随着数字化转型的推进，机器人技术的发展趋势正在加快。然而，对各种机器人模型进行编程所涉及的时间和成本使许多公司对使用自动化多轴运动机器人三思而后行。acp systems AG 是高要求自动化任务方面的专家。使用 ArtiMinds RPS 的创新软件，现在可以直观地对来自任何制造商的任何机器人型号的运动路径进行编程。这不仅使基于机器人的自动化变得更加简单、快速和高效，而且还允许实现以前不可能的应用程序。
在自动 quattroClean 过程中清洁具有自由曲面、底切和集成管道的坚固结构部件，机器人必须能够精确地穿越复杂的路径曲线和几何形状。使用传统技术对这些运动序列进行编程和对齐非常困难且耗时，并且需要大量的专业知识。
导读：随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展，这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术
将箔片和基板（包括触摸箔片和柔性 PCB）应用于弯曲表面时，必须避免气穴或微粒污染。此外，机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点，该机器人配备了一个以人手为模型的抓手，可以将箔纸卷成一卷，并将其涂抹在表面上，而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止，需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外，任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
无论是使用干式 quattroClean 喷雪技术的复杂清洁操作，将柔性箔和基材应用于曲面，还是自由曲面的高精度研磨和抛光——这些只是机器人可以完成的一些典型任务能够高效、可靠和可重复地执行。尽管如此，对于中低产品量、广泛或频繁变化的零件范围或加工复杂部件的制造公司，通常特别不愿意实施机器人。原因不是硬件——现在可以以相对较低的成本获得各种各样的机器人。绊脚石是规划、编译和维护机器人程序。至目前为止，这涉及大量的努力以及依赖于制造商的编程专家，这也花费了很多钱。为基于传感器的应用程序编写复杂的运动序列是一项特殊的挑战。
近年来，在国际经济环境不确定性增加和我国国内经济转型升级提升的形势下，我国电子信息制造业面临严峻的挑战。与此同时同时频频出现的用工荒，用工难状况不断的困扰着电子制造企业。在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。 机器人的Machine Tending应用 1.压铸机，注塑机，CNC机床等加工制造机床的机器人上下料 这类工作的环境对于人工作业都有不利的因素：
配备ABB集成力控技术的机器人能根据触觉传感器的实时回馈应对制造中的不确定因素，灵敏度堪比人手，编程时间也可缩短多达70%。 无论是在机加工领域，还是小零件组装行业，厂家无不渴求能灵活操作工件与工装的机械“巧手”。制造过程中一些微小变化可能关系到产品的成功与失败。为解决这一难题，ABB成功开发了让机器人变得更“聪明”的集成力控技术。配备该技术的机器人能根据外部实时回馈信号应对制造过程中的细微变化，像人类一样拿捏易碎物品或执行精密作业。 ABB力控传感器与ABB软硬件无缝集成，提供过载保护和EMC保护，防护等
---- 英国王室无可非议的“人气王”——威廉王子到达上海龙美术馆（西岸馆）启动“创意英伦”盛典并演讲！而就在紧邻演讲台的一侧，abb机器人正同步为威廉王子及到访嘉宾表演酷炫的影像识别、实时分类数据搜
日前，ABB宣布他已经并购了Gomtec公司公司，意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为著名的机器人公司，此次强强联合，将可能加快协作机器人在工业中的应用。 来自德国汉诺威的ABB公司声称，此次收购将进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。 “我们发现，人与机器人并肩工作成为一种趋势，自动化创新也越来越多，而这在以前是不可能的，”ABB离散自动化和运动控制总裁Pekka Tiitinen在一份声明中说。 本周早些时候，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示
美的集团今天宣布，在获得美国监管部门的批准后，公司收购德国机器人制造商库卡的交易将在明年1月上旬完成。 美的称，德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割，允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权
---- 作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi，目标市场为消费电子行业。YuMi将于2015年4月在德国汉诺威工业博览会上推向市场。 亮点 ■ 面向小零件组装的解决方案：YuMi是一个双臂机器人，主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。 ■ 专为人机协作设计：“YuMi”的名字来源于“你和我，一起工作”。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与
工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户在生产中要求更高的效率，以降低价格，提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的，因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程，让客户了解开发和组织生产过程的情况。
