在 Apollo GraphQL，我们将这种虚拟层称为数据图。并且 Apollo 构建了很多可提高开发人员生产效率的工具。...3数据图 数据图 这个理念我是最早在 2019 年 GraphQL 峰会上听 Apollo GraphQL 的首席技术官 Matt DeBergalis 提出的。...这样的 API 更改可能不会引起注意，却会破坏 API 的所有客户端，并且 API 客户端几乎不可能检测到该组合的更改。...由于具备执行自省查询的能力，所以 GraphQL Playground 的 GraphQL 资源管理器可以显示 GraphQL 端点的所有功能 在 REST 领域中，我只看到了使用 Swagger 构建的...我知道这样理想化的情况并不总是存在，至少没有适当的工具链是不可能做到的。
202 正常；已接受用于处理，但处理尚未完成。 203 正常；部分信息 — 返回的信息只是一部分。 204 正常；无响应 — 已接收请求，但不存在要回送的信息。...HTTP 401.4 – 未授权：授权被筛选器拒绝 HTTP 401.5 – 未授权：ISAPI 或 CGI 授权失败 HTTP 403 – 禁止访问 HTTP 403 – 对 Internet 服务管理器...403.12 – 禁止访问：映射器拒绝访问 HTTP 403.13 – 禁止访问：客户证书已被吊销 HTTP 403.15 – 禁止访问：客户访问许可过多 HTTP 403.16 – 禁止访问：客户证书不可信或者无效...HTTP 403.17 – 禁止访问：客户证书已经到期或者尚未生效 HTTP 404.1 – 无法找到 Web 站点 HTTP 404 – 无法找到文件 HTTP 405 – 资源被禁止 HTTP 406...– 无法接受 HTTP 407 – 要求代理身份验证 HTTP 410 – 永远不可用 HTTP 412 – 先决条件失败 HTTP 414 – 请求 – URI 太长 HTTP 500 – 内部服务器错误
SystemRuleManager.loadRules(List rules); // 修改系统规则 10.2 DataSource 扩展 上述loadRules() 方法只接受内存态的规则对象...10.2.3 注册数据源 通常需要调用以下方法将数据源注册至指定的规则管理器中： DataSource> flowRuleDataSource = new...10.3.5 推模式：使用Apollo 配置规则 Sentinel 针对Apollo 作了相应适配，底层可以采用Apollo 作为规则配置数据源。...使用时只需添加以下依赖： com.alibaba.csp sentinel-datasource-apollo...比如： // namespaceName 对应Apollo 的命名空间名称 // ruleKey 对应规则存储的key // defaultRules 对应连接不上
全新加入软件包管理机制 Apollo开放平台8.0新增了类似于ubuntu中apt的包管理器。这能极大的节约我们在安装、调试、使用中的时间。...而拥有了软件包管理器，我们就可以直接下载安装已经编译好的二进制文件，同时自动解析依赖，可以让我们感受到一键安装体验Apollo的畅快感，极大节省了我们的部署时间，减少我们调试环境的精力消耗，更加专注于解决方案的提出和优化中...加入新感知模型 Apollo之前已经拥有了非常丰富的感知模型，为了提高模型精度、降低模型的使用难度以及提升系统整体感知能力，增强系统的实用性，Apollo开放平台8.0新增了三个感知模型。...在Camera感知上，新增了CaDDN视觉障碍物模型，预测图中物体的深度分布，结合了鸟瞰投影图进行识别，实现了相对之前模型更高精度的检测能力。...：https://apollo.baidu.com/
