物联网是增长最快的行业之一。我们周围都有连接设备 - 智能家居,汽车,可穿戴设备等。Gartner预测,95%的电子产品将包括物联网功能。在接近物联网项目时,我们必须面对几个挑战。
MQTT(消息队列遥测传输) 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的支持在各方之间异步通信的消息协议。MQTT 在空间和时间上将消息发送者与接收者分离,因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输,但它与消息队列毫无关系,而是使用了发布和订阅(Pub/Sub)的模型。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%.PWM用途很广,像一些步进电机、舵机等等都需要用到。
Arduino发展到现在,已经有了众多型号和众多衍生控制器推出。在此,列出常用的控制器,做一下介绍。
在使用Arduino开发时,有个内置库可以使用Flash模拟EEPROM,极大的方便了嵌入式数据存储的开发。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
我相信所有嵌入式和创客DIY的人都对Arduino有所了解,但是Arduino到底是什么?Arduino和单片机的关系是什么?这篇就来好好说说,让刚接触的人有一些了解。
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
0x00 什么是Arduino Arduino实际上就是一种开发板,将微控制器和必需的元件集成在一块电路板上,扩展出完善的接口和针脚,就可以接上各种各样的传感器,完成你心中的设计,你也可以把它理解成一种电子积木,因为它不需要焊接,也不需要高深的无线电知识,只需要编程基础和基本的电路知识即可。 Arduino 不需要知道各种硬件的底层知识,这些底层的调用都已经提前帮你实现好了,而且它使用的是c语言而不是汇编,配有一个官方的IDE和各种硬件的调用库,你只需要按照你自己的设计插接好各种硬件,就可以开始编
Arduino与其他元器件常用串口通信,本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时,牵扯到一些常用的串口操作函数,一下会带领想入门Arduino的同学层层深入,如有错误还请不吝赐教。
个人在早年初学Arduino时参考了很多的相关的书籍,但是让我记忆犹新的有本书是叫<<Arduino权威指南>>,是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够,但是自认为广度绝对有.在最后一个月想写几篇最用心的文章,送别2020.希望在这个系列的文章内有所体现.
物联网(Internet of Things,IoT)是一项引领科技前沿的技术奇迹,通过互联网技术将各类实体物体、传感器、软件等连接起来,构建起一个巨大的网络体系,使得这些设备能够以高度协同的方式实现信息的互通和共享。
前几天微信通知可以更改公众号名称啦~我趁机更新了下 自在园O设计Mix科技实验室 慢慢的,伴随着我的研究(AR、VR、Arduino、html5、独立游戏、网页应用等)。我会把设计Mix科技相关的内容
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。简而言之就是你想断电后arduino还要保存一些参数,就使用EEPROM吧。在各型号的arduino控制器上的AVR芯片均带有EEPROM,也有外接的EEPROM芯片,常见arduino控制器的EEPROM大小:Arduino UNO、Arduino duemilanove-m328、Zduino m328均使用ATmega328芯片,EEPROM都为1KArduino duemilanove-m168的EEPROM为512bytesArduino 2560的EEPROM为4K下面我们介绍arduino自带的EEPROM使用方法,arduino的库已经为我们准备好了EEPROM类库,我们要使用得先调用EEPROM.h,然后使用write和read方法,即可操作EEPROM。
这是来自Arduino团队的Sandeep Mistry和Dominic Pajak的一篇客座文章。
这个头文件是控制主题得代码 //Transmitter Joystick #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> RF24 radio(8, 9); //CE, CSN const byte address[6] = "00001"; char xyData[32] = ""; String Rjoy, Lpot, Rpot, Ljoy; int delaytime = 20; void setup() { Serial
这是一个自定义注解 @Log,用于在方法上进行注解。以下是对该注解的逐行详细说明:
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说,也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好?Arduino!”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢?是一种新的
ESP32是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片(SoC),广泛应用于物联网、智能家居、可穿戴设备等领域。它基于极低功耗的Tensilica Xtensa LX6微处理器,并集成了丰富的外设和传感器接口。以下是ESP32芯片的主要特性:
你是否想过成为一名 Geek,就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备,却不知道从哪里入手、如何开始?今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理,直接上手开始搞!
