0.概述 车辆线控系统包括线控油门，线控转向，线控制动等。...re=view&pn=51 1.线控制动系统安全策略研究： ---- 1、不同类型线控系统优缺点，硬件冗余布置方案。...2、用于线控系统的通信网络FlexRay 3、电源供应系统，可能的故障及预案 4、电制动力的控制方式 5、制动力分配方案，ABS在线控系统中如何实现 6、用于线控控制车辆的紧急制动装置。...目的： 冗余线控电源系统，电源管理器，保证能源供应安全。 各节点的实时控制和通信技术，减小响应时间。 整合ABS防抱死，ASR驱动防滑等芯片，提高制动安全性。 制动器失效模式，应急处理方案。...1.3 线控系统安全性能要求 自检功能： 将监测到的故障以编码的方式存入存储器，并及时调用应急处理方案。 容错功能：即使节点故障，整个系统不丧失制动能力，保证车辆能以低速行驶到修理店。
目前Android系统中主流的音乐播放器都支持线控的功能，线控设备包括有线耳机和蓝牙耳机或蓝牙车机，当不方便操作手机的时候可以通过线控来控制音乐的播放暂停以及切歌。 ? ?...AudioManager配合RemoteControlClient 在Android 5.0之前的版本中，Android推荐使用AudioManager的一系列功能来实现线控和锁屏信息显示功能。...，Android系统同时只能为一个应用发送线控信息，只有抢占到线控焦点后才能让线控为自己的app所用。...实现线控功能后要想再显示锁屏信息，就要用到RemoteControlClient了，这也是Android5.0之前推荐的系统API。...(2) Android系统建议线控焦点和音频焦点要同时使用，即抢占音频焦点的同时也要抢占线控焦点，音频焦点的丢失基本上也意味着线控焦点的丢失。
耳机插拔/线控按键识别流程 耳机插拔/线控按键识别流程 1.文档概述 本文以msm8909平台，android N为例，介绍了通用情况下，耳机插拔的流程步骤，以及对耳机类型的识别逻辑。...3.耳机线控按键 通常耳机上的线控按钮会有一个或者三个，如果HOOK，音量+，音量-（音量调节的按钮只在部分耳机上会有，如TF运营商目前的标准仅支持一个HOOK按键） HOOK的作用是由上层负责，底层只需要确保上报了对应的...线控按钮的按键检测，在驱动中，会在如下的static void* def_msm8x16_wcd_mbhc_cal函数中进行阀值的设置： /* * In SW we are maintaining two...上图是耳机MIc线控板的原理简化图，图中方框内是耳机内线控板mic和按键的等效电路，右侧是手机内的Mic接口偏置电路。...MIC2_P 为MIC输入及耳机按键功能检测，按键检测用于监测 耳机线控板按键，通过ADC检测电压范围（根据上面5主btn阀值）来识别是哪一种按键事件，实现对应的功能。
在学习多点触控之前，先复习下常用的单点触控。...单点触控 Android 触摸事件处理的核心方法为onTouchEvent(MotionEvent event) onTouchEvent(MotionEvent event) 方法中可以接收到完整触摸事件流...有了单点触控的基础，下面介绍多点触控会简单很多， 因为基本原理是相同的。...多点触控 事件流示例 ： ACTION_DOWN ---> ACTION_MOVE ---> ACTION_POINTER_DOWN ---> ACTION_MOVE ---> ACTION_POINTER_UP...= event.getY(actionIndex); originalOffsetX = offsetX; originalOffsetY = offsetY; } 上面介绍了多点触控中最基础的用法
前言 自定义组件 https://www.psvmc.cn/article/2017-12-22-android-custom-view.html 事件和方法 多点触控时必须使用getActionMasked...()来获取事件类型 多点触控相关事件 事件 简介 ACTION_DOWN 第一个手指初次接触到屏幕时触发 ACTION_POINTER_DOWN 有非主要的手指按下(即按下之前已经有手指在屏幕上) ACTION_UP...多点触控相关的方法： 方法 简介 getActionMasked() 与 getAction() 类似，多点触控需要使用这个方法获取事件类型 getActionIndex() 获取该事件是哪个指针(手指
永远缅怀，曼巴精神 下面将会完成绘制一条线，线的颜色由应用程序确定，顶点shader代码如下： attribute vec4 vPosition; void main() { gl_Position...precision mediump float; uniform vec4 u_color; void main() { gl_FragColor = u_color; } u_color 表示线的颜色...(mProgramHandle, "vPosition") uColorLoc = GLES20.glGetUniformLocation(mProgramHandle, "u_color") 初始化线的顶点数据...0.5F, 0F, 0.5F, -0.5F, 0F, -0.5F, -0.5F, 0F ) ) 初始化线的颜色数据...线的绘制有3种方式： GL_LINES：俩俩组成一条直线，比如上面的4个点分别编号为1，2，3，4，1和2组成一条直线，3和4组成一条直线，如果点点个数为奇数，那么最后一个点将会抛弃。
The Open Source Car Control (OSCC) project was created to give everyone the oppo...
