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Google 波士顿动力新版 Atlas 视频发布,展现惊人能力

从最新一代的 Altas 的视频展示来看,它离这个目标已经更近了。...Altas 更令人印象深刻的是各种能力的改进。在视频中它展现出了在雪地丘陵中的穿越能力,能够在崎岖不平且被雪覆盖的山坡自如地行走。...还有就是得益于配置的激光雷达与立体传感器,以及 Google 的室内室外定位能力,Altas 已经能够在室内和室外进行自我导航。...从视频中可以看出,Altas 的目标搜索识别能力也很强大,测试者屡屡把待举起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且执行举起重物的动作。...总之,Altas 给人的感觉是除了动作稍微笨拙一点外已经有点像人了。哦,对了,还有脾气不大像—被踢了那么多次都不生气。我希望它这点永远都不要像人,否则人类会很麻烦。

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“神级存在”的波士顿动力又出了大招,这次它展示的是“难以想象”的单腿三级跳

策划&撰写:韩璐 今天,机器人“网红”公司波士顿动力又有了新动态,他们发布了一段以腿足式机器人“Altas”为主角的演示视频。...视频中,面对一层比一层高的高台,Altas以跳跃式的姿态很稳定的、以层层递进的方式跳上了高台。 ?...关于Altas的这段表演,波士顿动力在视频中描述道:“控制软件(control software)利用包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体,在不中断步伐的情况下,调动跨越原木和跨上台阶的能量和力量。...一直以来,波士顿动力都喜欢通过在YouTube平台发布视频来展示自己的研究成果,而随着视频一个一个的被公布,我们也见证了以Altas为首的机器人军团的进化。 比如此次视频的主角Altas。...在这一过程中,令人经久不忘的还有其研发人员粗暴的训练方式,譬如在背后用木棍推到Altas等等。 ? 不过,虽然波士顿动力在机器人领域堪称神一般的存在,但是作为一家公司而言,它并不是很合格。

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ORB-SLAM3系列-多地图管理

论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题,Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒...altas有不限数量的子地图关键帧的词袋数据库,保证了地图场景重识别的效率。 多地图的操作算法:新地图生成、在混合地图中重定位和地图融合 在有差的相机位姿的时候评价跟踪失败的方法。...ORBLAM-Atlas多地图表示 Screenshot from 2020-09-26 08-31-13.png altas由无数的子地图组成,每个子地图有自己的关键帧、地图点、共视图和最小生成树。...新来帧只更新altas中的一个地图(active map)。altas中也保存了特别的地图的词袋数据库来识别关键帧。...新地图产生的标准 当相机跟踪失败就开始进行重定位,如果重定位过了一段时间也不成功,active map变成了unactive map存储在了altas中。

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ORB-SLAM3系列-多地图管理

摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题,Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。在tracking线程跟踪失败的时候,系统会构建一个新的子地图。...altas有不限数量的子地图关键帧的词袋数据库,保证了地图场景重识别的效率。 多地图的操作算法:新地图生成、在混合地图中重定位和地图融合 在有差的相机位姿的时候评价跟踪失败的方法。...Screenshot from 2020-09-26 08-31-13.png altas由无数的子地图组成,每个子地图有自己的关键帧、地图点、共视图和最小生成树。每个地图的参考帧是第一帧上。...新来帧只更新altas中的一个地图(active map)。altas中也保存了特别的地图的词袋数据库来识别关键帧。...新地图产生的标准 当相机跟踪失败就开始进行重定位,如果重定位过了一段时间也不成功,active map变成了unactive map存储在了altas中。

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