事务的基本特征ACID： 原子性（Atomicity）： 一个事务是一个不可分割的工作单位，事务中包括的诸操作要么都做，要么都不做。 一致性： 指事务执行前和执行后，数据是完整的。...XA架构主要定义了 （全局）事务管理器（Transaction Manager）和（局部）资源管理器（Resource Manager）之间 的接口。...XA接口是双向的系统接口，在事务管理器（Transaction Manager）以及一个或多个资源管理器（Resource Manager）之间形成通信桥梁。...Basically Avaliable： 就是在分布式系统环境中，允许牺牲掉部分不影响主流程的功能的不可用，将其降级以确保核心服务的正常可用。...分布式事务不可能100%解决，只能提高成功概率。两阶段之间时间，毫秒级别。 补救措施： 定时任务补偿。程序或脚本补偿。 人工介入。
这篇文章的主要目的是看apollo是如何实现热更新的 使用 接入apollo pom文件中引入meven依赖 com.ctrip.framework.apollo...apollo的配置文件是否更新到本地） apollo 支持热更新，当生产环境还在跑的时候，我想修改配置，一般情况下我们是需要重新build和deploy的。...在我个人项目的实践中使用@value 可以实现热加载，但是直接使用@ConfigurationProperties不可以。（只是我个人在使用的时候遇到的问题），其实也大概不是apollo的问题吧。...Apollo 架构图 ? 上图是一个简单版本的图 从图中我们可以看出 ConfigService是一个独立的微服务，服务于Client进行配置获取。...看一下下面这张图也许我们就能大概了解到了整合SpringBoot 的apollo的具体实现的细节 ?
代码方面，业务代码耦合严重，影响范围难以收敛，多次带来了“蝴蝶效应”式的的线上Bug和故障 技术方面，通用依赖升级带来的改动和回归成本巨大，涉及例如Zent组件、中台组件等依赖包相关的日常需求和技术升级几乎不可推动...，简化了架构 时序图 时序图 前端流程图 流程图 Part 03 关键技术 落地中有哪些值得一提的技术细节 关键技术一览 我们按项目拆分来结构化讲述，有架构核心、注册中心、子应用、代码复用四篇。...Common [架构核心]消息通信 消息通信 消息通信1 消息通信2 消息通信3 [架构核心]路由分发 路由分发 当浏览器的路径变化后，最先接受到这个变化的是基座的router，全部的路由变化由基座路由...内核流程图 [注册中心]Apollo 其实大部分公司在落地微前端方案的时候，并有没所谓的注册中心的概念。为什么我们的微前端也会有注册中心这个概念和实际存在呢？...需要一个注册中心的话，我们也有两种方案，一种是自己自研一个专门服务于自己的微前端，虽然可以更加贴合和聚焦，但是作为注册中心，高可用的技术底层要求下的熔断降级等机制必不可少，这些研发难度大成本也高。
代码方面，业务代码耦合严重，影响范围难以收敛，多次带来了“蝴蝶效应”式的的线上Bug和故障 技术方面，通用依赖升级带来的改动和回归成本巨大，涉及例如Zent组件、中台组件等依赖包相关的日常需求和技术升级几乎不可推动...，简化了架构 时序图 时序图 前端流程图 流程图 ## Part 03 关键技术 落地中有哪些值得一提的技术细节 关键技术一览 我们按项目拆分来结构化讲述，有架构核心、注册中心、子应用、代码复用四篇...Common [架构核心]消息通信 消息通信 消息通信1 消息通信2 消息通信3 [架构核心]路由分发 路由分发 当浏览器的路径变化后，最先接受到这个变化的是基座的router，全部的路由变化由基座路由...内核流程图 [注册中心]Apollo 其实大部分公司在落地微前端方案的时候，并有没所谓的注册中心的概念。为什么我们的微前端也会有注册中心这个概念和实际存在呢？...需要一个注册中心的话，我们也有两种方案，一种是自己自研一个专门服务于自己的微前端，虽然可以更加贴合和聚焦，但是作为注册中心，高可用的技术底层要求下的熔断降级等机制必不可少，这些研发难度大成本也高。
