转则变得更加复杂。 为了解决这个问题,我们可以使用更好的方法来写下旋转数学。 3.1 矩阵 从现在开始,我们将垂直而不是水平地写入点的坐标。

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在编程中发现数学之美——使用python和Processing绘制几何图形

使用rotate旋转对象 在几何中旋转表示将一个物体围绕着一个中心转动。Processing中rotate函数围绕着原点旋转坐标系。它只接受一个参数,这个参数是旋转坐标系的角度。角度的单位是弧度。...上面的代码表示围绕着原点旋转坐标系20度,这儿的原点在窗口的左上角。下面的图形首先移动原点到窗口中心,然后旋转20度。 Rotate函数使在圆上绘制对象变得很容易: 移动原点,到你想要画的圆的圆心。...加上rectMode(CENTER)将使每个方块的旋转围绕着它的中心。如果想要方块儿旋转的更快,修改rotate这一行,增加里面的t的值。...还需要找到这个等边三角形的中点,使三角形围绕着它的中心旋转。要实现这些,我们需要确定等边三角形的三个顶点的坐标。想一想,在确定一个等边三角形的中心之后,如何绘制这个等边三角形?...绘制多个旋转的三角形 现在你学会了如何绘制旋转的单个三角形,我们需要找到将多个三角形放在一个圆上的办法。这和前面学过的将方块放在圆上的方法类似,这次我们使用tri函数。

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Unity Hololens2开发|(十一)MRTK3 Solver(求解器)

此求解器将确保附加的 GameObject 围绕着跟踪转换旋转。...因此,如果 SolverHandler 的“Tracked Target Type”设置为 Head,则 GameObject 将按照所应用的固定偏移量,围绕用户的头部旋转。...可以修改此固定偏移量,以使菜单或其他场景组件保持在眼睛或腰部的高度,围绕在用户周围。 这可以通过更改“Local Offset(局部偏移量)”和“World Offset(全局偏移量)”属性完成。...“Orientation Type(方向类型)”属性确定应用于对象旋转,例如,对象应始终保持原始旋转,或者总是面向摄像头,或者面向驱动其位置的转换。...Factor(可见性比例因子) - 用于增加或减少 FOV 的乘数,用于确定“方向目标”点是否可见 View Offset(视角偏移) - 从参考系(可能是相机)的角度来看,该属性定义对象在指示器方向上距视区中心多远

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CVPR2020 | 定向和密集的目标检测怎么办?动态优化网络来解决(文末送书)

例如,航空影像中的物体,通常在任意方向密集堆叠,这样在一个horizontal RoI中会有多个物体实例。为解决这个问题,有研究者提出了利用定向边界框作为处理旋转目标的anchor。...另外,CenterNet网络中没有center pooling操作, 而是把CenterPoint当做关键点来处理, 中心处响应值最高, 其上下左右四个位置低些, 其余位置为0。...中心点偏差:CenterNet对每个中心点增加了一个偏移的预测,并且所有类别共享同一偏移预测值。...其中(cx,cy)和(δx,δy)是中心点和偏移量预测;(w,h)是尺寸预测; Mr是旋转矩阵;Plt,Prt,Plb和Prb是定向边界框的四个角点。...给定第i个位置的预定义偏移量pi∈R和角度θ,学习到的偏移量为: ? 其中Mr(θ)是公式(1)中定义的旋转矩阵。对于输出特征图Xi中的每个位置p0,有: ?

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【100个 Unity实用技能】| 游戏中使技能或装备跟随角色环绕,持续旋转

Unity 踩坑小知识点学习 Unity中使某个物体一直跟随另一个物体旋转(跟随旋转) 思路:在开始游戏时获取和玩家的位置差距的向量,然后更新跟随物体的位置,然后更改位置到指定距离,最后然后再获取差距向量...因为RotateAround只能围绕目标进行旋转,不能控制旋转的半径,所以需要不断更新位置控制旋转的半径。...public class Saber : MonoBehaviour { public Transform targetPos;//旋转中心对象 public float speed...dir = transform.position - Target.transform.position; } void Update() { //更新跟随物体的位置...transform.position = targetPos.position + dir.normalized * distance; //围绕角色旋转

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Unity基础教程-物体运动(九)——游泳(Moving through and Floating in Water)

2.2 浸入范围 我们应该淹没范围变为可配置化的。这样,就可以精确地控制何时球体算在水中以及何时完全浸入水中。可以从球体中心上方的偏移开始测量,一直到最大范围。...但是,由于物体位置与PhysX检测到触发时的位置不同,因此从水中移出时可能会导致无效的submergence为1,这是由于碰撞和触发方法的调用延迟所致。...我们还将阻力应用于角速度,以使对象在漂浮时不会保持旋转。 ? ? (漂浮物) 浮动对象现在可以在浮动时以任意旋转结束。通常,物体会以最轻的一面朝上的方式漂浮。...调整EvaluateSubmergence,以便它分别评估所有浮力偏移的浸入度。 ? 然后FixedUpdate也对每个偏移量应用阻力和浮力。阻力和浮力都必须除以偏移量,因此最大效果保持不变。...对象所经历的实际效果取决于淹没总量。 ? 通常,对于任何盒子形状,四个点就足够了,除非它们很大或经常部分掉出水面。请注意,偏移量随对象缩放。同样,增加对象的质量使其更稳定。 ? ?

