我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
浏览 0提问于2019-01-21得票数 3
回答已采纳
1回答
我需要使用移动机器人在Webots中使用激光雷达对周围环境进行自定义映射。我用的是：我对激光雷达的相对点进行了平移和旋转，当机器人在平面上(2D旋转)时，它工作得很好。但是，不管我做了多少努力，我还是想不出如何从点云相对点得到精确的全局坐标，而机器人甚至有点倾斜(3D旋转)。
我猜想它应该使用空
浏览 19提问于2022-11-29得票数 -1
回答已采纳
我正在使用webots在一个模拟机器人模型上测试我的算法。我想在不平坦的地面上测试我的机器人，以证明其健壮性。我在webots中找到了一个名为unevenTerrain的地板对象，它可以基于珀林噪声随机生成不平坦的地形。还好，但我想我可能需要一个比这个物体更不平坦的地面。我如何在Webots中获得更不平坦的地面，或者有什么方法可以创建我自己的不平坦的地形？
浏览 130提问于2020-04-12得票数 1
我想还原机器人中每个实体节点的状态(包括每个实体节点的位置和速度)，并尝试使用supervisor .I API获取和设置节点的字段来设置位置，并使用wb_supervisor_node_get_velocity但我发现，通过上述API将中间状态复制到机器人后，使用控制回路和设置转矩的结果是不同的。我应该怎么做才能纠正这个问题呢？
浏览 55提问于2020-09-15得票数 0
1回答
如何在WeBots中使用的proto或wbt文件中动画形状的纹理**WeBots是一种模拟像Gazebo这样的机器人的软件，但功能较少。
浏览 7提问于2022-03-22得票数 0
我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。网站中的所有内容都是基于C示例的，除了一些命令的名称之外。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我的项目很有帮助。谢谢。
浏览 3提问于2017-11-25得票数 4
我是webots的新手，想用PUMA560设计模拟。在那里我需要改变抓取器的形状和大小。但是当我用一个新的实心盒子形状替换现有的抓取器时，突然一切都消失了。如何编辑proto文件？
浏览 1提问于2019-12-09得票数 2
1回答
我有一个机器人，它是由Webots中的ROS (python)远程控制的(它使用ros_automobile控制器)。例如，一些标志来显示我的机器人将不得不去哪里。
我能够通过服务向我的机器人提供和处理这些信息，但不知道如何将其发送到全球Webots世界，以及如何在不直接使用GUI的情况下构建它。
浏览 0提问于2019-04-10得票数 2
1回答
我目前正在使用Webots和新的软件框架。我现在需要实现一个机器人，并从它得到传感器数据和电机控制值。这个机器人是一个自制的机器人，并不是其中之一，已经实现了教程。有人能详细说明如何获得这些价值吗？我试图在C++中实现它，如果有人可以帮助我使用代码的语法来获得这些值？
浏览 3提问于2020-05-28得票数 0
我是编程领域的新手，尤其是webots。你们有什么想法/教程可以把e-puck机器人移动到webots中的特定位置吗？在我的例子中，我试图将e-puck机器人移动到开始位置，当机器人完成跟随墙的行为时，它将停止在与开始相同的位置。我正在寻找解决问题的想法/教程，但最终，我被卡住了。有谁可以帮我？
谢谢。
浏览 2提问于2015-04-22得票数 0
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？ImportError: libCppController.so: cannot
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
回答已采纳
我是webots的新用户。我想练习并用Python编写代码，但webots中的" build“图标未激活(并且我无法通过顶部栏菜单中的"Build”来构建代码，因为它也处于非活动状态。我遵循了webots文档中发布的说明，但我仍然无法构建我的任何项目或示例控制器，尽管我可以启动示例python world和控制器。同时，我可以构建用C编写的项目。我安装了Python3.7。我应该怎么做才能在webots中构建python项目？“构建
浏览 17提问于2020-08-02得票数 0
1回答
限制旋转电机的角度
、、、
是否有可能在WeBots中限制工业机器人(IRB4600/40)的旋转电机？例如:电动机在两个方向上不应再有2个Pi的自由度，而是每个方向只有1个Pi。我需要它来完成我想用WeBots执行的强化学习任务。但是，我希望能够限制执行操作的空间。非常感谢莫里茨
浏览 15提问于2021-06-01得票数 0
1回答
我想控制一个有差速器轮子的机器人。有没有可能在没有编码器的情况下将机器人旋转到一定的程度？在一定程度上，我如何在webots中精确地转向机器人？例如90度或20度。
浏览 7提问于2019-01-29得票数 2
Webots (64位)不能使用aldebaran，因为它们的库是为32位编译的。我没有在64位中重新编译的库源。在尝试编译webots下的默认nao控制器时，我得到以下错误：
naoproxy.o -L"/usr/local/webots/lib“-lControllerwebots中的默认项目有一个Makefile，其中包括：
附加库:库=-L“(AL_DIR)&#
浏览 0提问于2011-07-07得票数 1
回答已采纳
2回答
是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1：
如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？
浏览 23提问于2019-07-09得票数 2
我知道projects/robots/epfl/lis/worlds/blimp.wbt中的示例飞艇世界，但它使用的是一个自定义物理插件，它似乎完全支持one飞艇(它是硬编码的，用于寻找blimp_lis机器人)，而我想要的是很多飞艇。而且，对于我的用例来说，blimp.wbt看起来太复杂了，如果我能把我的机器人身体的一个Solids设置成积极的浮力或负质量，就能完成任务。
浏览 6提问于2021-05-19得票数 0
我正在做一个webots项目，我不知道如何在我的控制已经完成的情况下与主管沟通。我在这个论坛上看到了一些类似的问题，但我会像以前一样继续阅读它。警告: supervisor:进程在成功启动后一段时间内崩溃。警告：“supervisor”控制器崩溃。
有谁能帮我吗？
浏览 15提问于2020-07-01得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