无接听 第三方网络挂机 编码 编号 问题原因 SIP_BAD_REQUEST 400 坏的请求 SIP_FORBIDDEN 403 呼叫被禁止 SIP_NOT_FOUND 404 未发现 SIP_406..._NOT_ACCEPTABLE 406 未接受 SIP_TEMPORARILY_UNAVAILABLE 480 临时不可用 SIP_CALL_TRANSACTION_DOES_NOT_EXIST 481...SIP_BUSY_EVRYWHERE 600 一直忙 SIP_DECLINE 603 拒绝 SIP_DOES_NOT_EXIST_ANYWHERE 604 不存在 SIP_606_NOT_ACCEPTABLE 606 不可被接受...NoRouteToDestination 3 没有路由到目标 SendSpecialTone 4 发送特别的音频 MisdialledTrunkPrefix 5 未拨出中继前缀 ChannelUnacceptable 6 通道不可接受...Congestion 42 拥塞 RequestedCircuitNotAvailable 44 请求的电路不可用 ResourceUnavailable 47 资源不可用 ServiceOptionNotAvailable
请切换协议 102 102 Processing 将继续执行请求 状态码 Status Code Http状态码含义中文说明 200 200 OK 请求成功 201 201 Created 请求已被接受...，等待资源响应 202 202 Accepted 请求已被接受，但尚未处理 203 203 Non-Authoritative Information 请求已成功处理，结果来自第三方拷贝 204 204...这个错误代码为 IIS 6.0 所专用 402 402 Payment Required - 403 403 Forbidden 禁止访问 403 **** 对 Internet 服务管理器 的访问仅限于...密码更改 403.12 **** 禁止访问：映射器拒绝访问 403.13 **** 禁止访问：客户证书已被吊销 403.14 **** 禁止访问：客户访问许可过多 403.15 **** 禁止访问：客户证书不可信或者无效...405 405 Method Not Allowed 不允许的请求方法 406 406 Not Acceptable 无法响应，因资源无法满足客户端条件 407 407 Proxy Authentication
△图源：北京市高级别自动驾驶示范区 L3的区别于高阶自动驾驶的最大特征是ADS工作过程中，驾驶员或“云代驾”需要待命响应系统干预请求。...尽管L4、L5“不期望用户干预”，但在新定义中，却删掉了“用户不需要接受干预请求”的说法。 ? △旧版 ?...单车智能不可缺少，5G云代驾强力辅助。 就比如Waymo遇到的施工、交通管制情况。按理说应借对向车道通行。但是，对于一个开发团队来说，部署主动违规的算法合适吗？...百度Apollo的车+路+图+云综合方案，目前毫无疑问比单车智能更安全可靠，用户体验也会更“丝滑”，因此满足产品落地和规模化的前提条件。...所以，车+路+图+云配合的综合方案，“责无旁贷”扛过大旗。 在这套方案中，5G基础是国家层面战略，而车路协同、高精地图绘制也需要整个社会层面的规划执行。 ?
安装 首先我们先使用vue-cli新建项目，接着安装依赖： npm install apollo-cache-inmemory apollo-client apollo-link apollo-link-http...apollo-link-ws apollo-utilities vue-apollo -S 引入依赖 // main.js import Vue from 'vue' import App from...'apollo-client' import { createHttpLink } from 'apollo-link-http' import { InMemoryCache } from 'apollo-cache-inmemory...; export default { autoSchemaFile: path.join(process.cwd(), 'src/schema.gql'), // 最后生成的`Schema 文件，不可修改...this.authorsService.findOneById(id); return { id, firstName: 'wu', lastName: 'pat', }; } // 使用DTO接受参数