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北京现代工厂案例:利用智能相机解决机器人精确抓取问题

图7 需要注意的是:机器人在抓取位置旋转四个方向拍照时,必须是以同一固定点为圆心进行旋转,只有这样四个方向(象限)的点才能对应起来,这时只要在一个方向做9 点标定即可。...否则,如果机器人在抓取位置旋转四个方向拍照时,不是以同一点为圆心进行旋转,那每个方向(象限)都要重新做9 点标定,因为每个方向的点是不能对应。...第二:拍照后,必须确定图像特征的旋转中心偏移量,图像特征旋转中心偏移量的和,必须与机器人夹具的旋转中心保持一致,否则抓取时就会产生很大误差。...3)得到这三张图像后,就可以在这三张图像上用PatMax 工具查找同一特征点,根据得到的三个点就可以拟合出一个圆,这个圆的圆心坐标就是机器人夹具的旋转中心。 具体如图9、图10 所示。 ?...机器人会自动微调当前位置,然后再次发送START1,相机重新拍照。直到检测成功。

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CAD2007操作教程上

通过指定三点的绘制圆弧方法:确定弧的起点位置,确定第二点的位置,确定第三点的位置 通过指定起点,圆心,端点绘制圆弧方法 己知起点,中心点和端点,可以通过首先指定起点或中心点来绘制圆弧,中心点是指圆弧所在圆的圆心...块是一个或多个对象组成的对象集合,常用于绘制复杂、重复的图形。一旦一组对象组合成块,就可以根据作图需要将这组对象插入到图中任意指定位置,而且还可以按不同的比例和旋转角度插入。...选择要移动的对象 3. 指定移动基点 4. 指定第二点,即位移点, 选定的对象移动到由第一点和第二点之间的方向和距离确定的新位置 三、旋转命令(RO) 旋转命令的使用方法 1....,当要修剪的对象使用同一条剪切边时,可使用“F”选项,一次性修剪多个对象。...5、“多个(U)”:可以对多个对象绘制倒角。 注:修倒角时,倒角距离或倒角角度不能太大,否则无效。

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御财宝:物理存储介质

磁盘组合是由一个或多个圆形的盘片组成,它们围绕着一根中心主轴旋转。磁头组合由一个或多个磁头组成,用于读写磁盘片上的信息。...优先处理当前磁头位置附近的请求。 (3)全程移动扫描。磁头在0号磁道到最大磁道之间往复移动,沿途实施服务。 (4)移动扫描。它是策略3的改进,若前方无服务请求,则磁头反向移动。 (5)分组扫描。...从0号柱面扫描到最大编号柱面,每经一柱面,磁盘旋转n次。当扫描一周后,磁头直接返回0号柱面,途中不停留。...页的末尾是行偏移表,对于页中的每一行,每个行偏移表都包含一个条目。每个条目记录对应行的第一个字节与页首的距离。行偏移表中的条目的顺序与页中行的顺序相反。...SQL server提供如下两种类型的区: 1)统一区:由单个对象所有。区中的所有8页只能由所属对象使用。 2)混合区:最多可由8个对象共享。区中8页的每一页可由不同的对象所有。

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AutoCAD工程制图 常见命令与注意事项全总结(120例)

旋转时可以选择复制。 16.旋转快捷键RO,选择对象,指定参考点,再输入角度。...17.偏移(输入O回车,再输入距离回车吗,在选择对象指定参考点,在指定方向)、 18.连续偏移,输入距离后选择对象点击多个,点一下屏幕出一个。(可以和修剪配合制作标题栏) 19.移动M。选择基点移动。...标注时只能从定位线端点开始标注。 28.复制(CO),选中目标和基点。 29.对准对象快速双击左键可以修改属性。 30.切点(TAN或者ctrl+右键选择),切点每选择一次,只能用一次。...33.椭圆命令:EL 34.中心点画椭圆(点击面板上的椭圆按钮,只需输入长,短轴的一半,要先指定中心点的位置) 35.顶点画椭圆(输入el,确定顶点(也可以在下方面板点击中心点绘制),再输入长轴的长,短轴的一半...101.两形状相同大小不同的几何图形,可以用偏移命令画到内外(嵌套的)。 102.放样建模(可用多个截图混合形成实体) 103.圆角的妙用,可以对3D实体操作。

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Unity基础教程系列(新)(六)——Jobs(Animating a Fractal)

我们可以将所有部件放置在一个大数组中,也可以为同一级别的所有部件提供自己的数组。后者可以之后使用层次结构更容易。我们通过将部件字段转换为数组来跟踪所有这些数组。...当比例缩小一半时,我们必须将最终偏移量增加到150%。 ? ? (部件在正确的距离) 我们还需要应用零件的旋转。这是通过将其分配给其对象的局部旋转来完成的。让我们在设置其位置之前执行此操作。...要旋转所有其他部件,我们还需要将相同的增量旋转也计入其旋转。当所有事物都围绕其局部上轴旋转时,增量旋转是最右边的操作数。在应用部件的游戏对象的最终旋转之前,请执行此操作。...在Update中,我们恢复为使用旋转增量角的旧方法,然后将其添加到根的旋转角中。根的世界旋转等于其配置的旋转,该旋转应用于围绕Y轴的新旋转(等于其当前旋转角)。 ?...但是同一级别的所有部分都是独立的,可以以任何顺序更新,甚至可以并行更新。这意味着我们可以将单个作业的工作分散到多个CPU内核上。

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