德国机器人及自动化技术贸易博览会2016（AUTOMATICA 2016）于2016年6月在德国慕尼黑举办。这场盛大展会以自动化、机械电子学、机器人及有关工业和制造业的新兴技术为重点。本次展会共有来自47个国家及地区的839家展商参展，展会观众达4.5万人，相比2014年增长30%。 该博览会执行董事Falk Senger称本届展会体现出了以下两大趋势： （1）数字化 在不久之后的将来，数十亿通过网络通讯互联的智能设备和机器将生成海量数据。而将这些数据转变为价值，是数字化的主要目的。 随着传感器价格下降，物
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？而自己也不知如何改变现状，虽然身处时代的风口，也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令？
上周四我们曾报道，泰瑞达以2.85亿美元现金收购协作机器人领导厂商优傲机器人（Universal Robots），泰瑞达为什么要收购优傲机器人呢？据了解，一直专注于自动测试设备开发与销售的泰瑞达正进行
1、安全 自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续） 进
大家都有一个共识，“协作”指的是一种应用，而不是机器人的类型。大家也都承认，制造业中有四种类型的人机协作。但最终，2015国际协作机器人论坛的与会人员真正感兴趣的是有功率和力量限制的机器人，他们使用简单，不需要安全防护围栏。 跟往常一样，安全是每一个论坛的主要议题之一。大家也都认可：安全是关于应用，你必须做风险评估。但是，怎么做？……这是一个大而模糊且悬而未决的问题。 佐治亚理工学院的Henrik Christensen再次提出这个观点：年轻人在工作之前至少玩过三年以上的视频游戏，我们要尝试利用这个技能。我
在传统的印象中，工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物，它们没有思想和感觉，因此无法和人类一起“愉快”地工作。如今伴随着协同作业机器人的出现，这一现象正在发生改变。 说不定哪天，你的老板会这样
钱塘大数据 激活工业数据资产 完善工业发展生态 “ 《2015年度全球工业机器人报告》显示，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，估计至少比2014年增加15%。汽车产业的爆炸性增长、技术
为了使人机之间的交流尽可能简单，R3000配备了附加功能。该传感器不仅能生成三维点云，还能生成叠加强度图像，使场景可视化，从而方便编程和操作。此外，每个测量点可以用可见激光束显示。同步激光投影仪允许R3000在没有额外工具的情况下精确对准和调整，确保轻松调试。例如，该功能还能够实现用户和服务机器人之间的交互。
在工业机器人领域，最终上规模的企业大都以本体业务为核心，还有做集成业务甚至也做核心零部件业务的综合型机器人企业。工业机器人巨头大都在上世纪70年代进入机器人领域，经过40年的发展，有些成为纯粹的机器人企业，有些则以机器人作为集团公司的业务之一。从业务角度看，全球四大机器人企业不但拥有机器人本体业务，同时也涉及集成、关键零部件业务，更关键的是都具备底层软件设计能力。当然也有专注于集成业务的大企业，它们一般都与汽车大厂商有深度合作。 从1954年美国人德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人算起，世界机器人发展
全省首个机器人小镇展示中心12月20日在杭州市萧山区正式开馆。 机器人、人工智能等新技术将加速与实体经济的融合，并与特色小镇等创新平台擦出更多的火花。 📷 “我身后这个酷似“蚕茧”建筑物，就是今天正式开馆的萧山机器人小镇展示中心，已成为小镇的地标。这里一共上下两层，一层主要展示机器人最新发展成果和技术，将定期举办小镇企业产品和技术成果发布会，并经常性开展机器人展览展示。二层主要承担机器人培训、教育等服务功能。今后，越来越多的‘机器人+’项目将在这里成长、成熟，破茧成蝶。” 展示现场，“机器人+”应用令人目不
---- 3月23日至26日在芝加哥举行的Automate 2015展会上，主持人在讨论技术发展时谈到，虚拟现实、机器视觉等新技术的发展使得机器人焊接有了重大进展。 ABB机器人事业部的焊接和切割市
据abb中国相关负责人透露，已72岁高龄的ABB集团董事长冯恩博将不再参与2015年4月年度股东大会的董事会竞选，ABB集团董事会已经一致提名傅赛(PeterVoser)接替冯恩博担任董事长，这届董事会的其他成员届时也将竞选连任。 瑞士巨头在21世纪最初几年遭遇亏损困境，傅赛在2002年至2004年10月担任ABB集团首席财务官，是当时帮助ABB集团扭亏为盈、重塑市场定位并且开启长期盈利增长之旅的关键人物。 冯恩博从2007年5月开始担任ABB集团董事长，任期之内ABB集团销售收入从2006年的230亿
基于ABB智能技术指示灯柔性生产教学工作站覆盖了工业机器人技术、互联控制技术、传动技术、人机交互（HMI）技术、视觉检测技术（可自行开发视觉算法）、机械技术、传感与气动技术、多种工业现场总线技术等。其中，互联控制、人机交互（HMI）采用贝加莱产品，工业机器人、传动采用ABB产品；同一品牌的产品保证了工作站系统教学稳定性。
1.RobotArt RobotArt 是国内首款商业化离线编程仿真软件，也是应用最广的国产离线编程软件，来自帝都北京。
