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利用python的sympy求解微积分

前言 一般的数学算式math就可以解决了,但是涉及到极限,微积分等知识,math就不行了,程序中无法用符号表示出来。 python中有一个sympy科学计算库,专门用来解决数学的运算问题。...定积分与不定积分 导函数的原函数称为不定积分,x**2的导数是2x,那2x的不定积分就为2x+c(常数)。...设 是函数f(x)的一个原函数,我们把函数f(x)的所有原函数F(x)+C(C为任意常数)叫做函数f(x)的不定积分,记作,即∫f(x)dx=F(x)+C.其中∫叫做积分号,f(x)叫做被积函数,x叫做积分变量...,f(x)dx叫做被积式,C叫做积分常数,求已知函数不定积分的过程叫做对这个函数进行积分。...f在闭区间[a,b]上的积分记作: ? 这叫做定积分,几何意义就是表示f(x)与x轴围成的面积。

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    VIO中的IMU积分

    VIO中的IMU积分 一、数值积分原理  对于一个给定的微分方程 ,假设已经知道了初值 ,则其 时刻后的数值积分为:  实际当中我们通常无法获得 的表达式,只能对其进行离散采样,然后使用离散积分逼近真实的连续积分...计算精确的恒定常数 ,针对 的通常有三种积分方法:欧拉积分、中值积分和4阶龙格-库塔积分。...二、积分方法  2.1 欧拉积分  欧拉积分假设在倒数区间内的斜率是恒定的,其取 时刻的斜率作为 至 时间段的斜率,即:  从公式可以看出,欧拉积分是最简单的一种积分方式,其逼近误差较大,但计算量很小...2.2 中值积分  中值积分是在欧拉积分的基础上进行改善。先使用欧拉积分逼近时间间隔 的中点,即 的斜率,然后使用中点斜率作为整个时间段内的近似斜率。  ...实际上4阶龙格-库塔积分就是斜率的加权结果, 与 的斜率权重为2,其余为1。显而易见,这种方法的近似精度是最高的。其中 就是欧拉积分当中的斜率, 就是中值积分当中的斜率。

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    Excel中$符号的妙用

    Excel 使用过程中,不知道你有没有用到过 $ ,如果从来都没有用到过,可能代表你的修为还不够深,来看看为什么这么说。 场景1....这样好像每次都需要手动计算问题总计的结果,然后修改辅助列的值,不够智能; ② 总计用sum函数不用手工计算结果? 占比=B2/SUM(B2:B6) ?...多列VLOOKUP 假设现在要将每个班的成绩汇总到年级花名册,每个班上报的成绩中,学生编号是没有顺序的,而年级花名册中学生编号是从小到大排列的,此时你可能需要用到VLOOKUP函数。 ? ?...本方法只书写一次公式,就得到了想要的结果,效率很赞。...总结 excel中每个单元对应一个编号,其中字母代表列号,数字代表行号,在行号或者列号前添加$代表锁定行或者锁定列,在一些场景中可以起到事半功倍的效果,怎么样,你学到了吗?

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    Linux中符号的用法

    .“|”管道符用法 方式:command1 | command2 上一条命令的输出,作为下一条命令的参数传入 3.“&”符号用法 方式:command1 & &放在启动参数后面表示设置此进程为后台进程...4.“&&”符号用法 逻辑与的功能 方式:command1 && command2 [&& command3 ...] shell 在执行某个命令的时候,会返回一个返回值,该返回值保存在 shell 变量...中。当 $? == 0 时,表示执行成功;当 $? == 1 时(我认为是非0的数,返回值在0-255间),表示执行失败。...shell 提供了 && 和 || 来实现命令执行控制的功能,shell 将根据 && 或 || 前面命令的返回值来控制其后面命令的执行。 命令之间使用 && 连接,实现逻辑与的功能。....“||”符号用法 逻辑或的功能 方式:command1 || command2 [|| command3 ...] 只有在 || 左边的命令返回假(命令返回值 $?

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    python中的@符号的作用

    '@'符号用作函数修饰符是python2.4新增加的功能,修饰符必须出现在函数定义前一行,不允许和函数定义在同一行。也就是说@A def f(): 是非法的。...d.addCallback(ErrorBack)         reactor.callLater(0.5,reactor.stop)         return "stop" 上述内容来自于Firefly框架中的...自补2 我们知道,Python中并没有提供直接的接口支持,但是接口技术又是现代软件设计中的重要技术,借助于它可以极大地减小软件模块间的耦合度。...具体的内部细节在此不展开了,直接上代码: #其他省略 from zope.interface import implementer #利用这些zope.interface中implementer等技术,..._checkLoop() 其中,接口IReactorFDSet的部分代码如下(接口中只是简单地声明函数,而且注意成员函数参数中没有上面的self): class IReactorFDSet(Interface

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    shell脚本中$符号的意义

    // shell脚本中$符号的意义 // 今天是远程办公的第4天,渐渐的找到了一点在家办公的节奏了,改了几个shell脚本,在改动过程中,发现还有一些知识点需要巩固,这里写出来,加深下印象。...关于$符号,大家肯定都不陌生,在shell脚本中,$的作用还是比较大多的,这里将所有的$组合都列出来,大家可以看下效果。 $组成的命令大概有下面几个: $0,$1...$?,$!...的结果是0 可以看到,第一次运行ls -l a.txt的时候,由于我们的目录中没有a.txt这个文件,所以返回是1,第二次由于test.sh文件是存在的,所以返回的结果是0 3 $$ $$指的是脚本运行的当前进行...,脚本运行完会睡眠10s,脚本中打印出来了值60658,此时我们查看当前脚本的进程号,发现子进程的进程id是60658 4 $*和$@ 这两个放在一起,主要是因为他们都代表引用的所有参数,单独打印出来结果...反应的是脚本中某个命令的进程号。