然而，在这场与病毒直接对抗的攻坚战中，一个值得思考的问题是：在疫情防控一线中，新兴技术究竟能够起到什么样的作用？...而在武汉，众多关于疫情防控工作的措施也同步展开，而其中引起我们注意的一项技术是利用红外技术来测量体温。...实际上，红外技术在助力突发疫情防控、保障公共卫生安方面已经有所作为。...可以看到，在技术的改进和升级中，红外技术将在疫情防控工作中起到更加重要和有效的作用。...当然，除了送餐，实际上这类机器人也可以在防控疫情中发挥类似的作用，比如说运送相关物资等。
1、首先确定你的电脑和手机连接的wife处于同一个网段，网段的查看方法不懂得请自行百度 2、使用usb数据线连接设备 3、查看手机的IP地址 adb shell ifconfig wlan0 4、在...dos窗口输入命令adb tcpip 5555（5555 是端口号，可以自由指定） 5、断开usb数据线（此时也可以连接你需要连接的usb设备） 6、在命令行输入 adb connect <设备的ip
6、视频播放器、exoplay的优缺点，ijkplay的优缺点 小m： 1、handler、massage、massager、Loop之间的关系和区别 2、view的绘制和事件分发，Android的绘制机制...4、Glide、okhhtp、retrofit等三方库的原理，简单阐述 5、视频播放器封装、弹幕的实现，自己项目的结构和路由框架、新闻列表的实现、mpv的实现等 6、android内存泄露有哪些？
今天，我们将介绍计算、动力和电传线控技术。 计算 计算技术服务于SPA范式的“规划”阶段。...电传线控 在获得计算和动力之后，我们要如何通过程序去操控车辆？ 在我们的SPA范式中，“行动”是如何实现的？ 答案就是电传线控模块。...以最简单的方式来看，电传线控模块就是传感器/计算机与执行器之间的界面。...执行器包括油门踏板、刹车踏板和方向盘，所有这些都通过Dataspeed电传线控套装来连接。 在当代汽车中，大部分执行器已完全脱离了司机的输入。...用于驱动加速踏板的电传线控模块连接了踏板总成和ECM。当系统被关闭时，踏板的原始电位计会将0到5V信号发送给ECM。 然而，当电传线控模块启用时，新信号将基于Ubuntu/ROS计算机产生的指令。
hermesagent, 后来大佬又迭代出新的基于长链接的Sekiro, 一直想看都被耽搁了, 今天正好抽空尝试一下, 顺便写篇笔记, 有错误的地方大佬们请指正哈 0x1 Sekiro介绍 SEKIRO 是一个android...下的API服务暴露框架，可以用在app逆向、app数据抓取、android群控等场景 和其他群控框架相比的特点如下: 对网络环境要求低，sekiro使用长链接管理服务，使得Android手机可以分布于全国各地...sekiro-server-0.0.1-SNAPSHOT.jar >/dev/null 2>&1 &启动server 0x3 客户端 先准备一个测试的Demo, 很简单就是个加法, 注意Demo必须有加android.permission.INTERNET...result); } }); 编译错误More than one file was found with OS independent path解决 1234567 //build.gradle里android
Paint.Cap.BUTT; 无线帽 Paint.Cap.ROUND; 圆形线帽 Paint.Cap.SQUARE; 方形线帽 自定义控件三部曲之绘图篇(七)——Paint之函数大汇总 关键代码...="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical"...xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" android..."> android:id="@+id/switch_type_btn" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height...="wrap_content" android:text="切换type"/> android_view.mview.LineProgressBarView
多点触控 示例代码 ( 参考 ) I . 多点触控事件 ---- 1 ....获取多点触控事件 : 调用 MotionEvent 对象的 getActionMasked() 可以获取多点触控事件 , 即上面的 5 种触摸事件 ; 3 ....获取并处理多点触控事件代码示例 : ① 获取多点触控事件 : //获取当前的多点触控触摸事件 int actionMasked = event.getActionMasked(); ② 处理多点触控事件...import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.MotionEvent; public class MainActivity...多点触控的 5 种事件 : 单点触控需要处理 ACTION_DOWN , ACTION_MOVE , ACTION_UP 多点触控需要处理
