我正在使用具有QT4生成的图形用户界面的开源代码。我想要做的是稍微修改代码,此时它需要在GUI上按一个按钮。我想要的是函数被调用,这样我就不必按下按钮来执行它。该函数在tum_ardrone_gui类中的公共槽下定义。/UINode/tum_ardrone_gui.h"#include "..gui = new tum_ardrone_gui();
这是我的代码问题:每当我在我的应用程序中按下TakeOff按钮,它就会继续向无人机发送起飞命令。它忽略了发出我想要发送的下一个AT命令。drone = new ARDrone(); drone.connect();}
Current Drone State : CONNECTING 6819 [AWT-EventQueue-0] DEBUG ardrone.ARDrone</