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    微积分在流媒体中的应用

    微积分很实用,譬如流媒体中的音频重新采样和混音,就需要保证新样本是光滑的否则有噪音,基础就是微积分了(可导就是连续变化,连续变化就是光滑,二次可导就是变化的变化也是光滑,就是三次样条插值了)。...不过微积分老师的表达是不一样的,因为教育体制和目的不同。譬如,对于三角函数的导数和自然对数求导: 我们老师说:这个是一个有用的函数,非常重要,因为在考试时做题可以得3分。...实际上都是丑陋的ln(u)求导而已~ 再来一个对于导数在金融(股票)中的例子: 而在流媒体中,竟然都用到了微积分,这有什么好奇怪的呢?高等数学本身就是真正有实用的数学,各行各业的基础。...知识本身如珍珠,绚烂的光彩吸引人,这大约是小孩子和读不起书的孩子都喜欢读书的缘由吧。而考试,特别是大学的考试,不应该是装珍珠的盒子吗?...感谢网易公开课,可以再来一回,心无旁骛享受珍珠本身的吸引力,哪里会感觉到痛苦呢?原文链接就是MIT的微积分公开课。

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    TSJS中的特殊符号用法(?!)、?.、??、??

    之前在学习C#的时候(7年的事情了),依稀记得有  ??、 ?、 ?: 、?.、?[ ] 一堆符号,记得脑壳疼,没有想到现在js ts 也带上了 C#中 ??、 ?、 ?.、?...c”的形式按“a??(b??c)”计算。  NULL检查运算符(?.) 如果对象为NULL,则不进行后面的获取成员的运算。 在C# 6.0中,引入了一个 ?. 的运算符,需要注意的是,由于"?....:) ES6 特殊符号用法  ?....: 表示强制解析(告诉typescript编译器,这里一定有值),常用于vue-decorator中的@Prop 参考文章: ts 特殊符号用法 https://blog.csdn.net/qq_33576343...的含义以及用法说明 https://blog.csdn.net/lzfengquan/article/details/120302244 转载本站文章《TS/JS中的特殊符号用法(?/!)、?.、??

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    KMP算法中next数组的求解

    大家既然专门过来查看next数组,说明已经大致了解,kmp算法的运行机制 那接下来,next数组的理解交由我 本文分为四部分: 背景 next数组的作用 next的定义与构造 代码实现 1....背景 字符串匹配问题 KMP诞生于,在文本中找到模式串的背景中 运用双重for循环会大量浪费时间与空间,由此引入kmp,而kmp中next数组就是核心 2.next数组的作用 作用 next...长度为3,故aba同时是前缀也是后缀,故aba就是最大公共前后缀 - - - next数组 了解完了公共前后缀,这时,距离next数组的求解就近在咫尺。...在kmp中,求next数组的对象是,文本串与模式串中的模式串 举例: 一道题中,文本串为ababababf,模式串为ababf、求ababf对应的next数组 这里,我把ababf对应的next...数组画了出来,其实,next数组中,每个索引对应的是相应的字符个数。

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    FPGA 中的有符号数乘法

    FPGA中乘法器是很稀缺的资源,但也是我们做算法必不可少的资源。...7系列及之前的FPGA都是25x18的DSP,UltraScale中是27x18,我们可以通过调IP Core的方式或者原语的方式来进行乘法操作。在里面可以设置有符号还是无符号数乘法。 ? ?   ...当然,我们也可以直接使用*符合来进行乘法,对于无符号的乘法 reg [7:0] ubyte_a; reg [7:0] ubyte_b; (* use_dsp48="yes" *) output reg[...,我们知道,两个8bits的无符号数乘法,结果的位宽是16bits,但对于两个8bits有符号数的乘法,只要两个数不同时为-128,即二进制0b1000_0000,那么输出结果的高两位都是符号位,我们只需要取低...因此,如果我们可以保证两个输入的乘数不会同时为有符号数所能表示的负数最小值,那么乘法结果的高两位都是符号位,只取其中一位即可。

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    细数 TS 中那些奇怪的符号

    本文阿宝哥将分享这些年在学习 TypeScript 过程中,遇到的 10 大 “奇怪” 的符号。...其中有一些符号,阿宝哥第一次见的时候也觉得 “一脸懵逼”,希望本文对学习 TypeScript 的小伙伴能有一些帮助。 好的,下面我们来开始介绍第一个符号 —— ! 非空断言操作符。 一、!...非空断言操作符会从编译生成的 JavaScript 代码中移除,所以在实际使用的过程中,要特别注意。...移除了可选属性中的 ?,使得属性从可选变为必选的。 五、& 运算符 在 TypeScript 中交叉类型是将多个类型合并为一个类型。...中的 @ 符号只是语法糖,为什么说是语法糖呢?这里我们来看一下编译生成的 ES5 代码: var __decorate = (this && this.

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