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沙龙
1
回答
设计模式,多智能体系统,机器人
、
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简短的描述: 有5个机器人,每个机器人运行一个名为“规划师”的程序。每个机器人都有一个帖子,他们必须根据这个帖子完成一个任务(从多个任务中选择)。主循环是(伪代码): while(true) { /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update(); /*2*/ Post post = selectAPost(); /*3*/ Task task = selectATask(&post); /*4*/ task.run(); } 而且,一个任务可能运行另一个任务。事实上,在任务内部有一个决策树。 我有许多组件,如: Hard
浏览 3
提问于2011-10-12
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1
回答
二维路径查找--寻找光滑路径
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我试图实现一个简单的路径查找,但结果不如我想要达到的效果。问题是,在像星际争霸2这样的游戏中,单位向四面八方移动,而在我的情况下,单位最多只能向8个方向移动(魔兽1样式),因为这8个方向直接指向下一个可用节点(它们从一个瓷砖移动到下一个相邻的瓷砖)。我应该怎么做才能像在“星际争霸2”中那样达到这个结果呢?缩小瓷砖的尺寸? 📷 在图片上,你可以看到一条横线的岩石砖是障碍,找到的路径标记为绿色瓷砖。红线是我想要实现的道路。
浏览 0
提问于2012-11-03
得票数 11
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