文章目录 一、下载 TeamWin - TWRP 二、下载 Magisk Manager 三、下载 Android 9.0 镜像 四、线刷 Android 9.0 系统 五、ROOT 操作 六、可能用到的命令...ROOT 前先解锁 Bootloader , 参考博客 【Android】Pixel 2 解锁 Bootloader 10.0 系统没有 ROOT 成功 , 先拿 9.0 的凑合用 ; 一、下载 TeamWin...9.0 镜像 ---- 下载 Android 系统镜像 ( 线刷包 ) , 下载地址 : https://developers.google.com/android/images#walleye ,...这里下载 Android 9.0 最后一个版本 , 经测试 Android 10 版本无法 root ; 四、线刷 Android 9.0 系统 ---- 进入 fastboot 模式 : 执行 adb...reboot bootloader 命令 , 手机会进入 fastboot 界面 ; adb reboot bootloader 然后执行线刷包中的 flash-all.bat 文件, 双击即可
下面来看一下怎么对RecyclerView中的子项添加分隔线： 首先，我们要知道，要对RecyclerView控件中的子项添加分隔线，我们要利用RecyclerView.ItemDecoration...canvas); } } } } 代码看似有点多，但是主要的逻辑不复杂：对RecyclerView的子项排布方式进行判断，两个方法分别用于绘制线性布局的分隔线和网格布局的分隔线...我们注意到这里的分隔线使用了我们自定义的资源，因此，我们要在drawable文件夹中新建一个资源文件my_list_divider.xm： 线绘制就完成了，我么还需要对MainActivity.java进行小小的修改才能显示出分割线的效果： ?...好了，RecyclerView控件的分隔线就介绍的差不多了，RecyclerView控件相当于ListView控件的升级版，使用步骤也类似：定义控件、使用适配器添加数据、添加布局管理器、添加分隔线、添加动画效果等等
对于Android自定义控件开发，多点触控是一个必须要懂的知识点。因为在正常的情况下操作正常的控件，使用多指操作时，基本上都会出现问题。当需要对多指操作进行兼容时，就需要这方面的知识了。...本文选自《Android自定义控件高级进阶与精彩实例》一书，带你了解多点触控的基本知识。 ---- —— 正文 —— 假如，我们做了这么一个功能，图像跟随手指移动。...▼ 单点触控与多点触控 1 单点触控 单点触控与多点触控是相对的，单点触控的意思是，我们只考虑一根手指的情况，而且仅处理一根手指的触摸事件，而多点触控是处理多根手指的触摸事件。.../ 2); canvas.drawText("追踪第2个按下手指的位置", 0, 0, mDefaultPaint); canvas.restore(); 有关Canvas的操作及写字的操作，在《Android...关于作者 启舰 本名张恩伟，Android研发专家、CSDN博客专家、CSDN博客之星，《Android自定义控件入门与实战》《Android自定义控件高级进阶与精彩实例》作者，电子工业出版社博文视点优秀作者
机器之心报道 参与：蛋酱 捏一捏、拽一拽，就能控制音乐播放和网页跳转，谷歌的这款「线控」神器让人期待。 ? ...从可触控牛仔夹克到 Pixel 4 的姿态识别雷达，谷歌从未停止过对新奇交互方式的追求， 现在，它又推出了一款「智能编织绳」，你可以通过捏、叩击、扭曲、挤压、轻滑等动作，来控制这条绳所连接的电子设备。...比如作为智能手机扬声器的电源线或者耳机线，如图所示，叩一下是「播放/暂停」的意思，叩两下是「切换下一首」，扭动是「调节音量」，这与某些蓝牙耳机的触控方式很相似。 ?
ADB（Android Debug Bridge）作为Android开发中非常重要的工具，开发者可以使用ADB设备在电脑上对Android设备进行安装调试应用。...通常我们使用ADB调试时需要USB数据线进行连接，当Android设备USB接口出现问题或身边没有USB数据线时，使用WiFi调试Android设备便成为了一种实用的替代方案。...本文以平板电脑为例，为大家介绍如何使用WiFi无线调试Android设备。使用电脑无线ADB调试Android设备前需要将Android设备端与电脑都连接至同一WiFi下。...Android设备显示的IP地址和端口，输入以下命令连接：adb connect 192.168.30.203:45739此时Android设备上显示已连接到无线调试，如下六、Android设备再次点击使用配对码配对设备...、最后电脑端输入adb shell连接，就可以使用WiFi调试Android设备啦
废话 绘制线会比绘制点稍微复杂点，抛开一些复杂的属性不谈，主要分为三类：实线、虚线、纹理。绘制线在自定义地图中是非常重要的一个环节。
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