我正在做一个自动化项目，在其中我使用西门子S7 / 1500 PLC，软件是STEP7使用KOP和SCL语言进行编程。我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。我的问题是:什么是更好的选择，我可以使用相同的Java代码在STEP7软件西门子PLC？
浏览 7提问于2022-08-18得票数 0
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客户端将向服务器发送一些坐标，服务器将使用这些坐标来移动机器人。我想要的是同步定时器，用于时间戳日志数据，以便我可以比较输入和输出。通信是通过TCP/IP协议进行的，客户端是用C++完成的，服务器是用快速的(ABB机器人编程语言)完成的。我的问题是定时器不同步。
浏览 1提问于2015-04-29得票数 0
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我想编程我的ABB人机界面ABB6615使用软件ABB面板生成器600。但是不幸的是，当我创建一个项目时，我没有得到CP6615的选项？我该怎么办？随附的人机界面模型屏幕截图显示，我的软件正在显示。
浏览 4提问于2021-12-06得票数 0
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在TAPL的fullsimple类型示例中。TmAbb代表什么？ (match getbinding fi ctx n with | _ -> raise NoRuleApplies)
浏览 22提问于2020-08-11得票数 0
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我有每月一栏的价值我想将其转换为:一月、二月、三月、四月、五月、六月、七月、八月、九月、十月、十一月、十二月、一月、二月、三月。
有人能帮我吗
浏览 3提问于2021-02-21得票数 1
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我对C++编程经验不多，我想做的是：2)函数将计算char数组的所有预突变，并将它们存储在向量中。例如，输入是'abb'，函数将返回一个包含char数组的向量：'abb‘、'bab’和'bba‘。
浏览 3提问于2013-11-04得票数 1
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我的下一步是使图像捕获和处理与机器人的移动同步。我有IRB1440 ABB机器人。
对此有什么可能的解决方案？我应该购买昂贵的西门子PLC吗？是否可以通过其他方式找到解决方案？
浏览 18提问于2017-03-07得票数 0
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我试图使用以下java代码从java程序中打开一个文件夹我可以成功地打开d:\\abc，现在这个abc文件夹有两个子文件夹images，而songs现在的要求是聚焦这个文件夹，然后根据用户在运行时给定的输入打开它。我在google上尝试了很多方法，也尝试了堆栈溢出。但我没有找到正确的方法。
浏览 6提问于2014-06-15得票数 2
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我有一个命名的向量x：names(x) <- month.abb[1:8] y <- seq(10, 110, 10)names(y) <- month.abb[2:12] dimnames = list(c("x", "y"),
month.a
浏览 5提问于2013-04-19得票数 1
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是否可以自动执行setcommands命令？而不是去找瓶子父亲。有没有办法使用Telegram API或其他方法来处理我的代码？
浏览 0提问于2018-07-08得票数 0
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我正在创建一个python程序来与ABB机器人交互。该程序由多个文件组成，每个文件包含一个窗口，用于向机器人发送数据或从机器人接收数据。为了与机器人通信，我创建了一个套接字连接，程序是服务器，机器人是客户端。程序的第一个窗口创建套接字，当第二个窗口尝试向机器人发送信息时，问题就来了，因为客户端套接字的名称/地址在另一个文件中。我还试着把我想要的变量写到一个文件中，然后读取它，这会转移变量，但我不能发送给机器人，因为它是str类型，而我需要套接
浏览 19提问于2017-12-21得票数 0
我已经集成了Chatbase和Dialogflow，并配置了几个机器人。Chatbase提供单个机器人的报告，但我希望看到所有机器人的聚合视图。有几个报告，如活跃用户，链接，这对我来说是有意义的聚合数据，以获得与机器人的整体用户参与。据我所知，这是不可能通过web界面，但可以通过后门，如API，通过CSV下载等…？
浏览 0提问于2018-12-26得票数 1
", "ABB123461asjdjs", "ABB123462ranogvmg", "ABB123463dkfohsd", "ABB123464fff///sss", "ABB123465jfsdf", "ABB123466 sdf", "ABB123467 sdf&quo
浏览 4提问于2016-04-28得票数 0
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我刚刚完成一门人工智能课程，作为作业的一部分，我能够在一个多玩家环境()中编写机器人程序。我所能做的就是给机器人编程，让它与世界接口，并与其他机器人甚至人类玩捕捉旗帜的游戏。我想知道的是，还有什么其他的环境我可以做同样的事情(为游戏或在专门的环境中编程机器人)？我能够在BZFlags中做到这一点，因为他们发布了一个API，这样我就可以向我的机器人发送命令，并了解他们周围世界的信息。
浏览 12提问于2008-12-09得票数 5
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下面是我用来获取总计数的查询。 MemberShipMaster.Id, TotalCount = SELECT FROM INNER JOIN MemberPortfolio
ON JFPMembers.MemberID =
浏览 1提问于2012-08-21得票数 2
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有没有任何廉价的，非常可扩展的机器人套件，可以与微软的机器人工作？如果没有这样的机器人套件可以与微软机器人工作，有没有机会购买一个非常可扩展的机器人，只是可以编程，甚至在汇编程序？
浏览 5提问于2009-11-08得票数 7
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从sql数据库生成视图
、、、
我有两张表：* ID* Name* ID* DateOfData我想通过以下方式获得视图：* product serial number* the data value in this datetime谢谢
浏览 2提问于2013-10-06得票数 0
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我有张桌子： [MLISNPI] [varchar](50) NULL, [Sum of count] [int] NULL我试图选择基于SUM OF COUNT的第二和第三高的MLISNPI, CLIENT_ID1。 select [MLISNPI],[CLIENT_ID1],MAX([Sum of c
浏览 5提问于2012-09-12得票数 1
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