我想在一个简单的坐标系中实现直线检测。我粗略地跟随了一篇关于如何实现的文章,但是我得到的结果与我想要的还相差甚远。X X X- - -我认为用Hough来检测这条线比较容易,因为边缘检测基本上只是一个二进制位的决定:要么是元组类型的行,要么不是。use std::f32;
use na::DMatrix;
#[derive(
因此,我正在尝试学习一些3D编程,并尝试做一些实验来更好地了解事物是如何工作的。get_angle:->rotate:(amount)-> # props is a velocity vector, [0] is x and [1] is y
@props.velocity[0] = Math.cos(<em