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目标检测 | AP-Loss:提高单阶段目标检测性能的分类损失,超越Focal loss

因为 AP-loss 是不可微且非凸的,AP-loss 不能直接被优化,故本文使用一种新的优化方法,可以将感知学习过程的误差驱动的更新机制和深度网络中的反向传播机制进行巧妙的结合。...Average Precision LossAP Loss)对每个预测框进行排序,用排序后的序号来设计loss,核心思想在于鼓励正样本预测框的得分在负样本得分序列中尽可能靠前。...启发自AUC Loss,后者用AUC的排序序号来设计loss,直接对AUC进行优化,而目标检测通常以mAP为指标,因此作者指出直接对AP进行优化能有更好的效果。...(-1表示忽略,不纳入AP Loss的计算)的预测,以及得分 ? ?...AP-loss 可以从一个 batch 中获得,也可以从具有多个 anchor 的单个图像中获得。

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开源 | CVPR2020 | AP-loss显著提高单阶目标检测器的性能

论文地址:http://arxiv.org/pdf/1904.06373v3.pdf 代码:https://github.com/cccorn/ap-loss....来源:上海交通大学 论文名称:Towards Accurate One-Stage Object Detection with AP-Loss 原文作者:Kean Chen 单阶段目标检测器存在严重的前...为解决这一问题,本文提出了一种新的框架,将单级检测器中的分类任务替换为排序任务,并采用平均精度损失(AP-loss)来处理排序问题。由于AP-loss的不可微性和非凸性,使得APloss不能直接优化。...实验结果表明,在不改变网络结构的情况下,基于AP-loss的单阶段检测器在不同基准上的分类损耗有显著的性能改进。 下面是论文具体框架结构以及实验结果: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

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类别不均衡问题之loss大集合:focal loss, GHM loss, dice loss 等等

最近在工作中也是碰到这个问题,花了些时间梳理并实践了类别不均衡问题的解决方式,主要实践了“魔改”loss(focal loss, GHM loss, dice loss 等),整理如下。...因此,就集中看下重加权 loss 改进的部分。 2. 模型层面的重加权 重加权主要指的是在 loss 计算阶段,通过设计 loss,调整类别的权值对 loss 的贡献。...比较经典的 loss 改进应该是 Focal Loss, GHM Loss, Dice Loss。...在交叉熵 loss 基础上,当正样本预测值  大于 0.5 时,需要给它的 loss 一个小的权重值 ,使其对总 loss 影响小,反之正样本预测值  小于 0.5,给它的 loss 一个大的权重值。...& DSC Loss Dice Loss 是来自文章 V-Net 提出的,DSC Loss 是香侬科技的 Dice Loss for Data-imbalanced NLP Tasks。

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Contrastive Loss(对比损失)Contrastive Loss

Contrastive Loss 在传统的siamese network中一般使用Contrastive Loss作为损失函数,这种损失函数可以有效的处理孪生神经网络中的paired data的关系。...siamese network-孪生神经网络 contrastive loss的表达式如下: ?...# tensorflow伪代码 def contrastive_loss(self, y,d,batch_size): tmp= y *tf.square(d) #tmp= tf.mul...观察上述的contrastive loss的表达式可以发现,这种损失函数可以很好的表达成对样本的匹配程度,也能够很好用于训练提取特征的模型。当y=1(即样本相似)时,损失函数只剩下 ?...与欧式距离之间的关系,因为欧式距离越大与"两个文本相似"这个事实事与愿违,那么我们就对它们惩罚越大(即loss越大)。

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【目标检测】开源 | 性能SOTA的AP-loss单级检测器,能够适应不同的网络架构

论文地址: http://arxiv.org/pdf/2008.07294v1.pdf 代码: https://github.com/cccorn/ap-loss 来源: 上海交通大学,英特尔实验室,腾讯优图实验室...论文名称:AP-Loss for Accurate One-Stage Object Detection 原文作者:Kean Chen 内容提要 单级目标检测器是通过同时优化分类损失和定位损失来训练的...为了缓解了这一问题,本文提出了一种新的框架,将单级检测器中的分类任务替换为排序任务,并采用平均精度损失(AP-loss)来解决排序问题。由于AP-loss的不可微性和非凸性,不能直接进行优化。...实验结果表明,与现有的基于AP的优化算法相比,该算法在解决目标检测不平衡问题上有显著的改进。在使用各种标准基准的分类损失探测器中,AP-loss的单级检测器性能SOTA。

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首发 | 何恺明团队提出 Focal Loss,目标检测精度高达39.1AP,打破现有记录

(用于密集对象检测的 Focal Loss 函数)”。...我们最好的模型基于 ResNet-101- FPN 骨干网,在 5fps 的运行速度下,我们在 COCO test-dev 上取得了 39.1 AP 的成绩,如图2 所示,超过目前公开的单一模型在 one-stage...图2:横坐标是检测器在COCO test-dev 上的检测速度(ms),纵坐标是准确度(AP: average precision)的比值。...忽略准确度较低的情况(AP < 25),RetinaNet 的表现优于当前所有的检测器,训练时间更长时的检测器达到了 39.1 AP 的成绩。...表2:目标检测单模型结果(边界框AP)VS COCO test-dev 最先进的方法 6 结论 ? 图5: 作为 xt = yx 的函数,Focal Loss 变体与交叉熵相比较。

