Visual Studio中Opencv的介绍性示例程序退出时显示代码-1。没有理由

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat image = imread("image.jpg");

    if (image.empty())
    {
        cout << "无法读取图像文件" << endl;
        return -1;
    }

    // 显示图像
    namedWindow("Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Image", image);

    // 等待按键
    waitKey(0);

    // 释放窗口
    destroyWindow("Image");

    return -1;
}