一、 前言 2014年美国黑帽大会上研究人员JakobLell和Karsten Nohl展示了badusb的攻击方法后,国内与badusb相关的文章虽然有了一些,但是大部分人把相关文章都阅读后还是会有种“不明觉厉”的感觉,badusb仍有一层朦胧的面纱。经过一段时间的学习和研究后,笔者希望通过自己的一些心得体会可以帮助其他人更清晰地认识badusb,也希望这篇文章能够起到一定的启发。这篇文章主要分为五个部分——知识扫盲部分、badusb固件编写部分、badusb配置界面部分、技术展望部分和总结部分。
前段时间用TPYBoard v202 做了一个简单的WIFI干扰攻击器(ps :没有看过的小伙伴,可以看一下:http://www.freebuf.com/column/136985.html ),最近几天,一直在想,如何用单片机实现一次较完整的wifi攻击。于是结合钓鱼考虑是否能利用单片机成功拿到wifi的登陆密码。
https://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/6980072.html
00x0 元旦快乐 这是第一次用Markdown编辑器写东西。感觉还是不错的,可以省下很多排版的时间。@豆瓣将军,夜豆女侠可以尝试着使用呦!然后发现微信公众号的编辑器不支持Markdown,不过一折腾发现是有方法的! 写在文章前面的东西,对,今天是元旦。大家昨天晚上都在跨年,看烟花,约会,看电影。而我,弄着某sb单片机做的傻逼东西,说实话真的是吃力不讨好,具体原因不详。其实对我等对跨年没有什么感觉了,自从中国台湾回来之后,感觉没有这个气氛了。别的不说,原单快乐吧,然后明天答辩快乐~ 00x1
常见的ESP8266 NodeMCU开发板有 ESP8266 NodeMCU CP2102 和 ESP8266 NodeMCU CH340 ,CP2102 和 CH340是驱动类型,就是负责和电脑传输数据的模块,这里用的板子是ESP8266 NodeMCU CP2102,所以需要安装 CP2102 驱动。
Robottle是一个全自主,在有障碍物的竞技场里收集瓶子的机器人。它利用激光雷达和SLAM构建环境地图,利用COCO数据集训练的神经元网络检测瓶子。
常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机,例如Arduino UNO ,Arduino Nano,Arduino mega2560等。还有高级点 32位的,如Arduino Due。
CNC Shield V3上的A4988步进驱动器,黑线和黄线从Arduino Uno(底部焊接)提供12V电压至CNC Shield
现在物联网比较火,家里有各种智能设备,智能灯,智能空调,智能音箱,不做点智能的电器都拿不出手了,所以我也想了解下,在查了一些资料总结了下面的一些开发板,希望能对新入手的和我一样的小白有帮助。废话不多说了,出发吧。
有时候,我自己会想,CPU的成本那么高,为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜,到底是怎么去压缩这些产品的价格的;但是自己始终没有去深究过其中的技术,直到学校开始开设劳动教育课程,我选择了“避障小车的制作”这门课程,学校提供了Arduino单片机平台给我,借此我才开始正式接触单片机。
这些非标准USB设备要求硬件供应商编写本机驱动程序和SDK,以便您(开发人员)能够利用它们。遗憾的是,此本地代码历来阻止了Web使用这些设备。这就是创建WebUSB API的原因之一:提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API,硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是,通过将USB引入网络,这将使USB更安全,更易于使用。
1. 引子 今年6月底,在上海举办的中国国际物联网大会上,微软中国面向中国物联网社区推出了Microsoft IoT Starter Kit ,并且免费开放1000套的申请。申请地址为:http://aka.ms/iotkits,目前仍然有效。当时一开放申请,我就在线填写了申请表,接下来就是长长的等待。相信很多朋友都是一样,在经过几个月的等待之后,终于拿到了这个开发套件,而有些朋友估计还在等待中。因为官方是一个月处理并邮寄一批,速度不是很快。但是,在经过了一段时间使用以后,我可以说,如果朋友们期待在
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com),这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
用厂家的话来讲,ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数:
* FreeBuf专题报道,作者/欧阳洋葱,未经许可禁止转载 在正式开谈USB安全之前,还是照例来分享一个很有意思的案例:2014年年末,来自Reddit的报道,某大公司高管电脑感染了恶意程序。 公司的安全研究人员就调查恶意程序来源,但检查了所有传统可能的感染途经都一无所获。于是他们开始考虑其他突破口,从这位高管的饮食起居入手,翻来覆去地查,最后发现问题居然出在高管的电子烟身上。 “这是一款中国造的电子烟,充电装置部分包含了硬件编码的恶意程序。”而这款电子烟是通过USB口充电的,这名高管为了充电,顺手会将其
MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。
要说童年玩伴,文摘菌最怀念的要数《四驱兄弟》,这部1996年的日本漫画给无数车迷们种下了“赛车手”的种子。
很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课,称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习,这样时间损失非常大,效率非常低。
C++中,输入是通过标准输入流(stdin)进行的,通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例,它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。
机器/深度学习已经如火如荼,各种炫目的效果呈现不穷,笔者也复现一些如stackoverflow assistence、头像动漫化等,但大都需要强大算力,“终端(手机)+云服务器”是基本结构。去年关注到Google TFLite Micro(TFLM)及技术,可以将Tensorflow 模型部署到嵌入式的端末设备(比如arm cortex M4 64M)。恰好手头有一个农业物联网项目,利用嵌入式设备识别牲畜的活动状态,应用了这一个技术。这段时间项目间隙,记录下开发过程的一些心得体会。
> 本文将介绍基于ESP32的SPIFFS文件系统制作工具的使用,以及烧录上传至开发板流程。
准备元件: 1.Arduino主板(UNO)//Arduino主板(Mega)崭新出厂 2.LCD1602A液晶显示屏 3.LCD1602A的驱动—PCF8574驱动板
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1],这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
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