这也是极客邦科技联手百度 Apollo 团队，共同推出《Apollo 自动驾驶工程师技能图谱》的原因所在——希望 Apollo 将其在自动驾驶领域的研发实力、技术沉淀、行业洞察，以及 Apollo 核心能力和技术框架...，进行一个梳理和沉淀，为希望深入自动驾驶领域的开发者和工程师，呈现一个自动驾驶的技能全景图。...在接入过程中，车辆、硬件传感器的接入是开发者需要接受的第一关，需要掌握系统集成方面的知识。解决了集成问题后，对自动驾驶的要求就会往感知、决策规划、智能控制等模块方向进行转移。...所以，了解整体 Apollo 结构的开发者，会是 Apollo 需要的人才；如果对其中某一模块非常熟知，也会是 Apollo 非常需要的人才。 问题 9：自动驾驶开发者还有什么其他的学习路径？...开发者可以从搭建一个 Apollo 的 Demo 环境开始，学习 Apollo 相关模块的技能知识。
因为商品价格诱人，而且数量有限，所以用户趋之若鹜，在秒杀活动开始前涌入系统， 等到秒杀活动开始的一瞬间，点下购买按钮（在此之前购买按钮为灰色，不可以点击），抢购商品。...秒杀系统 Apollo 必须避免这种情况。 2、概要设计 Apollo 要解决的核心问题有： 如何设计一个独立于原有电子商务系统的秒杀系统，并独立部署。...秒杀商品页面如图： 商品页面中的购买按钮只有在秒杀活动开始时才变亮，在此之前以及秒杀商品卖出后，该按钮都是灰色的，不可以点击。...使用多级缓存的秒杀系统部署图如下： 以上是针对秒杀开始前，缓存可以降低用户频繁刷新给服务器造成的流量压力。...假设下单服务器集群有 10 台服务器，每台服务器只接受最多 10 个下单请求，这样整个系统只需要承受 100 并发就可以了，而秒杀成功的用户也只能出现在这 100 并发请求中。
思维导图 ?...三、安装部署 首先要讲一下Apollo部署三个服务apollo-configservice，apollo-adminservice，apollo-portal，后面我讲架构设计时会讲一下这三个服务是用来干嘛的...首先看一张官网的架构设计图。 5.1 基础模型 作者在官网上有个基础模型的架构图，忽略掉很多细节后实际上非常简单： ? 用户在配置中心对配置进行修改并发布。...5.3 配置发布后的实时推送设计 上面讲完各个角色的用途，那这些角色是怎么配合一起工作的呢，我们来看一张图： ? 上图简要描述了配置发布的大致过程： 用户在Portal操作配置发布。...这个缓存文件默认就放在C:\opt\data\apollo-demo\config-cache路径下： ? 这个文件的作用是，在遇到服务不可用，或网络不通的时候，依然能从本地恢复配置。
这样的观点可能只说对了一半，人工智能上的技术深耕给了百度新的想象空间，可想要将“想象力”转化为推动市值的引擎，还需要拿出看得见的“钱景”，风头正盛的Apollo在这一进程中有着不可或缺的激励作用。...甚至从某种程度上说，百度市值冲上千亿美元的量级和“造车计划”有着直接关系，不仅让外界看到了百度不可小觑的跨界能力，也给出了检验百度新增长路径的楔子。 直接的佐证的就是投行机构对于Apollo的估值。...2020年底的百度Apollo生态大会上，正式推出了智舱、智云、智驾、智图四大系列的智能汽车产品，几乎涵盖了自动驾驶汽车落地到上路的所有环节，也让外界看到了百度在智能汽车领域的“全能形象”。...，将实现超过1500万台车辆的搭载；Apollo智图系列已经成为特斯拉、本田、吉利、蔚来、威马等全球头部车企的选择…… 第三步是重构出行体验。...另一方面，Apollo频频从幕后走向台前，在自动驾驶领域“中国第一，全球第二”的形象不断被强化，或将不断增强外界对Apollo的信心。