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H3C瘦AP转胖AP

方法一:FTP升级方法,在AP用户视图下,直接导入版本(注:部分瘦AP用户和系统视图下均没法输入ftp,只能采用BOOTWARE升级的办法) 1、首先在电脑上搭建ftp服务器 2、瘦AP通电后,用网线连接到电脑...,并且用console管理AP 3、在AP用户视图下,登录ftp服务器,并下载应用程序到flash ?...4、修改AP启动加载文件,并且保存  ?...方法二:BOOTWARE升级方法 1、首先在电脑上搭建FTP服务器 2、瘦AP通电后,用网线连接到电脑,并且用console管理AP 3、AP通电后,在AP启动过程,当出现Ctrl +B字样,4秒内,按下...7、在AP用户视图下,登录ftp服务器,并下载应用程序到flash ? 8、修改AP启动加载文件,并且保存  ?

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Loss Function

^{\frac {1}{p}} = \max(|x_1-y_1|,…,|x_n-y_n|) 损失函数 0 - 1 损失函数 gold standard image.png 对数损失函数 Log Loss...cross entropy error image.png 对 LR 而言, 把它的条件概率分布方程 image.png 带入上式, 即可得到 LR 的对数损失函数 平方损失函数 Square Loss...image.png 其中 $$Y-f(X)$$ 表示残差, 整个式子表示残差平方和, Residual Sum of Squares 指数损失函数 Exponential Loss image.png...与比平方损失相比,它对 outlier 更加不敏感 对于回归问题 image.png 其中 $$|a|=y-f(x)$$ 对分类问题 image.png 下图是 huber loss(绿色)与平方损失...以 w∈R2w\in \mathbb R^2w∈R​2​​ 为例,椭圆形是 loss 的损失等高线,灰色区域是约束区域,等高线与约束区域相交的地方,就是最优解。

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Hinge loss

原文链接:Hinge loss Hinge loss 在机器学习中,hinge loss常作为分类器训练时的损失函数。hinge loss用于“最大间隔”分类,特别是针对于支持向量机(SVM)。...,hinge loss的结果为L(y)=0,但是当出现错误的分类是,hinge loss的L(y)与y呈线性关系(一个线性误差)。...扩展 当然有时二分类的SVM通常会以一对一或者一对多的形式扩展到多分类的任务,为了实现这个目的,也可以扩展hinge loss函数。现在已经有多种hinge loss的不同的变化形式。...优化 hinge loss是一个凸函数,所以,很多在机器学习中涉及到的凸优化方法同样适用于hinge loss。它是不可微的(不连续啊),但是对于线性SVM( ?...上图中为hinge loss(蓝)和0/1损失(绿)。注意,hinge loss函数惩罚了ty<1(也就是说在ty<1的时候有loss不为0),这个特点和SVM中的分类间隔的概念是相对应的。

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perceptual loss(感知loss)介绍,解释做到详细

图像的超分辨率也用了perceptual loss 图像超分辨率的loss     原代价函数使重建结果有较高的信噪比PSNR,但是缺少了高频信息,出现过度平滑的纹理。...图像分割转移也用了perceptual loss,注意看蓝线加黑线呦,她就是内容损失,而且它作用在较低层特征层上的。然后同样看红线和黑线,她就是风格损失,他是作用在从低到高所有特征层上。...图像风格转移元老级文章 perceptual loss是是如何做的?    ...转移网络内容的特征重建loss,φj(y)是y的第j层输出特征层 转移网络风格的特征重建loss,φj(x)是x的第j层输出特征层 损失网络有什么优点?    ...为什么用perceptual loss收敛速度快?     回传导数时,相比于MSE对pixel与pixel之间的差异, 回传分布更具有普适性。

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浅谈keras中loss与val_loss的关系

loss函数如何接受输入值 keras封装的比较厉害,官网给的例子写的云里雾里, 在stackoverflow找到了答案 You can wrap the loss function as a inner...function). def custom_loss_wrapper(input_tensor): def custom_loss(y_true, y_pred): return K.binary_crossentropy...=custom_loss_wrapper(input_tensor), optimizer='adam') You can verify that input_tensor and the loss value...若为loss=‘categorical_crossentropy’, 则fit中的第二个输出必须是一个one_hot类型, 而若lossloss = ‘sparse_categorical_crossentropy...’ 则之后的label不需要变成one_hot向量,直接使用整形标签即可 以上这篇浅谈keras中loss与val_loss的关系就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考。

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Huber Loss和Focal Loss的原理与实现

Huber Loss主要用于解决回归问题中,存在奇点数据带偏模型训练的问题;Focal Loss主要解决分类问题中类别不均衡导致的模型训偏问题。 一.Huber Loss 1....背景说明 对于回归分析一般采用MSE目标函数,即:Loss(MSE)=sum((yi-pi)**2)。...对于奇异点数据,模型给出的pi与真实yi相差较远,这样Loss增大明显,如果不进行Loss调整,模型很容易将奇异点数据进行过拟合。 2....数学公式 image.png 式子中delta是一个边界,用于判断是否为较为奇异的数据点,当在这个边界内的数据默认使用MSE Loss,大于这个边界的数据将Loss减小,使用线性函数。...这种方法能降低奇异数据点对于Loss计算的权重,避免模型过拟合。 3. Tensorflow实现 image.png 一.Focal Loss 1.

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