如果阅读完webots_ros2源码，到此已经接近尾声了，为何？已经入门webots和ros2了。
ABB又卖给长安福特汽车有限公司价值5200万美元的机器人，这些机器人全部安装在长安福特的哈尔滨工厂，该工厂将生产长安福特的多款车型，包括福特下一代的福克斯。 长安福特是福特汽车和长安汽车集团组建的合
2021年：ABB之ROS功能更新2021_zhangrelay的博客-CSDN博客
KUC755AE105 3BHB005243R0105 收集有关其产品性能的数据
文 | Rich Quinnell 传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。新一代工业机器人被称为“协作机器人”，它们的工作方式完全不同。它们可与工人在同一个空间工作，而不会对他们造成伤害。由美国机器人工业协会即将举行的论坛将深入探讨协作机器人技术及趋势。 几十年来，工业机器人是汽车制造业等重工业的支柱，完成诸如焊接、材料搬运以及大块头、大质量物品的高精度高速度操作。对于任何重型设备，工人在其周围工作，都存在着较大的风险。为了确保安全，使用这些机器人时需要有一系列
在希腊雅典的一条繁忙高速公路旁边，一股诱人的麦芽香气弥漫在空气中。这股香气源自一家雅典啤酒厂(喜力集团的成员)。这家工厂的装瓶单元在夏季高峰期每天能够生产约160万瓶啤酒并完成75000次装箱作业。 该公司员工总数为75人，其中有六人负责对该厂的全自动装瓶车间实施管理。该厂采用最先进的机械装置对500ml的阿姆斯特尔瓶装啤酒进行清洁、灌装、贴标签并按20瓶一箱进行包装。这里的噪音和活动声响特别大，旧瓶使用率也很高，只有百分之三到百分之四的瓶子是全新的。 生产线上的六台ABB翻新机器人IRB 6400是最初应
机器人的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明
2017年3月，GE希望以30亿美元的价格将其工业解决方案业务出售（GE的卖 卖 卖 这次又要卖工业解决方案业务了、GE卖 ABB想买 施耐德想买不能买），历经数月商谈，2017年9月，ABB成为了GE工业解决方案业务最终的买家。
包装设施可以利用BRIXX的模块化和简易设置，成为超敏捷的包装线。工厂可以为一个包装任务(如码垛)设置一个BRIXX配置，然后快速重新配置，使他们能够完成不同类型的任务，如贴标。这种模块化的“超级能力”意味着包装设施可以为客户提供更多服务，并快速处理意外请求。
说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂、无人驾驶车辆、无人机、扫地机器人、娱乐机器人、仿生机器人等等。如下图所示：
随着机器人技术的不断发展，工业机器人自动化加工方式在近几年得到了极大的普及和应用。在航天航空、工业，特别是汽车零部件加工领域，机器人切割、钻孔、铣削、倒角、去毛刺、去毛边等应用技术日趋成熟和完善，被大量企业投入使用，提高效率和生产力，提升产品质量。
早在2011年，ABB就推出了概念双臂机器人FRIDA。9月9日，ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi® 揭开面纱。 作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一
美国银行预测，到 2050 年，机器人技术将用于制造所有任务的 45%。通过将自动化技术引入工厂，印度纺织巨头 Raymond Limited 和三星等大型科技公司的中国供应商富士康科技等大型企业分别解雇了 10,000 名和 60,000 名工人。
Automatica 是一个双年展，吸引了很多欧洲甚至更远的地方的机器人从业人士参观。之前有些研究报告里会提及机器人密度的概念，表示单位数量的工人里，机器人的使用量。在此次展会上，我们可以提出新的概念机器人专家密度。在Automatica展会上，给人印象深刻的是到处都是机器人领域的专家。这里有大量的机器人制造商，思维开放的系统集成商，研究人员和最终用户，他们组成了一个充满活力的真正的机器人社群。 和参观者交谈后，你会发现在这里“自动化”完全占据统治地位，不仅仅只是自动化行业，还有其它更广泛的行业也参与其中。
无论是在今年的世界机器人大会还是在AWE上，协作机器人都成为玩家们布局的重点。然而，协作机器人先驱——美国知名机器人企业Rethink Robotics却在本月宣布倒闭，对于整个行业会产生怎样的影响，协作机器人的未来又会向何处发展？
涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers）
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
工业机器人常常在非常复杂的工业环境中运行，极端温度、极端电压、极端湿度都是很常见的，那作为现场经验丰富的机器人工程师，肯定遇到过机器人因温度太低，而无法启动，例如kuka会无法开机、abb开机后移动时会报“动作监控”报警、fanuc开机后移动时会报SRVO-050报警等等。
【人工智能公司Vicarious获1200万美元投资 ABB领投】ABB 和 Vicarious 的合作伙伴关系是完美的结合。ABB 在全球拥有超过 25 万的工业机器人，是机器人产业的先驱；而 Vicarious 的人工智能技术也正适合 ABB。 ——当人工智能（AI）遇上工业机器人，愿景确实非常美好，但实现起来并非那么简单。据相关报道，目前人工智能的智力水平仅相当于4岁小孩，要将其应用到工业机器人上面还有相当长的路要走。不过好在已经在路上。 最近人工智能领域动作比较大的投资还包括谷歌4亿美元收购
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