它们有最核心的AI技术，给无人车提供大脑，用于环境感知、路径规划、行为决策等等，能否真正让机器取代人成为司机，最关键的就是AI技术的成熟度；另一方面，它们是互联网公司，本身就是在做平台，因而比传统企业更有意愿接受平台模式...一方面百度AI基础技术正迎头赶上，另一方面，百度无人车技术有更多“训练机会”，目前Apollo平台已有118个伙伴，大量的搭载Apollo的无人车正在积累路测里程，帮助其自我学习进化。...而平台有显著的“马太效应”，当一个平台凝聚更多资源特别是顶部资源后，就会对更多资源特别是长尾资源产生更强的吸引力，进而强者恒强，后来者要反抢几乎是不可能完成的任务，就像微软WindowsPhone怎么都无法战胜...此外，中国的市场环境有更便利的条件，调查表明中国消费者对于无人车的接受度比美国更高；中国传统汽车文化也不如美国根深蒂固；中国每年有超过26万人死于道路交通事故，这几乎是美国的八倍，而无人车最大优点是安全...芯片、无人车和机器人是信息科技竞争的战略制高点，在芯片上被掣肘的中国，正在自动驾驶之争中建立优势，对此百度功不可没。
看下概念部分后可以点击在看+收藏，以备需要) 一、Sentinel概述 在基于Spring Cloud构建的微服务体系中，服务之间的调用链路会随着系统的演进变得越来越长，这无疑会增加了整个系统的不可靠因素...在并发流量比较高的情况下，由于网络调用之间存在一定的超时时间，链路中的某个服务出现宕机都会大大增加整个调用链路的响应时间，而瞬间的流量洪峰则会导致这条链路上所有服务的可用线程资源被打满，从而造成整体服务的不可用...而这在生产环境下是不可接受的，因此Sentinel在官方的生产架构指导中也是推荐使用第三方数据源（如本文的Apollo）作为永久存储中心，这样各个微服务的限流、降级规则都可以永久存储。...:8070 #Apollo控制台用户名 apollo.modify.user=apollo apollo.release.user=apollo #Apollo开放平台凭证 apollo.application.token...pay-check服务会在支付请求发送到第三方后接受一条延迟消息，并在一定时间后通过对比支付流水状态与第三方渠道支付状态，如发现状态不一致，会通过Spring Cloud微服务间的Feign调用方式触发支付通知服务
双机房部署要解决的主要问题是，数据如何在两个机房间同步，因为Apollo底层使用mysql存储配置数据，所以这个问题就变为不同机房的mysql数据库如何进行数据的同步，以及某个节点不可用的情况下如何切换...双机房部署图如下： ? 2.2 上云 有赞不仅仅作为一家SAAS公司，也涉及云的业务，具体说来，就是有赞会将核心业务沉淀为中台，中台暴露扩展点，外部开发者可以使用这些扩展点来定制自己的SAAS软件。...在公司的静态配置系统中，应用对资源配置的引用是通过复制的方式，而非引用的方式，对于资源的管理者，看不到使用该资源配置的应用，对资源配置的变更也需要推动业务方去修改应用的拷贝，对于散落在应用代码中的配置，要推动改造就更加不可能了...除了配置管理方面的问题，针对数据库的配置，有对用户隐藏的需求，直接把用户名、密码暴露出去，容易带来不可控的风险。...为了解决这个问题，我们在Apollo之前加了一层代理（Apollo-ops），ops系统所有的请求都会发到Apollo-ops，再由Apollo-ops统一转换成Apollo的http请求报文格式，获取请求结果
这篇文章主要分析 Apollo 6.0 中一个简单的模块：Guardian。 先看下图： 可以看到主要接受 Control 模块的命令，然后输出内容给 CANBUS 模块。 ...从 GuardianComponent 入手 Apollo 基本上独立的功能都会被模块化成为某类 Component 子类。 ...Component 是 CyberRT 框架中最核心的概念，有 2 种类型： 普通的 Component 定时器 Component Guardian 模块是属于后者，代码路径： apollo...TriggerSafetyMode() 代码不多，梳理可得到下面的流程图： 大概进行了 2 轮判断，2 轮控制命令设计。 第 1 轮判断 判断的是传感器失效还是障碍物检测。...但仔细看这张图。 我们可以知道，有一个 Monitor 模块给 Guardian 模块传递数据，猜测没错的话，应该是 system status 信息。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
